CN209480763U - 用于码垛机的拆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种用于码垛机的拆垛装置，包括由金属梁焊接形成的框架，所述框架固定于底座上，所述底座上还安装有油缸，所述框架上安装有与所述框架滑动连接的托板，所述油缸的缸轴上安装有链轮，所述链轮上缠绕有链条。其有益效果是：减轻托板本身的重量，减小提升步骤的行程，减小机械负荷，保持升降平衡，均摊链条负荷。

Description

用于码垛机的拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及建筑建材-建材生产机械-制砖机生产线设备-码垛机-码垛机配件领域，特别是一种减小拆垛提升负荷的拆垛装置。

背景技术

砖体在成型后，都是码放在砖板上的，在码垛后再统一进行销售，此时需要先将砖体与砖板分开，其中第一步就是将沿垂直方向码放的多组砖体、砖板分别拆开，方便砖板与站体分离。传统机械是通过机械手，依次完成夹紧、提升、行走、下降、松开，作业周期长，效率低，现代码垛机已经对拆垛机理进行了改进，采用整体提升，然后取走最上端一层砖板的方式来完成依次拆垛，即依顺序完成多个砖板、砖体的提升、夹取最上端砖板、下方砖板下降、下游生产线设备取走最上端砖板的方式实现。

现代码垛机拆垛装置的缺陷在于，多组砖板搭载砖体码放，过于沉重，虽然对于驱动机械、承载机械、传动机械造成很大的负荷，容易造成设备的损坏，而且现有的码垛机拆垛装置只是通过型材与托板之间的契合实现二者的连接，提升装置位于左右方向，而砖体从前后方向放入到设备中，如果放入的位置偏前或者偏后，则会造成托板一头沉的情况，给托板与型材之间的契合造成很大负荷，更严重的是，当托架上的砖板较少时，提升后相当于其中心严重上移，如果出现上述问题，设置会造成设备或砖体的倾覆，出现生产安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于码垛机的拆垛装置。具体设计方案为：

一种用于码垛机的拆垛装置，包括由金属梁焊接形成的框架，所述框架固定于底座上，所述底座上还安装有油缸，所述框架上安装有与所述框架滑动连接的托板，所述油缸的缸轴上安装有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条的一端与所述底座固定，另一端与所述托板固定连接，所述托板与所述框架通过齿条、齿轮滑动连接，所述框架内设有砖板，所述砖板的下方安装有金属柱，所述金属柱上安装有滑轮，所述框架上安装有液压缸，所述液压缸的缸轴上安装有托架。

所述框架包括上方有四根金属梁依次首尾相接形成的矩形金属框，所述矩形金属框的四角均焊接有沿垂直方向与底座固定连接的金属梁，所述砖板、金属柱均位于所述四个与所述底座固定连接的金属梁之间。

所述油缸的数量为两个，两个所述油缸分别位于所述框架的左右两侧，每个所述油缸上均设有多个链轮，所述链轮沿前后方向呈直线阵列分布，所述链轮通过同一轮轴与所述油缸缸轴末端的轴承座转动连接，所述油缸的缸轴向上垂直放置，所述链条的数量与所述链轮的数量相对应，所述链条沿所述链轮的上侧与所述链轮啮合连接。

所述托板为沿前后方向水平分布的金属梁，多个所述齿轮固定于所述托板的前后两端并与所述托板轴销连接，所述齿条的轴向方向垂直固定于框架的垂直金属梁上，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

所述金属柱的数量为多个，多个所述金属柱在水平截面上呈矩形阵列分布，每个所述金属柱上均安装有一个滑轮，所述滑轮与所述金属柱轴销连接，所述滑轮的轮轴沿左右方向水平分布。

砖板的数量为多个，每个所述砖板上放置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布的砖体，多个所述砖板沿垂直方向呈直线真理分布，最下方的所述砖板搭载于所述滑轮上。

位于左侧的两根垂直金属梁之间、位于右侧的两根垂直金属梁之间均安装有安装架，所述液压缸固定于所述安装架上，每个所述液压缸上的液压缸的数量为-个，所述液压缸的刚抽朝向所述砖板侧，所述液压缸的缸轴伸出时，左右相对的两个托架之间的距离小于所述砖板沿左右方向的宽度。

通过本实用新型的上述技术方案得到的用于码垛机的拆垛装置，其有益效果是：

将原有完整的托板改成左右两侧的两个金属梁形成的托板，减轻托板本身的重量，托板之间通过金属柱垫起一定的高度，减小提升步骤的行程，同时可以适配上油机械的高度，多组链条提升，多组托架提取，减小机械负荷，通过齿轮与齿条之间的啮合应力承担砖板偏前、偏后的负荷，保持升降平衡，均摊链条负荷。

附图说明

图1是本实用新型所述用于码垛机的拆垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于码垛机的拆垛装置的侧视结构示意图；图中，1、框架；2、底座；3、油缸；4、链轮；5、托板；6、链条；7、齿条；8、齿轮；9、砖板；10、金属柱；11、滑轮；12、液压缸；13、托架；14、轮轴；15、轴承座；16、安装架；17、砖体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种用于码垛机的拆垛装置，包括由金属梁焊接形成的框架1，所述框架1固定于底座2上，所述底座2上还安装有油缸3，所述框架1 上安装有与所述框架1滑动连接的托板5，所述油缸3的缸轴上安装有链轮4，所述链轮4上缠绕有链条6，所述链条6的一端与所述底座2 固定，另一端与所述托板5固定连接，所述托板5与所述框架1通过齿条7、齿轮8滑动连接，所述框架1内设有砖板9，所述砖板9的下方安装有金属柱10，所述金属柱10上安装有滑轮11，所述框架1上安装有液压缸12，所述液压缸12的缸轴上安装有托架13。

所述框架1包括上方有四根金属梁依次首尾相接形成的矩形金属框，所述矩形金属框的四角均焊接有沿垂直方向与底座2固定连接的金属梁，所述砖板9、金属柱10均位于所述四个与所述底座2固定连接的金属梁之间。

所述油缸3的数量为两个，两个所述油缸3分别位于所述框架1 的左右两侧，每个所述油缸3上均设有多个链轮4，所述链轮4沿前后方向呈直线阵列分布，所述链轮4通过同一轮轴14与所述油缸3缸轴末端的轴承座15转动连接，所述油缸3的缸轴向上垂直放置，所述链条6的数量与所述链轮4的数量相对应，所述链条6沿所述链轮4的上侧与所述链轮4啮合连接。

所述托板5为沿前后方向水平分布的金属梁，多个所述齿轮8固定于所述托板5的前后两端并与所述托板5轴销连接，所述齿条7的轴向方向垂直固定于框架1的垂直金属梁上，所述齿条7与所述齿轮8 啮合连接。

所述金属柱10的数量为多个，多个所述金属柱10在水平截面上呈矩形阵列分布，每个所述金属柱10上均安装有一个滑轮11，所述滑轮11与所述金属柱10轴销连接，所述滑轮11的轮轴沿左右方向水平分布。

砖板9的数量为多个，每个所述砖板9上放置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布的砖体17，多个所述砖板9沿垂直方向呈直线真理分布，最下方的所述砖板9搭载于所述滑轮11上。

位于左侧的两根垂直金属梁之间、位于右侧的两根垂直金属梁之间均安装有安装架16，所述液压缸12固定于所述安装架16上，每个所述液压缸12上的液压缸12的数量为2-6个，所述液压缸12的刚抽朝向所述砖板9侧，所述液压缸12的缸轴伸出时，左右相对的两个托架13之间的距离小于所述砖板9沿左右方向的宽度。

作业流程:

上游生产线机械将砖板、砖体从前向后或从后向前送入到所述金属柱10上，位于最下方的砖板9搭载与所述滑轮11上，装配时，所述金属柱10的高度可以选择与上油生产线设备的输出端对应的高度，

启动所述油缸3，所述油缸3的缸轴向上伸出，带动通过所述轮轴 14带动链轮4上呈，由于所述链条6的长度固定，所述链条6沿与所述链轮4的啮合侧，从靠近托板的一侧移动到另一侧，同时带动所述托板5上升，实质上起到一个动滑轮的作用。

在上述过程中，采用多组所述链条6提升，分担重量，减小负荷，同时仍然采用单一油缸3驱动，不但可以满足驱动要求，而且结构简单，便于控制，同一性好，避免多个油缸3提升造成的提升速度不均匀的问题，

所述托板5有原来的整块托板改为两侧的梁状托板，大幅度减轻重量，同时为托板的输入设备的安装提供了更大的空间，

在提升过程中，所述齿轮8与齿条7啮合，所述齿轮8沿其轴向方向、所述齿条7沿前后方向均有一定的厚度，同时在托板5的前后l 两侧均安装有齿轮8和与其啮合的齿条7，当出现沿前后方向的歪斜时，将其重力转化为所述齿轮8与齿条7之间的啮合应力，虽然托板5仍然会与框架1契合滑动，但更难产生下滑或者倾斜，保证平衡。

当上升到所述托架13的“L”形结构位于最上端两个砖板9之间时，启动液压缸12推出其缸轴，然后油缸3的缸轴复位，使最上方的砖板95与整垛的砖板9、砖体17分离，完成拆板，待下游生产线机械取走砖板9及其搭载的砖体17后，复位所述液压缸12的杆轴，完成一次完整的作业周期。

在上述过程中，由于一个砖板的重量并不是非常重，采用一定数量的液压缸12即可承重，但是同侧的液压缸12的数量为至少两个，这样才可以保证平衡，同时通过安装梁保证其之间的位置小于砖板9 沿前后方向的宽度。

所述底座2与油缸3固定后其垂直截面形成倒“T”形结构，同时所述底座2与框架1固定后其垂直截面形成矩形框状结构，在倾覆时，由于底座2紧贴地面，所以无论是在哪个阶段，都可以有效避免倾覆的发生。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于码垛机的拆垛装置，包括由金属梁焊接形成的框架(1)，所述框架(1)固定于底座(2)上，所述底座(2)上还安装有油缸(3)，所述框架(1)上安装有与所述框架(1)滑动连接的托板(5)，所述油缸(3)的缸轴上安装有链轮(4)，所述链轮(4)上缠绕有链条(6)，所述链条(6)的一端与所述底座(2)固定，另一端与所述托板(5)固定连接，其特征在于，所述托板(5)与所述框架(1)通过齿条(7)、齿轮(8)滑动连接，所述框架(1)内设有砖板(9)，所述砖板(9)的下方安装有金属柱(10)，所述金属柱(10)上安装有滑轮(11)，所述框架(1)上安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的缸轴上安装有托架(13)。

2.根据权利要求1中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，所述框架(1)包括上方有四根金属梁依次首尾相接形成的矩形金属框，所述矩形金属框的四角均焊接有沿垂直方向与底座(2)固定连接的金属梁，所述砖板(9)、金属柱(10)均位于所述四个与所述底座(2)固定连接的金属梁之间。

3.根据权利要求1中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，所述油缸(3)的数量为两个，两个所述油缸(3)分别位于所述框架(1)的左右两侧，每个所述油缸(3)上均设有多个链轮(4)，所述链轮(4)沿前后方向呈直线阵列分布，所述链轮(4)通过同一轮轴(14)与所述油缸(3)缸轴末端的轴承座(15)转动连接，所述油缸(3)的缸轴向上垂直放置，所述链条(6)的数量与所述链轮(4)的数量相对应，所述链条(6)沿所述链轮(4)的上侧与所述链轮(4)啮合连接。

4.根据权利要求1中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，所述托板(5)为沿前后方向水平分布的金属梁，多个所述齿轮(8)固定于所述托板(5)的前后两端并与所述托板(5)轴销连接，所述齿条(7)的轴向方向垂直固定于框架(1)的垂直金属梁上，所述齿条(7)与所述齿轮(8)啮合连接。

5.根据权利要求1中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，所述金属柱(10)的数量为多个，多个所述金属柱(10)在水平截面上呈矩形阵列分布，每个所述金属柱(10)上均安装有一个滑轮(11)，所述滑轮(11)与所述金属柱(10)轴销连接，所述滑轮(11)的轮轴沿左右方向水平分布。

6.根据权利要求1中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，所述砖板(9)的数量为多个，每个所述砖板(9)上放置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布的砖体(17)，多个所述砖板(9)沿垂直方向呈直线真理分布，最下方的所述砖板(9)搭载于所述滑轮(11)上。

7.根据权利要求2中所述的用于码垛机的拆垛装置，其特征在于，位于左侧的两根垂直金属梁之间、位于右侧的两根垂直金属梁之间均安装有安装架(16)，所述液压缸(12)固定于所述安装架(16)上，每个所述液压缸(12)上的液压缸(12)的数量为2-6个，所述液压缸(12)的刚抽朝向所述砖板(9)侧，所述液压缸(12)的缸轴伸出时，左右相对的两个托架(13)之间的距离小于所述砖板(9)沿左右方向的宽度。