CN204770544U - 一种摆动式液压翻转冷床 - Google Patents

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赵国英
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Abstract

一种摆动式液压翻转冷床,属于连铸机出坯设备技术领域,用于连铸坯的步进冷却。其技术方案是:本实用新型在固定齿板支架和固定齿板之间安装了活动齿板支架和活动齿板,活动齿板支架和活动齿板下方有纵梁和横梁支撑,升降液压缸通过横梁和纵梁将活动齿板支架和活动齿板抬起,活动齿板从固定齿板上托起铸坯,然后由平移液压缸推动横梁和纵梁向前平移,导致四个升降液压缸以各自与基础绞接的销轴为支点,与活动齿板支架和活动齿板一起向前摆动,输送铸坯向前移动。本实用新型结构简单、运行稳定、易损件少、故障率低、检修方便、易于维护,能够有效地对高温铸坯进行步进冷却,保证连铸机的正常生产。

Description

一种摆动式液压翻转冷床
技术领域
本实用新型涉及一种连铸机出坯的翻转冷床,属于连铸机出坯设备技术领域。
背景技术
翻转冷床是连铸机出坯系统中的重要设备,翻转冷床结构复杂、设备吨位大、承载能力强、设备运行轨迹精度要求高。在生产中,经过浇铸成型、剪切而成的定尺高温铸坯(包括方坯和圆坯)要通过翻转冷床,翻转冷床能使高温铸坯其尽快地均匀地冷却下来,在冷却过程中要保持铸坯不产生弯曲变形,而且通过齿形的相互作用,起到一定的矫直作用。目前,步进翻转冷床主要采用以下三种机构实现钢坯的步进和翻转运动,达到矫直和冷却的目的。这三种机构分别为偏心轮一摇架机构、液压驱动摇架一平移机构以及液压驱动斜滑轨一平移机构。在这三种机构中,用电机减速机驱动的偏心轮一摇架机构因设备宠大,结构复杂很少有钢厂采用,而液压驱动摇架一平移机构和液压驱动斜滑轨一平移机构在升降传动机构都采用机械轴实现同步,这种同步轴长时间在300多吨的负荷下使用,会在连接焊口处断裂,并且液压驱动斜滑轨一平移机构中采用的斜轨、车轮也在运行过程中容易损坏,成为设备故障点。目前,由于翻转冷床存在易损件多、故障率高、检修和维护工作量大、查找故障困难等问题,制约了连铸机的正常生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摆动式液压翻转冷床,这种翻转冷床具有结构简单、运行稳定、易损件少、故障率低、检修方便、易于维护的优点,能够有效地对高温铸坯进行步进冷却,保证连铸机的正常生产。
解决上述技术问题的技术方案是:
一种摆动式液压翻转冷床,它包括固定机构、活动机构、四个升降液压缸和两个平移液压缸,固定机构由固定齿板支架、固定齿板组成,活动机构由两根横梁、五根纵梁、活动齿板支架、活动齿板组成,固定齿板支架和固定齿板沿着铸坯移动的方向固定安装,活动机构的五根纵梁水平平行排列,五根纵梁连接在固定齿板支架的下方,五根纵梁与固定齿板支架垂直,两根横梁平行连接在五根纵梁的下方,两根横梁与五根纵梁垂直,每一根横梁分别与两个升降液压缸和一个平移液压缸相连接,其中两个升降液压缸的缸体一端与基础绞接,两个升降液压缸的液压推杆一端与横梁绞接,平移液压缸的缸体一端与基础绞接,平移液压缸的液压推杆一端与横梁中间绞接,四个升降液压缸和两个平移液压缸与液压同步控制回路相连接。
上述摆动式液压翻转冷床,所述一根横梁上安装有导向装置。
上述摆动式液压翻转冷床,所述两个平移液压缸上都安装有位移传感器,位移传感器与电液压比例阀采用闭环连接,四个升降液压缸与同步液压马达相连接。
上述摆动式液压翻转冷床,所述两根纵梁之间有斜撑相连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型在固定齿板支架和固定齿板之间安装了活动齿板支架和活动齿板,活动齿板支架和活动齿板下方有纵梁和横梁支撑,升降液压缸通过横梁和纵梁将活动齿板支架和活动齿板抬起,活动齿板从固定齿板上托起铸坯,然后由平移液压缸推动横梁和纵梁向前平移,导致四个升降液压缸以各自与基础绞接的销轴为支点,与活动齿板支架和活动齿板一起向前摆动,输送铸坯向前移动。本实用新型结构简单、运行稳定、易损件少、故障率低、检修方便、易于维护,能够有效地对高温铸坯进行步进冷却,保证连铸机的正常生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
图中标记如下:收集台架1,固定齿板支架2,固定齿板3,活动齿板4,斜撑5,横梁6,平移液压缸7,升降液压缸8,纵梁9,导向装置10,活动齿板支架11。
具体实施方式
本实用新型采用液压缸中心线与平行四边形机构的连杆中心线共线且平行结构,它由固定机构、活动机构、四个升降液压缸和两个平移液压缸组成。
图中显示,固定机构由固定齿板支架2、固定齿板3组成,固定齿板支架2和固定齿板3沿着铸坯移动的方向固定安装,铸坯放置在固定齿板3上。在固定齿板支架2的前端有收集台架1,收集台架1对铸坯进行收集并储运。
图中显示,活动机构由两根横梁6、五根纵梁9、活动齿板支架11、活动齿板4组成。五根纵梁9水平平行排列,五根纵梁9连接在固定齿板支架2的下方,五根纵梁9与固定齿板支架2垂直,两根横梁6平行连接在五根纵梁9的下方,两根横梁6与五根纵梁9垂直,两根纵梁9之间有斜撑5相连接斜撑5对冷床活动机构起支撑作用,防止冷床变形。
图中显示,活动机构的升降动作是由四个升降液压缸8同步完成,活动机构的每一根横梁6分别与两个升降液压缸8相连接,两个升降液压缸8的缸体一端与基础绞接,两个升降液压缸8的液压推杆一端与横梁6绞接,通过横梁6推动纵梁9、活动齿板支架11、活动齿板4一起升降。四个升降液压缸8与液压同步控制回路相连接,同步完成升级动作。
升降液压缸8、横梁6、纵梁9及上面的活动齿板支架11和活动齿板4可绕升降液压缸8与基础绞接的销轴摆动一个角度,摆角的大小直接关系到每步前进一步移动的连铸钢坯的距离。
图中显示,活动机构的平移动作由两个平移液压7同步完成。活动机构的每一根横梁6与一个平移液压缸7相连接,平移液压缸7的缸体一端与基础绞接,平移液压缸7的液压推杆一端与横梁6中间绞接,两个平移液压缸7与液压同步控制回路相连接。平移液压缸7由液压同步回路控制实现同步,使同步纵梁9上几乎无径向力,不易产生弯曲变形,因而工作寿命长,且有同步精度高的特点。
图中显示,一根横梁6上安装有导向装置10,通过导向装置10提高冷床运行稳定性、有效消除冷床倾斜现象。
图中显示,为了保证冷床动作的同步性,采用了集中式传动,每个平移液压缸7上都带有位移传感器,采用电液压比例阀闭环控制,四个升降液压缸8采用同步马达实现同步,液压集中传动具有结构简单、控制精度高、运动平缓、冲击小的优点。
本实用新型的工作过程如下:
升降液压缸8通过横梁6、纵梁9使活动齿板支架11和活动齿板4向上抬起,活动齿板4从固定齿板3上托起铸坯,然后由平移缸7推动横梁6前移,横梁6带动纵梁9、活动齿板支架11、活动齿板4和铸坯一起前移,这时四个升降液压缸8以各自与基础绞接的销轴为支点,与活动机构一起向前摆动,输送铸坯向前移动。当到达行程后,升降液压缸8缩回,活动齿板4将铸坯放回固定齿板3上,升降液压缸8落到低位,平移液压缸7缩回,四个升降液压缸8以各自与基础绞接的销轴为支点,与活动机构一起向后摆动,完成一次工作行程。

Claims (4)

1.一种摆动式液压翻转冷床,其特征在于:它包括固定机构、活动机构、四个升降液压缸(8)和两个平移液压缸(7),固定机构由固定齿板支架(2)、固定齿板(3)组成,活动机构由两根横梁(6)、五根纵梁(9)、活动齿板支架(11)、活动齿板(4)组成,固定齿板支架(2)和固定齿板(3)沿着铸坯移动的方向固定安装,活动机构的五根纵梁(9)水平平行排列,五根纵梁(9)连接在固定齿板支架(2)的下方,五根纵梁(9)与固定齿板支架(2)垂直,两根横梁(6)平行连接在五根纵梁(9)的下方,两根横梁(6)与五根纵梁(9)垂直,每一根横梁(6)分别与两个升降液压缸(8)和一个平移液压缸(7)相连接,其中两个升降液压缸(8)的缸体一端与基础绞接,两个升降液压缸(8)的液压推杆一端与横梁(6)绞接,平移液压缸(7)的缸体一端与基础绞接,平移液压缸(7)的液压推杆一端与横梁(6)中间绞接,四个升降液压缸(8)和两个平移液压缸(7)与液压同步控制回路相连接。
2.根据权利要求1所述的摆动式液压翻转冷床,其特征在于:所述一根横梁(6)上安装有导向装置(10)。
3.根据权利要求2所述的摆动式液压翻转冷床,其特征在于:所述两个平移液压缸(7)上都安装有位移传感器,位移传感器与电液压比例阀采用闭环连接,四个升降液压缸(8)与同步液压马达相连接。
4.根据权利要求3所述的摆动式液压翻转冷床,其特征在于:所述两根纵梁(9)之间有斜撑(5)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396371A (zh) * 2018-11-16 2019-03-01 宣化钢铁集团有限责任公司 一种连铸步进翻转冷床
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CN110229950A (zh) * 2019-05-05 2019-09-13 衢州元立金属制品有限公司 一种钢材缓冷装置及其缓冷的控制方法

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