CN204097005U - 一种冷床裙板电动升降驱动装置 - Google Patents
一种冷床裙板电动升降驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204097005U CN204097005U CN201420553447.7U CN201420553447U CN204097005U CN 204097005 U CN204097005 U CN 204097005U CN 201420553447 U CN201420553447 U CN 201420553447U CN 204097005 U CN204097005 U CN 204097005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- skirtboard
- pull bar
- main connecting
- reductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
一种冷床裙板电动升降驱动装置，包括电机、减速机、主连杆、拉杆、连杆、多组裙板及其焊接块、下支点、连杆Ⅰ；连杆一端联接拉杆，另一端联接下支点，连杆Ⅰ的一端联接下支点，另一端联接在裙板焊接块的下部；裙板焊接块的上部联接连杆Ⅱ的一端，连杆Ⅱ的另一端联接到上支点。减速机安装双支撑曲柄连杆机构带动主连杆；主连杆为直线杆，主连杆与拉杆之间增加一组摇杆进行活动联接。本实用新型采用双支撑曲柄机构实现旋转运动，采用直连杆实现，单组裙板与连杆之间是两个支点，形成稳定结构，大大提高了主减速机的寿命，减少了故障，维修维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金轧钢设备领域，特别是一种用于棒材或型材轧钢冷床设备中的裙板电动升降驱动装置。
背景技术
冶金棒材、型材连续生产线中，步进式冷床设备是必不可少的重要设备。冷床设备中，最关键的部件是冷床上钢升降裙板，裙板通过高频率、高精度的快速升降来实现飞剪后高速轧件的有效分离。目前，实现裙板高频、高精度升降的方式主要有两种，一种是采用多组液压缸直接驱动多组裙板实现升降，另一种是采用一台电机通过连杆机构带动多组裙板实现升降。由于生产工艺要求多组裙板的升降动作必须保证高度的同步性，同时要求裙板升降动作节奏要高度可控性，因此，采用多组液压缸驱动方式明显不经济（要保证多组油缸高节奏的同步性）。因此，采用电机驱动裙板升降的方式逐步得到了推广应用。目前，国内冷床裙板升降采用电机驱动的机构如图1和图2所示，在生产实际过程中存在以下三方面的缺陷：1）减速机输出轴设计成偏心轴，直接通过减速机偏心轴来带动连杆运动；该方式导致减速机不仅仅承受扭矩，同时要承受拉杆的拉力，该拉力高频变化，并与减速机中心偏置，导致减速机寿命降低，同时对减速机基础造成严重破坏。2）主连杆4与拉杆5直接铰接相连，为避免铰接点处干涉，主连杆4上部必须设计为弯头形状，造成弯头处经常断裂，影响生产。3）单个裙板与连杆之间只有一个支撑点，必须通过相邻的两个裙板才能组成稳定的平行连杆机构；每个裙板之间相互焊接，相互牵扯，该结构对裙板的安装和调整带来极大困难；由于冷床裙板数量多达上百件，所有裙板互相关联，不能单独进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决以上问题提供一种能满足轧钢冷床设备连续化生产要求的冷床裙板电动升降驱动装置，采用一套电机、减速机作为动力，结构简单，通过曲柄机构将旋转运动转化为横向运动，再通过一组四连杆机构将横向运动转化为升降运动，从而实现冷床裙板的同步升降。
本实用新型的技术方案是这样得以实现的：一种冷床裙板电动升降驱动装置，包括电机、减速机、主连杆、拉杆、连杆、多组裙板及其焊接块、下支点、连杆Ⅰ；连杆一端联接拉杆，另一端联接下支点，连杆Ⅰ的一端联接下支点，另一端联接在裙板焊接块的下部；其特点是：在裙板焊接块的上部联接连杆Ⅱ的一端，连杆Ⅱ的另一端联接到上支点。
优选的，减速机通过联轴器安装双支撑曲柄连杆机构带动主连杆，双支撑曲柄连杆机构包括“凹”字型曲柄和支撑在曲柄两边的轴承。
优选的，主连杆为直线杆，主连杆与拉杆之间装有一组摇杆，摇杆的一端联接主连杆的上端，摇杆的另一端联接支撑点，摇杆的中部联接拉杆。
本实用新型用于棒材或型材轧钢冷床设备中，现有驱动装置是通过减速机悬臂偏心输出轴方式实现旋转运动，本装置采用双支撑曲柄机构实现旋转运动，大大提高了主减速机的寿命。现有驱动装置中，横向运动采用一种头部弯曲连杆带动横向拉杆实现，本装置采用直连杆实现。现有驱动装置中，单组裙板与连杆之间只有一个支点，不是稳定结构，本装置中，单组裙板与连杆之间是两个支点，形成稳定结构。
附图说明
图1是现有冷床裙板升降机构原理图。
图2是图1的A向电机-减速机-曲柄机构示意图。
图3是本实用新型实现多组裙板升降动作的机构原理图。
图4是图3的k向电机-减速机-曲柄机构示意图。
图中：1——电机；2——减速机；3a——偏心输出轴；3b——双支撑曲柄连杆机构；4——主连杆；5——拉杆；6——连杆；7——裙板；8——连杆Ⅰ；9——摇杆；10——连杆Ⅱ；11——焊接块。
具体实施方案
从图2和图3可见：本实用新型与现有技术共同部分包括电机1、减速机2、主连杆4、拉杆5、连杆6、多组裙板7及其焊接块11、下支点、连杆Ⅰ8；连杆6一端联接拉杆5，另一端联接下支点，连杆Ⅰ的一端联接下支点，另一端联接在裙板焊接块11的下部。
改进部分是：减速机通过联轴器安装双支撑曲柄连杆机构3带动主连杆4，双支撑曲柄连杆机构3包括“凹”字型曲柄和支撑在曲柄两边的轴承。主连杆4为直线杆，主连杆4与拉杆5之间增加一组摇杆9进行活动联接，摇杆9的一端联接主连杆4的上端，摇杆9的另一端联接支撑点，摇杆9的中部联接拉杆5。在裙板焊接块11的上部联接连杆Ⅱ10的一端，连杆Ⅱ10的另一端联接到上支点。
电机1提供动力，通过减速机2及联轴器带动双支撑曲柄连杆机构3做周期性旋转运动，双支撑曲柄连杆机构3带动主连杆4回转运动。摇杆9将主连杆4和拉杆5联接，主连杆4通过摇杆9带动拉杆5按固定轨迹做往复运动。裙板7的焊接块11与连杆Ⅰ8和连杆Ⅱ10组成平行四边形机构（每块裙板对应一组平行四边形机构，共多组），拉杆5与连杆6铰接。一组拉杆联接多组平行四边形机构，带动多组裙板做周期性升降运动。
本装置采用一套电机、减速机作为动力，通过曲柄机构将旋转运动转化为横向运动，再通过一组四连杆机构将横向运动转化为升降运动，从而实现冷床n个（n大于10个）裙板的同步升降。
本装置不采用减速机偏心输出轴3a的方式实现旋转运动，改为普通减速机带动双支撑曲柄连杆机构3b来实现旋转运动。主连杆4与拉杆5不直接连接，增加一组摇杆9将主连杆4和拉杆5活动联接，主连杆4改为直线杆，有效提高承载能力。每个裙板7的焊接块11与支点间均装有两个平行的连杆Ⅰ8和连杆Ⅱ10，每个裙板7与两连杆采用双支点联接，独立组成平行四边形机构，每个裙板之间没有牵扯关系，可单独调整和检修裙板。
在实际生产过程中，由于现有驱动装置的结构的不足，对设备运行和维护带来了比较多的问题，本装置从设计中对以上三点进行了改进设计，克服了设备运行中产生的诸多问题。
减速机输出端采用双支撑曲柄机构实现回转运动，替代现有装置中的减速机的悬臂偏心轴机构。该项改进有效地改善了主减速机的受力状态，减速机只承受纯扭矩，大大提高了主减速机的寿命。
主连杆与横向拉杆之间增加了摇杆连接，主拉杆可设计为直线拉杆，改善了受力状态，大大降低了断裂的几率。而现有装置中，主连杆直接与横向拉杆连接，为了避免结构上的干涉，主拉杆必须设计为头部弯曲方式。该弯曲点因受力状态不好而经常断裂（实际生产过程中，该拉杆断裂频率过高，严重影响生产的顺利进行）。
每一块裙板与连杆独立组成平行四边形机构，单块裙板有两个支撑点，可独立更换单块裙板，不与相邻裙板发生连接关系。而现有装置中，每一块裙板只有一个支撑点，与相邻裙板才能组成平行四边形机构，相邻的裙板之间有联接关系，对裙板的更换带来很多困难，造成设备维护检修上的困难。
Claims (3)
1.一种冷床裙板电动升降驱动装置，包括电机（1）、减速机（2）、主连杆（4）、拉杆（5）、连杆（6）、多组裙板（7）及其焊接块（11）、下支点、连杆Ⅰ（8）；连杆（6）一端联接拉杆（5），另一端联接下支点，连杆Ⅰ的一端联接下支点，另一端联接在裙板焊接块（11）的下部；其特征在于：在裙板焊接块（11）的上部联接连杆Ⅱ（10）的一端，连杆Ⅱ（10）的另一端联接到上支点。
2.根据权利要求1所述的一种冷床裙板电动升降驱动装置，其特征在于：减速机通过联轴器安装双支撑曲柄连杆机构（3）带动主连杆（4），双支撑曲柄连杆机构（3）包括“凹”字型曲柄和支撑在曲柄两边的轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种冷床裙板电动升降驱动装置，其特征在于：主连杆（4）为直线杆，主连杆（4）与拉杆（5）之间装有一组摇杆（9），摇杆（9）的一端联接主连杆（4）的上端，摇杆（9）的另一端联接支撑点，摇杆(9)的中部联接拉杆（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420553447.7U CN204097005U (zh) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 一种冷床裙板电动升降驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420553447.7U CN204097005U (zh) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 一种冷床裙板电动升降驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204097005U true CN204097005U (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52265450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420553447.7U Expired - Fee Related CN204097005U (zh) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 一种冷床裙板电动升降驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204097005U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105903772A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-31 | 中冶华天工程技术有限公司 | 冷床上钢气动平衡装置 |
| CN108473164A (zh) * | 2015-09-30 | 2018-08-31 | 米其林集团总公司 | 用于枢转安装拖车裙板的方法和设备 |
| CN108856313A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-23 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种用于冷床的上料装置 |
| CN109186923A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-11 | 温州大学瓯江学院 | 一种用于风洞检测板材抗风性能的装置 |
| CN113909312A (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-11 | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司 | 一种多切分冷床上钢系统 |
-
2014
- 2014-09-24 CN CN201420553447.7U patent/CN204097005U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108473164A (zh) * | 2015-09-30 | 2018-08-31 | 米其林集团总公司 | 用于枢转安装拖车裙板的方法和设备 |
| CN108473164B (zh) * | 2015-09-30 | 2021-03-23 | 米其林集团总公司 | 用于枢转安装拖车裙板的方法和设备 |
| CN105903772A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-31 | 中冶华天工程技术有限公司 | 冷床上钢气动平衡装置 |
| CN108856313A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-23 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种用于冷床的上料装置 |
| CN109186923A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-11 | 温州大学瓯江学院 | 一种用于风洞检测板材抗风性能的装置 |
| CN113909312A (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-11 | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司 | 一种多切分冷床上钢系统 |
| CN113909312B (zh) * | 2020-07-10 | 2024-04-26 | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司 | 一种多切分冷床上钢系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204097005U (zh) | 一种冷床裙板电动升降驱动装置 | |
| CN110761745B (zh) | 轮轴式节能游梁抽油机 | |
| CN202400646U (zh) | 一种中厚板翻板机 | |
| CN201660296U (zh) | 一种改进的输送机 | |
| CN208345682U (zh) | 联动升降装置 | |
| CN201454654U (zh) | 破碎机电机底座机械滑移装置 | |
| CN203527427U (zh) | 大型轴类零件检修专用起落架 | |
| CN209632099U (zh) | 一种低压铸造自动化单元 | |
| CN207375660U (zh) | 气动起吊悬臂 | |
| CN206527306U (zh) | 电驱锻造操作机主运动机构 | |
| CN206035516U (zh) | 可移动式大采高液压支架维修平台 | |
| CN202427732U (zh) | 一种全液压钢管用步进冷床 | |
| CN205576014U (zh) | 一种便于拆装的取门台车提门油缸连接头 | |
| CN203960722U (zh) | 移动式水泥路面破碎机 | |
| CN102777153A (zh) | 宽摆角抽油机 | |
| CN201529805U (zh) | 滚切式剪切机上剪床平衡装置 | |
| CN202114247U (zh) | 用于钢包加揭盖的液压升降装置 | |
| CN201394799Y (zh) | H型钢组立机压轮架的升降装置 | |
| CN208246656U (zh) | 一种电机驱动齿轮辅助拆除装置 | |
| CN110608015A (zh) | 一种轮轴式游梁节能抽油机 | |
| CN201603956U (zh) | 操作机升降机构 | |
| CN202910082U (zh) | 一种双液压驱动型钢冷床 | |
| CN202291146U (zh) | 钢筋桁架腹筋打弯机构 | |
| CN206662679U (zh) | 一种起重机液压油缸快速拆装装置 | |
| CN201978969U (zh) | 汽车大梁扭曲校正机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161017 Address after: 243000 Anhui Province, Ma'anshan city red flag Road No. 88 A406 Branch Center Patentee after: MAANSHAN EMETECH INNOVATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 243000 Anhui Province, Ma'anshan city red flag Road No. 88 A406 Branch Center Patentee before: Chen Jian |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150114 |