CN206527306U - 电驱锻造操作机主运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电驱锻造操作机主运动机构，它包括与操作机钳杆相连接的连杆机构、驱动连杆机构平行升降的电驱动平升降机构、驱动连杆机构倾斜的电驱动倾斜机构，本实用新型通过前转架、前吊杆与第一弹簧缓冲器、后吊杆组成了四边形，替代了现有的锻造操作机钳杆升降机构中的平升油缸、倾斜油缸，能够实现钳杆的水平升降、倾斜运动；采用电机驱动操作机主运动机构，有效加快了锻造操作机的响应速度，提高了设备的精度，降低了制造成本，消除了设备漏油的问题，改善了作业环境；采用三个弹簧缓冲器，分别用以吸收操作机钳杆在作业过程中所承受的冲击力，能够延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体的说是一种电驱锻造操作机主运动机构。
背景技术
快锻液压机简称“快锻机”，一般采用双柱或四柱下拉式结构，压力为500～3000吨，以1000～2000吨为多，每分钟锻压次数可达80～120次，液压系统部件的动作灵敏、快速。中国专利CN201010543863.5公开了一种锻造操作机钳杆升降机构，主要由前提升部件、后提升部件、同步连杆、升降缸、俯仰缸和缓冲部件组成，前提升部件中的前固定轴、后提升部件中的后固定轴、升降缸下端分别与大车车架铰链连接，同步连杆采用上置方式，即此同步连杆位于前提升部件前固定轴和后提升部件后固定轴的上方，其工作运动范围始终在前提升部件前固定轴的轴线和后提升部件后固定轴的轴线所组成的平面的上部空间，并且同步连杆的两端铰点与前提升部件前固定轴铰点和后提升部件后固定轴铰点组成一个平行四边行。
随着新产品、新技术的不断应用，快锻液压机组的锻造频次、锻造毛坯精度要求得到了大幅提高，采用这种结构的锻造操作机已经无法满足目前生产企业的需求，主要表现在以下几个方面：1、液压系统中阀的开闭需要响应时间，建压也需要时间，因此其在响应速度上不能满足快速锻造的频次要求；2、采用开关阀的操作机精度不高，而采用比例阀的操作机成本太高；3、液压传动效率低，且液压系统故障率远高于纯机械传动系统；4、由于受锻造冲击的影响，操作机管路漏油严重，工人工作环境恶劣。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电驱锻造操作机主运动机构，以解决现有的液压驱动锻造操作机响应速度低，制造成本高，液压传动效率低，故障率高，操作及管路易漏油的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种电驱锻造操作机主运动机构，它包括与操作机钳杆相连接的连杆机构、驱动连杆机构平行升降的电驱动平升降机构、驱动连杆机构倾斜的电驱动倾斜机构，所述连杆机构包括一端与钳杆的前部相连接的前吊杆、一端与钳杆的后部相连接的后吊杆，前吊杆的另一端与铰接在机架上的前转架的一个活动端相铰接，前转架的另一个活动端通过连杆与铰接在机架上的后转架的一个活动端相铰接，后转架的另一个活动端通过第一弹簧缓冲器与后吊杆的另一端相连接；前吊杆的中部与第二弹簧缓冲器的一端相连接，第二弹簧缓冲器的另一端铰接在机架上；前转架的另一个活动端通过钢丝绳与电驱动平升降机构相连接，第一弹簧缓冲器与电驱动倾斜机构相连接。
优选的，所述电驱动平升降机构包括钢丝绳、固定在机架上的滑轮组、卷筒、电机传动系统，钢丝绳的一端与前转架的一个活动端相连接，另一端穿过滑轮组固定在卷筒上，卷筒的主轴与电机传动系统相连接。
优选的，所述钢丝绳的中部与第三弹簧缓冲器相连接。
优选的，所述电驱动倾斜机构包括丝杠螺母传动机构、电机驱动机构，丝杠螺母传动机构与所述第一弹簧缓冲器相连接，丝杠螺母传动机构与电机驱动机构相连接。
本实用新型在使用时，启动电驱动平升降机构的电机传动系统，卷筒转动后通过钢丝绳拉动前转架转动，前转架带动前吊杆提升，实现了钳杆的平行升降；启动电驱动倾斜机构的电机驱动机构，丝杠螺母传动机构转动，通过第一弹簧缓冲器拉动后吊杆提升，实现了钳杆的平行升降。当第一弹簧缓冲器拉伸后的长度与后吊杆的长度之和与前吊杆的长度不相等时，钳杆被倾斜吊起；当第一弹簧缓冲器拉伸后的长度与后吊杆的长度之和与前吊杆的长度不相等时，钳杆被水平吊起。
由于锻造机在作业时会对操作机产生较大的冲击力，本实用新型所设置的第一弹簧缓冲器、第三弹簧缓冲器能够吸收锻造时钳杆所受到的垂直冲击力，第二弹簧缓冲器能够吸收锻造时钳杆所受到的水平冲击力。
本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型通过前转架、前吊杆与第一弹簧缓冲器、后吊杆组成了四边形，替代了现有的锻造操作机钳杆升降机构中的平升油缸、倾斜油缸，能够实现钳杆的水平升降、倾斜运动；采用电机驱动操作机主运动机构，有效加快了锻造操作机的响应速度，提高了设备的精度，降低了制造成本，消除了设备漏油的问题，改善了作业环境；
（2）本实用新型采用三个弹簧缓冲器，分别用以吸收操作机钳杆在作业过程中所承受的冲击力，能够延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的连接示意图；
图2是本实用新型中连杆机构的连接示意图；
图3是电驱动平升降机构、电驱动倾斜机构的示意图；
图中：1、连杆机构，1-1、前吊杆，1-2、前转架，1-3连杆，1-4、后转架，1-5、第一弹簧缓冲器，1-6、后吊杆，1-7、第二弹簧缓冲器，2、电驱动平升降机构，2-1、钢丝绳，2-2、滑轮组，2-3、第三弹簧缓冲器，2-4、卷筒，2-5、电传动系统，3、电驱动倾斜机构，3-1、丝杠螺母传动机构，3-2、电机驱动机构，4、机架，5、钳杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种电驱锻造操作机主运动机构，它包括与操作机钳杆5相连接的连杆机构1、驱动连杆机构1平行升降的电驱动平升降机构2、驱动连杆机构1倾斜的电驱动倾斜机构3，连杆机构1包括一端与钳杆5的前部相连接的前吊杆1-1、一端与钳杆5的后部相连接的后吊杆1-6，前吊杆1-1的另一端与铰接在机架4上的前转架1-2的一个活动端相铰接，前转架1-2的另一个活动端通过连杆1-3与铰接在机架上的后转架1-4的一个活动端相铰接，后转架1-4的另一个活动端通过第一弹簧缓冲器1-5与后吊杆1-6的另一端相连接；前吊杆1-1的中部与第二弹簧缓冲器1-7的一端相连接，第二弹簧缓冲器1-7的另一端铰接在机架4上；前转架1-2的另一个活动端通过钢丝绳2-1与电驱动平升降机构2相连接，第一弹簧缓冲器1-5与电驱动倾斜机构3相连接。
电驱动平升降机构2包括钢丝绳2-1、固定在机架4上的滑轮组2-2、卷筒2-4、电机传动系统2-5，钢丝绳2-1的一端与前转架1-2的一个活动端相连接，另一端穿过滑轮组2-2固定在卷筒2-4上，卷筒2-4的主轴与电机传动系统2-5相连接。钢丝绳2-1的中部与第三弹簧缓冲器2-3相连接。
电驱动倾斜机构3包括丝杠螺母传动机构3-1、电机驱动机构3-2，丝杠螺母传动机构3-1与第一弹簧缓冲器1-5相连接，丝杠螺母传动机构3-1与电机驱动机构3-2相连接。
本实用新型在使用时，启动电驱动平升降机构2的电机传动系统2-5，卷筒2-4转动后通过钢丝绳2-1拉动前转架1-4转动，前转架1-2带动前吊杆1-1提升，实现了钳杆5的平行升降；启动电驱动倾斜机构3的电机驱动机构3-2，丝杠螺母传动机构3-1转动，通过第一弹簧缓冲器1-5拉动后吊杆1-6提升，实现了钳杆5的平行升降。当第一弹簧缓冲器1-5拉伸后的长度与后吊杆1-6的长度之和与前吊杆1-1的长度不相等时，钳杆5被倾斜吊起；当第一弹簧缓冲器1-5拉伸后的长度与后吊杆1-6的长度之和与前吊杆1-1的长度不相等时，钳杆5被水平吊起。
由于锻造机在作业时会对操作机产生较大的冲击力，本实用新型所设置的第一弹簧缓冲器1-5、第三弹簧缓冲器2-3能够吸收锻造时钳杆5所受到的垂直冲击力，第二弹簧缓冲器1-7能够吸收锻造时钳杆所受到的水平冲击力。
Claims (4)
1.一种电驱锻造操作机主运动机构，它包括与操作机钳杆（5）相连接的连杆机构（1）、驱动连杆机构（1）平行升降的电驱动平升降机构（2）、驱动连杆机构（1）倾斜的电驱动倾斜机构（3），其特征在于：所述连杆机构（1）包括一端与钳杆（5）的前部相连接的前吊杆（1-1）、一端与钳杆（5）的后部相连接的后吊杆（1-6），前吊杆（1-1）的另一端与铰接在机架（4）上的前转架（1-2）的一个活动端相铰接，前转架（1-2）的另一个活动端通过连杆（1-3）与铰接在机架上的后转架（1-4）的一个活动端相铰接，后转架（1-4）的另一个活动端通过第一弹簧缓冲器（1-5）与后吊杆（1-6）的另一端相连接；前吊杆（1-1）的中部与第二弹簧缓冲器（1-7）的一端相连接，第二弹簧缓冲器（1-7）的另一端铰接在机架（4）上；前转架（1-2）的另一个活动端通过钢丝绳（2-1）与电驱动平升降机构（2）相连接，第一弹簧缓冲器（1-5）与电驱动倾斜机构（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述电驱动平升降机构（2）包括钢丝绳（2-1）、固定在机架（4）上的滑轮组（2-2）、卷筒（2-4）、电机传动系统（2-5），钢丝绳（2-1）的一端与前转架（1-2）的一个活动端相连接，另一端穿过滑轮组（2-2）固定在卷筒（2-4）上，卷筒（2-4）的主轴与电机传动系统（2-5）相连接。
3.根据权利要求2所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述钢丝绳（2-1）的中部与第三弹簧缓冲器（2-3）相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述电驱动倾斜机构（3）包括丝杠螺母传动机构（3-1）、电机驱动机构（3-2），丝杠螺母传动机构（3-1）与所述第一弹簧缓冲器（1-5）相连接，丝杠螺母传动机构（3-1）与电机驱动机构（3-2）相连接。
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| CN201720079106.4U CN206527306U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 电驱锻造操作机主运动机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107882803A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 西安兰石重工机械有限公司 | 直线电机驱动式径向锻造机主缸先导伺服装置 |
| CN108405782A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-17 | 福州大学 | 一种小型高效锻造操作机及其使用方法 |
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2017
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