CN108405782A - 一种小型高效锻造操作机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型高效锻造操作机及其使用方法，包括车架及设置于车架中部的船体，所述车架的顶部固定有前升降电机及后升降电机，所述前升降电机及后升降电机的输出轴各连接有一滚筒，所述滚筒固定有用于限位船体的吊绳，所述船体前侧设置有夹钳，所述船体上部设置有驱动夹钳转动的旋转机构及驱动夹钳张合的张合机构，本发明结构简单，能够方便地实现前后升降、钳头旋转、钳头夹紧松开，结构紧凑稳定，易于调节。

Description

一种小型高效锻造操作机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种小型高效锻造操作机及其使用方法。

背景技术

现有的锻造操作及在锻造工件具有燥声大、工作环境恶劣的普遍问题，且高度不易调节。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的锻造操作及在锻造工件具有燥声大、工作环境恶劣的普遍问题，且高度不易调节。

本发明的具体实施方案是：一种小型高效锻造操作机，包括车架及设置于车架中部的船体，所述车架的顶部固定有前升降电机及后升降电机，所述前升降电机及后升降电机的输出轴各连接有一滚筒，所述滚筒固定有用于限位船体的吊绳，所述船体前侧设置有夹钳，所述船体上部设置有驱动夹钳转动的旋转机构及驱动夹钳张合的张合机构。

进一步的，所述夹钳包括夹钳壳体及对称设置于壳体内的一对钳臂，所述钳臂中部与壳体铰接，一对钳臂的后侧端套设于同一固定轴上，所述夹钳壳体后侧固定连接有连接套，所述连接套外部固定连接有夹钳齿轮，所述旋转机构包括船体中部设置的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与夹钳齿轮外套设有传动链条，所述旋转电机驱动轴转动从而带动夹钳旋转。

进一步的，所述固定轴后侧固定连接有推动固定轴移动的推杆，所述船体中部具有沿轴向分布的圆形通孔，所述推杆插入圆形通孔内，所述通孔的端部设置有止推轴承，所述张合机构包括设置于通孔内的丝杠及伺服电机，所述丝杠经止推轴承与所述推杆后侧轴向连接，所述丝杠后侧设置有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹配合有螺母，所述螺母外部固定有圆柱齿圈，所述伺服电机固定于船体上表面且伺服电机的输出轴固定有与圆柱齿圈配合的驱动齿圈。

进一步的，所述车架顶部前侧延伸有支架，所述支架上部固定有支撑轴，所述支撑轴上套有定滑轮，所述支架的下部设置有升降缓冲器，所述升降缓冲器包括吊杆，所述吊杆中部固定有动滑轮，吊杆下部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端经环形吊链与船体前侧固定连接，所述前升降电机动驱动轴连接的滚筒上其吊绳绕过定滑轮及动滑轮端部固定于支架上，后升降电机驱动轴连接的滚筒上其吊绳固定连接于船体后侧。

进一步的，所述船体中部还具有纵向设置的槽孔，所述夹钳齿轮设置于槽孔内。

进一步的，所述车架包括顶板及底板，所述船体设置于机架中部，所述底板与顶板之间固定有竖向支撑杆。

进一步的，所述所述车架的底板设置有车轮，所述底板上设置有驱动车轮转动的车轮驱动电机。

本发明还包括一种如上所述小型高效锻造操作机的使用方法，具体包括下列步骤：

（1）通过前升降电机及后升降电机驱动对应的滚筒转动，从而控制吊绳的伸长与缩短进而调节船体的高度；

（2）当伺服电机的转动能够实现螺母转动从而使配合的丝杠伸缩，进而带动推杆的伸缩实现钳臂的转动进而用于满足夹钳的张合；

（3）工作时，当伺服电机的转动能够实现螺母转动从而使配合的丝杠伸缩，进而带动推杆的伸缩实现钳臂的转动进而用于满足夹钳的张合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够方便地实现前后升降、钳头旋转、钳头夹紧松开，结构紧凑稳定，易于调节。

附图说明

图1为本发明操作机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，一种小型高效锻造操作机，包括车架10及设置于车架中部的船体20，所述车架的顶部固定有前升降电机310及后升降电机320，所述前升降电机310及后升降电机320的输出轴各连接有一滚筒330，所述滚筒330固定有用于限位船体的吊绳350，

本实施例中，所述车架10包括顶板110及底板120，所述船体20设置于机架10的中部，所述底板120与顶板110之间固定有竖向支撑杆130，所述竖向支撑杆130上竖向支撑杆130用于支撑顶板110，前升降电机310及后升降电机320固定于顶板110上。

所述车架10顶部前侧延伸有支架140，所述支架140上部固定有支撑轴，所述支撑轴上套有定滑轮150，所述支架140的下部设置有升降缓冲器，所述升降缓冲器包括吊杆，所述吊杆中部固定有动滑轮160，吊杆下部固定连接有缓冲弹簧170，所述缓冲弹簧170下端经环形吊链180与船体20前侧固定连接，所述前升降电机动驱动轴连接的滚筒上其吊绳绕过定滑轮150及动滑轮160端部固定于支架140上，后升降电机驱动轴连接的滚筒上其吊绳固定连接于船体后侧。利用缓冲弹簧170能够缓解船体在锻造时的震动和噪音。

另外船体两侧通过支撑杆130实现船体20的水平方向上的限位。

工作时，通过前升降电机310及后升降电机320驱动对应的滚筒330转动，从而控制吊绳的伸长与缩短进而调节船体20的高度。

为了方便移动，所述车架的底板120设置有车轮121，所述底板上设置有驱动车轮转动的车轮驱动电机122。

为了能够夹取锻件，所述船体前侧设置有夹钳，所述船体上部设置有驱动夹钳转动的旋转机构及驱动夹钳张合的张合机构。

所述夹钳包括夹钳壳体410及对称设置于壳体内的一对钳臂420，所述钳臂420呈拐状，所述钳臂420的前端用于夹持，所述钳臂420中部（即拐状部）与壳体铰接，一对钳臂420的后侧端套设于同一固定轴上，所述夹钳壳体后侧固定连接有连接套430，所述连接套430外部固定连接有夹钳齿轮440，所述旋转机构包括船体中部设置的旋转电机510，所述旋转电机的驱动轴固定连接有主动齿轮520，所述主动齿轮与夹钳齿轮外套设有传动链条530，所述旋转电机驱动轴转动从而带动夹钳旋转。

所述的旋转电机510通过链条传动的方式传动驱动夹钳壳体整体旋转，当钳臂420夹住铸件后可以根据需要利用旋转电机510经连接套430带动整个夹钳旋转。

为了方便设置，所述船体中部还具有纵向设置的槽孔220，所述夹钳齿轮设置于槽孔内。

为了能够实现夹钳的张合，所述固定轴后侧固定连接有推动固定轴移动的推杆450，所述船体20中部具有沿轴向分布的圆形通孔210，所述推杆450插入圆形通孔210内，所述通孔的端部设置有止推轴承650，所述张合机构包括设置于通孔内的丝杠620及伺服电机610，所述丝杠620经止推轴承与所述推杆450后侧轴向连接，推杆450的前后运动能够实现钳臂420绕铰接处转动从而实现张合，而止推轴承能够实现轴向连接，当推杆450与夹钳整体转动时，丝杠620不发生转动。

所述丝杠620后侧设置有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹配合有螺母，所述螺母嵌于船体内无法横向移动，所述螺母外部固定有圆柱齿圈630，螺母和丝杠620构成了丝杠螺母副，所述伺服电机610固定于船体上表面且伺服电机的输出轴固定有与圆柱齿圈配合的驱动齿圈640。

工作时，当伺服电机610的转动能够实现螺母转动从而使配合的丝杠620伸缩，进而带动推杆的伸缩实现钳臂420的转动进而用于满足夹钳的张合。

上述实施例中，前升降电机310及后升降电机320、旋转电机510、伺服电机610等电机可以通过连接减速器实现驱动。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种小型高效锻造操作机，其特征在于，包括车架及设置于车架中部的船体，所述车架的顶部固定有前升降电机及后升降电机，所述前升降电机及后升降电机的输出轴各连接有一滚筒，所述滚筒固定有用于限位船体的吊绳，所述船体前侧设置有夹钳，所述船体上部设置有驱动夹钳转动的旋转机构及驱动夹钳张合的张合机构。

2.根据权利要求1所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述夹钳包括夹钳壳体及对称设置于壳体内的一对钳臂，所述钳臂中部与壳体铰接，一对钳臂的后侧端套设于同一固定轴上，所述夹钳壳体后侧固定连接有连接套，所述连接套外部固定连接有夹钳齿轮，所述旋转机构包括船体中部设置的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与夹钳齿轮外套设有传动链条，所述旋转电机驱动轴转动从而带动夹钳旋转。

3.根据权利要求2所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述固定轴后侧固定连接有推动固定轴移动的推杆，所述船体中部具有沿轴向分布的圆形通孔，所述推杆插入圆形通孔内，所述通孔的端部设置有止推轴承，所述张合机构包括设置于通孔内的丝杠及伺服电机，所述丝杠经止推轴承与所述推杆后侧轴向连接，所述丝杠后侧设置有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹配合有螺母，所述螺母外部固定有圆柱齿圈，所述伺服电机固定于船体上表面且伺服电机的输出轴固定有与圆柱齿圈配合的驱动齿圈。

4.根据权利要求3所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述车架顶部前侧延伸有支架，所述支架上部固定有支撑轴，所述支撑轴上套有定滑轮，所述支架的下部设置有升降缓冲器，所述升降缓冲器包括吊杆，所述吊杆中部固定有动滑轮，吊杆下部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端经环形吊链与船体前侧固定连接，所述前升降电机动驱动轴连接的滚筒上其吊绳绕过定滑轮及动滑轮端部固定于支架上，后升降电机驱动轴连接的滚筒上其吊绳固定连接于船体后侧。

5.根据权利要求2所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述船体中部还具有纵向设置的槽孔，所述夹钳齿轮设置于槽孔内。

6.根据权利要求1所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述车架包括顶板及底板，所述船体设置于机架中部，所述底板与顶板之间固定有竖向支撑杆。

7.根据权利要求1所述的一种小型高效锻造操作机，其特征在于，所述所述车架的底板设置有车轮，所述底板上设置有驱动车轮转动的车轮驱动电机。

8.一种如权利要求4所述小型高效锻造操作机的使用方法，其特征在于，具体包括下列步骤：

（1）通过前升降电机及后升降电机驱动对应的滚筒转动，从而控制吊绳的伸长与缩短进而调节船体的高度；

（2）当伺服电机的转动能够实现螺母转动从而使配合的丝杠伸缩，进而带动推杆的伸缩实现钳臂的转动进而用于满足夹钳的张合；

（3）工作时，当伺服电机的转动能够实现螺母转动从而使配合的丝杠伸缩，进而带动推杆的伸缩实现钳臂的转动进而用于满足夹钳的张合。