CN207239045U - 工件锻造操作机的钳架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件锻造操作机的钳架装置，包括钳头壳、钳头夹持部、旋转装置、动力部和机架，所述钳头壳为一空心壳体，所述机架用于与提升设备连接，通过回转支承固定在钳头壳的后部；所述动力部包括夹紧油缸和翻转油缸，所述钳头夹持部包括摇杆、钳口、夹臂和摇臂，所述旋转装置包括两组，设置在钳头壳的两侧，本实用新型的钳架装置，结构小巧，受到场地限制的影响较小，安全可靠，机构设置四连杆结构实现钳口平行夹持，操作简单，与操作机配合使用操作方便灵活，完美的实现了工件的夹紧，翻转，旋转一系列的动作。

Description

工件锻造操作机的钳架装置

技术领域

本实用新型涉及工件操作机技术领域，具体涉及一种工件操作机方便操作的钳架装置。

背景技术

随着经济的发展，基础建设迅猛增长，各类工程机械的需求量大幅增加，工程机械制造中，车架等焊接结构件的生产占有很大的比重，在此设计中要求是工件翻转，以便于安装零部件，为了保证安装构件的安装质量，有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在大型结构件的安装及机加工过程中，有些工件需180度翻转，一般的做法是用行车起吊，升高一端后移动再放下来翻转工件，对于大型结构件来说，这种操作相当危险，而且还受行车起吊高度的限制；另一种就是吊上翻转机进行翻转，但这种做法由于工件旋转半径大，装夹位置高，操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占有的空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定的高度后翻转，完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。另外有些大型工件还需要多个面进行操作，需要对工件进行旋转，目前所用的设备旋转角度不能任意选择而且可靠性较差，经调研发现，大型结构件翻转和旋转的生产安全隐患，在工程机械制造领域普遍存在。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供工件锻造操作机的钳架装置，结构小巧，操作方便灵活，完美的实现了工件的夹紧，翻转，旋转一系列的动作，很好的解决了实际生产中对工件各方位的摆放困难的问题。

本实用新型的工件锻造操作机的钳架装置，包括钳头壳、钳头夹持部、旋转装置、动力部和机架；

所述钳头壳为一空心壳体，所述机架用于与提升设备连接，通过回转支承固定在钳头壳的后部；

所述动力部包括夹紧油缸和翻转油缸，所述夹紧油缸的活塞杆的杆头固接一滑块，所述滑块设置在钳头壳内部，缸体安装在钳头壳上，所述翻转油缸固定在所述钳头夹持部上；

所述钳头夹持部包括摇杆、钳口、夹臂和摇臂，所述摇杆为一“L”形杆体，设有两个，所述两个摇杆杆体末端的一端与夹臂的一端固定连接，另一端与所述滑块活动连接，所述摇臂活动连接在夹臂的另一端，并且与所述翻转油缸活塞杆的杆头连接，所述钳口相对设置，活动连接在夹臂的另一端且尾端与摇臂活动连接，所述夹臂的中部与钳头壳的前部活动连接有支撑杆，与所述摇杆，夹臂形成四连杆结构；

所述旋转装置包括两组，设置在钳头壳的两侧，所述旋转装置包括齿轮，所述齿轮连接一提供动力的马达，与马达的输出轴传动连接，所述固定在钳头壳后部的回转支撑上设有与齿轮啮合的齿。

优选的，所述马达为液压马达，保证钳头360°正反转，可停在任意位置，同时可在外力强制下使其停在任意位置而不冲击损伤齿轮及马达。

优选的，所述钳口的中心设置有“V”槽，增强钳口与工件之间的摩擦力，提高操作的可靠性。

优选的，所述夹紧油缸的油铰芯与所述翻转油缸的进出油口连接，可避免钳头旋转时翻转油缸的油管的缠绕打结，从而实现正常供油。

本实用新型的工件锻造操作机的钳架装置，其实现的功能如下：

1、钳口夹紧

钳口的夹紧与松开由夹紧油缸驱动完成，当液压油进入夹紧油缸有杆腔时活塞做收缩运动，与活塞杆杆头相连滑块带动摇杆，摇杆带动夹臂进而使得钳口夹紧工件，反之则松开，此机构设置四连杆结构实现钳口平行夹持，此回路设有蓄能器与液控单向阀保证不会在做其它动作时放松物料，本实用新型的钳头夹持部采用滑动联接，平行夹持、结构小巧、简单，不易损坏。

2、钳口翻转

钳口的翻转由翻转油缸推拉驱动完成，本实用新型装置的翻转油缸安装于夹臂上，在油缸运动的驱动下带动摇臂进而使得钳口实现范围角度内任意角度翻转，油缸的进出油口由夹紧油缸的油铰芯提供，可避免钳口旋转时翻转油缸的油管的缠绕打结，从而实现正常供油，这样节省空间，并且很好的解决了油缸进出铺管问题。本实用新型钳头夹持部的结构完美的实现了翻转工件的动作，解决了实际应用中工件的各个自由度的摆放困难。

3、钳头旋转

钳头旋转通过马达带动齿轮旋转从而带动与钳头壳固定的回转支承旋转进而带动钳头壳正反转，本机在液压回路中设有平衡保护回路，如此保证钳头360°正反转，可停在任意位置，同时可在外力强制下使其停在任意位置而不冲击损伤传动齿轮及马达，回转运动的驱动马达设置成高动态大功率驱动，可夹持最大夹持重量下偏心200毫米的工件，同时具有很高的最大回转速度和加速度，保证高生产效率。

本实用新型的钳架装置，结构小巧，受到场地限制的影响较小，安全可靠，机构设置四连杆结构实现钳口平行夹持，操作简单，与操作机配合使用操作方便灵活，完美的实现了工件的夹紧，翻转，旋转一系列的动作，较大程度的实现了工件的自由度，很好的解决了实际生产中对工件各方位的摆放困难的问题，从而可针对工件的任意面进行加工，降低了对加工设备的要求，简化了生产流程，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，工件锻造操作机的钳架装置，包括钳头壳1、钳头夹持部2、旋转装置3、动力部和机架4；

所述钳头壳1为一空心壳体，所述机架4用于与提升设备连接，通过回转支承9固定在钳头壳1的后部；

所述动力部包括夹紧油缸5和翻转油缸6，所述夹紧油缸5的活塞杆的杆头固接一滑块7，所述滑块7设置在钳头壳1内部，缸体安装在钳头壳1上，所述翻转油缸6固定在所述钳头夹持部2上，所述夹紧油缸5的油铰芯8与所述翻转油缸6的进出油口连接且固定于机架4上；

所述钳头夹持部2包括摇杆21、钳口22、夹臂23和摇臂24，所述摇杆21为一“L”形杆体，设有两个，所述两个摇杆21杆体末端的一端与夹臂23的一端固定连接，另一端与所述滑块7固定连接，所述摇臂24活动连接在夹臂23的另一端，并且与所述翻转油缸6活塞杆的杆头连接，所述钳口22相对设置，活动连接在摇臂24的另一端，所述钳口22的中心设置有V槽25，所述夹臂23的中部与钳头壳1的前部活动连接有支撑杆26，与所述摇杆21，夹臂23形成四连杆结构；

所述旋转装置包括两组，设置在钳头壳1的两侧，所述旋转装置包括齿轮32，所述齿轮32连接一提供动力的马达31，与马达31的输出轴传动连接，所述固定在钳头壳1后部的回转支撑9上设有与齿轮32啮合的齿。

具体实施时，通过机架4与操作机固定连接，当液压油进入夹紧油缸5有杆腔时活塞做收缩运动，与活塞杆杆头相连滑块7带动摇杆21，摇杆21带动夹臂23进而使得钳口22夹紧工件，反之则松开，钳口22的翻转由翻转油缸6推拉驱动完成，在翻转油缸6运动的驱动下带动摇臂24进而使得钳口22实现范围角度内任意角度翻转，翻转油缸6的进出油口由夹紧油缸5的油铰芯8提供，可避免钳口22旋转时翻转油缸6的油管的缠绕打结，从而实现正常供油，钳口22旋转通过液压马达31带动齿轮32旋转从而带动与钳头壳1固定的回转支承9旋转进而带动钳头壳1正反转，从而完美的实现了工件的夹紧，翻转，旋转一系列的动作，很好的解决了实际生产中对工件各方位的摆放困难的问题，本实用新型的钳架装置，结构小巧，安全可靠，操作简单，方便使用。

Claims (4)

1.工件锻造操作机的钳架装置，其特征在于包括钳头壳、钳头夹持部、旋转装置、动力部和机架；

所述钳头壳为一空心壳体，所述机架用于与提升设备连接，通过回转支承固定在钳头壳的后部；

所述动力部包括夹紧油缸和翻转油缸，所述夹紧油缸的活塞杆的杆头固接一滑块，所述滑块设置在钳头壳内部，缸体安装在钳头壳上，所述翻转油缸固定在所述钳头夹持部上；

所述钳头夹持部包括摇杆、钳口、夹臂和摇臂，所述摇杆为一“L”形杆体，设有两个，所述两个摇杆杆体末端的一端与夹臂的一端固定连接，另一端与所述滑块活动连接，所述摇臂活动连接在夹臂的另一端，并且与所述翻转油缸活塞杆的杆头连接，所述钳口相对设置，活动连接在夹臂的另一端且尾端与摇臂活动连接，所述夹臂的中部与钳头壳的前部活动连接有支撑杆，与所述摇杆，夹臂形成四连杆结构；

所述旋转装置包括两组，设置在钳头壳的两侧，所述旋转装置包括齿轮，所述齿轮连接一提供动力的马达，与马达的输出轴传动连接，所述固定在钳头壳后部的回转支撑上设有与齿轮啮合的齿。

2.根据权利要求1所述的工件锻造操作机的钳架装置，其特征在于所述马达为液压马达，保证钳头360°正反转。

3.根据权利要求1所述的工件锻造操作机的钳架装置，其特征在于所述钳口的中心设置有“V”槽。

4.根据权利要求1所述的工件锻造操作机的钳架装置，其特征在于所述夹紧油缸的油铰芯与所述翻转油缸的进出油口连接且固定于机架上。