CN102632180A - 一种锻造液压机对中夹持装置 - Google Patents

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陶志凯
刘松山
朱爱建
肖玉生
张志华
周涛
马麟
范小军
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Abstract

本发明公开了一种锻造液压机对中夹持装置，其特征在于：包括对称设置的机械手臂，所述机械手臂上端套在花键轴上，所述花键轴设置在固定支座上，所述固定支座固定连接在液压机滑块上；所述机械手臂中部与液压机滑块之间设置有油缸；所述机械手臂下端设置有机械手爪，所述机械手爪上设置有夹持轮。通过固定支座固定在液压机滑块上，随着滑块的运动一起运动，利用滑块带着装置移动至工件，利用油缸驱动机械手臂推动工件向中心运动并夹持工件。为增加该同步性，增加同步齿轮。为增加机械手臂的柔韧性，在机械手臂末端增加机械手爪和夹持轮，且为增加加持力，在夹持液轮上加工摩擦槽。

Description

一种锻造液压机对中夹持装置
技术领域
本发明涉及一种对中夹持装置，尤其是一种锻造液压机对中夹持装置，能够快速对中夹持工件。
背景技术
工业生产中，锻造液压机往往利用外设的操作机夹持工件慢慢实现工件的对中，但采用这种方式，由于操作机的结构尺寸比较大，相对而言，对中实现时间长，加大了劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种锻造液压机对中夹持装置，能够快速对中并夹持工件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种锻造液压机对中夹持装置，其创新点在于：包括对称设置的机械手臂，所述机械手臂上端套在花键轴上，所述花键轴设置在固定支座上，所述固定支座固定连接在液压机滑块上；所述机械手臂中部与液压机滑块之间设置有油缸；所述机械手臂下端设置有机械手爪，所述机械手爪上设置有夹持轮。
进一步的，所述夹持液轮上设置摩擦槽。
进一步的，所述对称设置的两花键轴端部设置有相互啮合的同步齿轮。
本发明的优点在于：本发明的装置通过固定支座固定在液压机滑块上，随着滑块的运动一起运动，利用滑块带着装置移动至工件，利用油缸驱动机械手臂推动工件向中心运动并夹持工件。为增加该同步性，增加同步齿轮。为增加机械手臂的柔韧性，在机械手臂末端增加机械手爪和夹持液轮，且为增加加持力，在夹持液轮上加工摩擦槽。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种锻造液压机对中夹持装置的主视图。
图2是本发明一种锻造液压机对中夹持装置的俯视图。
具体实施方式
    图1和图2所示的一种锻造液压机对中夹持装置，包括对称设置的机械手臂1，机械手臂上端套在花键轴2上，花键轴2设置在固定支座3上，所述固定支座3固定连接在液压机滑块5上。机械手臂1中部与液压机滑块5之间设置有油缸6。机械手臂1下端设置有机械手爪7，所述机械手爪7上设置有夹持轮8。
通过在机械手臂1上设置机械手爪7和夹持轮8，增强了装置的灵活性和柔韧性。为增大加持力，夹持轮8上设置摩擦槽9。为增加装置的同步性，对称设置的两花键轴2端部设置有相互啮合的同步齿轮10。
工作时，由于该装置固定连接在液压机滑块5上，通过移动液压机滑块实现工件的对中，然后在油缸6中注入液压油，控制机械手臂1的开度，直至夹持住工件为止。

Claims (3)

1.一种锻造液压机对中夹持装置，其特征在于：包括对称设置的机械手臂，所述机械手臂上端套在花键轴上，所述花键轴设置在固定支座上，所述固定支座固定连接在液压机滑块上；所述机械手臂中部与液压机滑块之间设置有油缸；所述机械手臂下端设置有机械手爪，所述机械手爪上设置有夹持轮。
2.根据权利要求1所述的一种锻造液压机对中夹持装置，其特征在于：所述夹持轮上设置摩擦槽。
3.根据权利要求1所述的一种锻造液压机对中夹持装置，其特征在于：所述对称设置的两花键轴端部设置有相互啮合的同步齿轮。
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