CN2933655Y - 锻造液压机机械手同步导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锻造液压机机械手同步导向装置。其特征体现在，包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰链座安装有机械手，在各机械手上连接有油缸，在各油缸另一端固装有油缸铰链座。其优点体现在：通过该装置来实现锻造液压机机械手同步导向，进而可保证工件的加工精度；本机械手同步导向装置还具有结构简单紧凑、节省空间、造价低以及导向精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于锻造液压机技术领域，特别是涉及一种锻造液压机机械手同步导向装置。
背景技术
目前公知的锻造液压机主要用于金属的锻造成形等压制工艺，根据不同的锻造工艺使用不同的模具及机械夹持装置，由于在锻造过程中需要更换不同的模具，需两机械手同时做夹持工作，因而须设有同步导向装置，目前是通过液压结构来控制机械手的同步，但液压控制存在占用空间大、结构复杂、造价高、导向精度不高的缺点。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种节省空间、结构简单紧凑、造价低、导向精度高的锻造液压机机械手同步导向装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
锻造液压机机械手同步导向装置，包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰链座安装有机械手，在各机械手上连接有油缸，在各油缸另一端固装有油缸铰链座。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述纵连杆与连接杆呈动配合连接。
所述横连杆与纵连杆呈动配合连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用了导向杆、横连杆、纵连杆、连接杆和连接杆铰链座的结构，并可以直接安装在锻造液压机滑块的下平面，通过该装置来实现锻造液压机机械手同步导向，进而可保证工件的加工精度；此外本机械手同步导向装置还具有结构简单紧凑、节省空间、造价低以及导向精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图中标号分别是：1-油缸铰链座；2-油缸；3-机械手；4-连接杆铰链座；5-连接销轴；6-纵连杆；7-导向套；8-导向杆；9-销轴；10-横连杆；11-螺母；12-固定架；13-连接杆。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，锻造液压机机械手同步导向装置，包括一横连杆10，在横连杆10两端通过销轴9呈动配合连接有纵连杆6，横连杆10中间部位通过螺母11固装有一导向杆8，在导向杆8下端和靠近上端的位置安装有导向套7，所述导向杆在导向套中做上下往复运动，以保证横连杆垂直于导向杆。在两个导向套7上固装有固定架12，在两纵连杆6下端分别通过连接销轴5呈动配合连接有连接杆13，各连接杆13分别通过固装在锻造液压机滑块下平面上的连接杆铰链座4安装有机械手3，在各机械手3上连接有油缸2，在各油缸2另一端固装有固装在锻造液压机滑块下平面上的油缸铰链座1。
本实用新型的工作原理为：
油缸运动，推动导向杆左侧的机械手以连接杆铰链座为中心向工件方向作旋转摆动，从而达到夹住工件的目的，机械手向工件方向摆动带动连接杆以连接杆铰链座为中心向上作旋转摆动，连接杆通过连接销轴带动纵连杆向上运动，纵连杆通过销轴带动横连杆垂直向上运动，横连杆垂直向上运动带动导向杆在导向套中做上下往复运动，保证横连杆垂直于导向杆，保证两纵连杆运动轨迹对称，横连杆垂直向上运动通过销轴带动导向杆右侧的纵连杆也向上运动，然后右侧的纵连杆通过右侧的连接销轴带动右侧的连接杆以连接杆铰链座为中心作向上旋转摆动，从而带动右侧的机械手以连接杆铰链座为中心向工件方向作旋转摆动，从而实现左右两侧的机械手同步夹住工件的目的。
Claims (3)
1.一种锻造液压机机械手同步导向装置，其特征是：包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰链座安装有机械手，在各机械手上连接有油缸，在各油缸另一端固装有油缸铰链座。
2.根据权利要求1所述的锻造液压机机械手同步导向装置，其特征在于：所述的纵连杆与连接杆呈动配合连接。
3.根据权利要求1所述的锻造液压机机械手同步导向装置，其特征在于：所述的横连杆与纵连杆呈动配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200620026798 CN2933655Y (zh) | 2006-07-21 | 2006-07-21 | 锻造液压机机械手同步导向装置 |
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| CN 200620026798 CN2933655Y (zh) | 2006-07-21 | 2006-07-21 | 锻造液压机机械手同步导向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2933655Y true CN2933655Y (zh) | 2007-08-15 |
Family
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| CN 200620026798 Expired - Fee Related CN2933655Y (zh) | 2006-07-21 | 2006-07-21 | 锻造液压机机械手同步导向装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2933655Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
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2006
- 2006-07-21 CN CN 200620026798 patent/CN2933655Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
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