CN2933652Y - 锻造液压机模具对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锻造液压机模具对中装置，包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有机械手，在两连接杆垂直方向上安装有传动杆，两传动杆靠近两端位置处安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成90°的连接杆，在连接杆上固装一导向装置，并在导向装置两侧对称固装有连接销轴。优点在于：可夹持薄壁、强度不高的小型工件，缩小整个液压机系统的总体尺寸并节省空间，由于本机械手底部设置有托台，当工件被机械手夹持起的同时可利用该托台给予一个向上托起的力，这样可增大了机械手的夹持力。本实用新型还具有结构简单、紧凑，提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于液压加工机械技术领域，特别是涉及一种用于方便锻造液压机更换工件、结构简单紧凑且节省工况占地空间的锻造液压机模具对中装置。
背景技术
目前公知锻造液压机上的模具和工件的更换装置均采用移动工作台来完成，此类移动工作台虽然具有结构简单的特点，但由于它本身结构所限，不具有夹持工件输送的机构，因此不能用来夹持薄壁、强度不高的小型工件；再者移动工作台上的模具通常仅可通过手动锁止/松开，而在其打开和关闭位置中移动，这杆一般需要至少一个操作者在移动工作台外侧将工件装在模具中或将模具中的工件取出，这样不仅移动工作台的移出和移进需要占据较大的空间，同时还需要给操作者留有操作空间；此外由于移动工作台的移进移出需要相应的时间，故影响了锻造液压机的工作效率。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于方便锻造液压机更换工件、结构简单紧凑且节省工况占地空间的锻造液压机模具对中装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
锻造液压机模具对中装置，其特征在于：包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均通过销轴连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有用于抬起并夹持工件的机械手，在两连接杆垂直方向上通过螺母安装有传动杆，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成90°的连接杆，在连接杆水平方向上固装一导向装置，并在导向装置两侧对称固装有连接销轴，所述传动杆与其上端的连接杆呈静配合连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述两机械手的底部均设有与其连为一体的托台。
在所述各连接铰链座上设有润滑孔。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型可以直接安装在液压机滑块的下平面，通过该锻造液压机模具对中装置的机械手完成工件或模具的夹持及换位，并可以夹持薄壁、强度不高的小型工件，它能够省略常用的移动工作台装置，缩小整个液压机系统的总体尺寸并可节省空间，同时也能够省去或至少减少操作人员的出现；此外由于本实用新型机械手底部设置有托台，当工件被机械手夹持起的同时可利用该托台给予一个向上托起的力，这样便可增大了机械手的夹持力。本实用新型还具有结构简单、紧凑，提高工作效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-铰链座、2-油缸、3-销轴、4-连接杆、5-连接杆铰座、6-润滑孔、7-传动杆、8-连接轴、9-机械手、10托台、11-连接杆、12-连接销轴、13-导向装置、14-工件。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，锻造液压机模具对中装置，包括两个对称安装的铰链座1，在铰链座上分别固装有油缸2，两油缸的另一端均通过销轴3连接有连接杆4，在两连接杆4另一端通过连接轴8固装有用于抬起并夹持工件的机械手9，在两连接杆4垂直方向上通过螺母安装有传动杆7，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座5，两传动杆7的下端安装有一与其成90°的连接杆11，在连接杆11水平方向上固装一导向装置13，并在导向装置13两侧对称固装有连接销轴12，所述传动杆7与其下端的连接杆11呈静配合连接。所述两机械手9的底部均设有与其连为一体的托台10。在所述各连接铰链座上设有润滑孔6。该锻造液压机模具对中装置安装在锻造液压机滑块的下平面。
本实用新型的工作原理为：
在液压机锻造过程中需要更换下模时，机械手将工件14夹持(图中虚线表示部位)，然后液压机滑块带着机械手和工件等上行，此时可方便的更换下模后机械手将工件放回原位，且此时工件中心绝对与模具中心重合，从而保证了工件的锻造精度。
Claims (3)
1.一种锻造液压机模具对中装置，其特征在于：包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均通过销轴连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有用于抬起并夹持工件的机械手，在两连接杆垂直方向上通过螺母安装有传动杆，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成90°的连接杆，在连接杆水平方向上固装一导向装置，并在导向装置两侧对称固装有连接销轴，所述传动杆与其上端的连接杆呈静配合连接。
2.根据权利要求1所述的锻造液压机模具对中装置，其特征在于：所述两机械手的底部均设有与其连为一体的托台。
3.根据权利要求1所述的锻造液压机模具对中装置，其特征在于：在所述各连接铰链座上设有润滑孔。
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|---|---|---|---|---|
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| CN115319007A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 徐州达一重锻科技有限公司 | 一种锻造液压机辅助夹持装置 |
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2006
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