CN209812303U - 一种可移动气动夹取机构 - Google Patents
一种可移动气动夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209812303U CN209812303U CN201822111899.0U CN201822111899U CN209812303U CN 209812303 U CN209812303 U CN 209812303U CN 201822111899 U CN201822111899 U CN 201822111899U CN 209812303 U CN209812303 U CN 209812303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- clamp
- sliding
- block
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种可移动气动夹取机构，它涉及自动化设备技术领域。它包含支撑架、气动夹具、安装板、平移装置、固定板、底座；所述的支撑架垂直固定于底座的上方，安装板设置于支撑架的顶部，平移装置设置于安装板的前侧，平移装置的前侧下方安装有固定板，气动夹具通过螺栓固定设置在固定板的前侧下方，所述的平移装置包含移动块、伸缩驱动装置、滑板、升降气缸、限位；升降气缸设置于滑板的前表面，所述的滑板的上下侧设置有滑槽，伸缩气缸的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨；本实用新型有益效果为：它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可移动气动夹取机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，对于现有的自动化生产，在现有机械制造领域的零部件加工过程中，通常需要夹具进行夹紧加工，在其设计中，基本要求就是输出的夹紧力要足够大，在加工过程中不能松动，之前一般采用手工装夹或机械臂夹设，但是该夹紧方式的效率低，铆接时易歪斜，返修率高。后来又生产了气动夹具，可以对零件进行比较高效地夹紧设置，但是仍然存在加工精度不够、使用性不强的缺点，气动夹具的可移动性不强，且灵敏度不高，会导致有些零件因为夹紧力度太大被损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可移动气动夹取机构，它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含支撑架1、气动夹具2、安装板3、平移装置4、固定板5、底座6；所述的支撑架1垂直固定于底座6的上方，安装板3设置于支撑架1的顶部，平移装置4设置于安装板3的前侧，平移装置4的前侧下方安装有固定板5，气动夹具2通过螺栓固定设置在固定板5的前侧下方，所述的平移装置4包含移动块41、伸缩驱动装置42、滑板43、升降气缸44、限位45；所述的移动块41与伸缩驱动装置42相连接，移动块41与限位45均设置在安装板3的上方，伸缩气缸44 的顶部设置有连接块442，连接块442的左侧设置有与移动块41相吻合的限位槽，滑板43设置于安装板3的前表面，升降气缸44设置于滑板43的前表面，所述的滑板43的上下侧设置有滑槽431，伸缩气缸44的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨441。
所述的气动夹具2包含气缸21、安装块22、夹钳23、进气口24、出气口25、压杆26；所述的进气口24与出气口25均设置于气缸21的一侧，安装块22固定设置于气缸21的底部，所述的安装块22设置有通孔与滑槽，压杆26位于夹钳23的内侧，并延伸至气缸21的内部。
所述的气缸21、升降气缸44与伸缩驱动装置42均设置有控制气阀与推动连接杆。
所述的限位45包含顶杆451、限位座452、气缸453；所述的限位座452的内部设置有通孔，气缸453固定设置于限位座452的后侧，顶杆451的一端与气缸452固定连接，顶杆451的另一端贯穿限位座452。
所述的安装板3、安装块22与固定板5的表面均设置有若干螺纹孔。
所述的夹钳23的周边设置有橡胶体。
本实用新型的工作原理：通过在支撑架1上方设置安装板3，平移装置4通过螺栓安装在安装板3的前表面，移动块41与限位45均安装在安装板3的上方，伸缩驱动装置42通过连接杆与移动块41相连接，滑板43固定安装在安装板3的前表面，滑板43的上下侧设置有滑槽431，升降气缸44的后侧安装有滑轨441与连接块442，安装块442的左侧设置有卡槽，伸缩驱动装置42驱动移动块41，移动块41与卡槽相卡合，从而带动升降气缸44水平移动，固定板5安装在升降气缸44的前表面，气缸21通过螺栓与固定板5相连接，安装块22设置有通孔与滑槽，压杆26位于夹钳23的内侧，并延伸至气缸21的内部，气缸21通过进气口24与出气口25排放气流，实现夹钳23的夹紧与闭合。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是对应图1的后视图；
图3是本实用新型中气动夹具2的结构示意图；
图4是本实用新型中平移装置4的结构示意图；
图5是本实用新型中限位45的结构示意图。
附图标记说明：支撑架1、气动夹具2、安装板3、平移装置4、固定板5、底座6、第一气缸21、安装块22、夹钳23、进气口24、出气口25、压杆26、连接块442、移动块41、伸缩驱动装置42、滑板43、滑槽431、升降气缸44、滑轨441、限位45、顶杆451、限位座452、第二气缸453。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑架1、气动夹具2、安装板3、平移装置4、固定板5、底座6；所述的支撑架1垂直固定于底座6的上方，安装板3设置于支撑架1的顶部，平移装置4设置于安装板3的前侧，平移装置4的前侧下方安装有固定板5，气动夹具2通过螺栓固定设置在固定板5的前侧下方，所述的平移装置4包含移动块41、伸缩驱动装置42、滑板43、升降气缸44、限位45；所述的移动块41与伸缩驱动装置42相连接，移动块41与限位45均设置在安装板3的上方，伸缩气缸44 的顶部设置有连接块442，连接块442的左侧设置有与移动块41相吻合的限位槽，滑板43设置于安装板3的前表面，升降气缸44设置于滑板43的前表面，所述的滑板43的上下侧设置有滑槽431，伸缩气缸44的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨441。通过在支撑架1上方设置安装板3，平移装置4通过螺栓安装在安装板3的前表面，移动块41与限位45均安装在安装板3的上方，伸缩驱动装置42通过连接杆与移动块41相连接，滑板43固定安装在安装板3的前表面，滑板43的上下侧设置有滑槽431，升降气缸44的后侧安装有滑轨441与连接块442，安装块442的左侧设置有卡槽，伸缩驱动装置42驱动移动块41，移动块41与卡槽相卡合，从而带动升降气缸44水平移动；
所述的气动夹具2包含气缸21、安装块22、夹钳23、进气口24、出气口25、压杆26；所述的进气口24与出气口25均设置于气缸21的一侧，安装块22固定设置于气缸21的底部，所述的安装块22设置有通孔与滑槽，压杆26位于夹钳23的内侧，并延伸至气缸21的内部。气缸21通过进气口24与出气口25排放气流，实现夹钳23的夹紧与闭合；所述的气缸21、升降气缸44与伸缩驱动装置42均设置有控制气阀与推动连接杆；推动连接杆可以实现所有气缸的连接以及移动，控制气阀可以对气缸进行工作控制；所述的限位45包含顶杆451、限位座452、气缸453；所述的限位座452的内部设置有通孔，气缸453固定设置于限位座452的后侧，顶杆451的一端与气缸452固定连接，顶杆451的另一端贯穿限位座452；所述的安装板3、安装块22与固定板5的表面均设置有若干螺纹孔。通过若干螺纹孔可以用螺栓实现固定；所述的夹钳23的周边设置有橡胶体。橡胶体对产品的表面进行保护，防止对产品器件造成夹坏，同时也对夹力进行了缓冲。
本实用新型的工作原理：通过在支撑架1上方设置安装板3，平移装置4通过螺栓安装在安装板3的前表面，移动块41与限位45均安装在安装板3的上方，伸缩驱动装置42通过连接杆与移动块41相连接，滑板43固定安装在安装板3的前表面，滑板43的上下侧设置有滑槽431，升降气缸44的后侧安装有滑轨441与连接块442，安装块442的左侧设置有卡槽，伸缩驱动装置42驱动移动块41，移动块41与卡槽相卡合，从而带动升降气缸44水平移动，固定板5安装在升降气缸44的前表面，气缸21通过螺栓与固定板5相连接，安装块22设置有通孔与滑槽，压杆26位于夹钳23的内侧，并延伸至气缸21的内部，气缸21通过进气口24与出气口25排放气流，实现夹钳23的夹紧与闭合。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种可移动气动夹取机构，其特征在于：它包含支撑架(1)、气动夹具(2)、安装板(3)、平移装置(4)、固定板(5)、底座(6)；所述的支撑架(1)垂直固定于底座(6)的上方，安装板(3)设置于支撑架(1)的顶部，平移装置(4)设置于安装板(3)的前侧，平移装置(4)的前侧下方安装有固定板(5)，气动夹具(2)通过螺栓固定设置在固定板(5)的前侧下方，所述的平移装置(4)包含移动块(41)、伸缩驱动装置(42)、滑板(43)、升降气缸(44)、限位(45)；所述的移动块(41)与伸缩驱动装置(42)相连接，移动块(41)与限位(45)均设置在安装板(3)的上方，升降气缸(44)的顶部设置有连接块(442)，连接块(442)的左侧设置有与移动块(41)相吻合的限位槽，滑板(43)设置于安装板(3)的前表面，升降气缸(44)设置于滑板(43)的前表面，所述的滑板(43)的上下侧设置有滑槽(431)，升降气缸(44)的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨(441)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的气动夹具(2)包含第一气缸(21)、安装块(22)、夹钳(23)、进气口(24)、出气口(25)、压杆(26)；所述的进气口(24)与出气口(25)均设置于第一气缸(21)的一侧，安装块(22)固定设置于第一气缸(21)的底部，所述的安装块(22)设置有通孔与滑槽，压杆(26)位于夹钳(23)的内侧，并延伸至第一气缸(21)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的第一气缸(21)、升降气缸(44)与伸缩驱动装置(42)均设置有控制气阀与推动连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的限位(45)包含顶杆(451)、限位座(452)、第二气缸(453)；所述的限位座(452)的内部设置有通孔，第二气缸(453)固定设置于限位座(452)的后侧，顶杆(451)的一端与第二气缸(453)固定连接，顶杆(451)的另一端贯穿限位座(452)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的安装板(3)、安装块(22)与固定板(5)的表面均设置有若干螺纹孔。
6.根据权利要求2所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的夹钳(23)的周边设置有橡胶体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822111899.0U CN209812303U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种可移动气动夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822111899.0U CN209812303U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种可移动气动夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209812303U true CN209812303U (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68869493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822111899.0U Expired - Fee Related CN209812303U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种可移动气动夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209812303U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390955A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 天津施格自动化科技有限公司 | 一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201822111899.0U patent/CN209812303U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390955A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 天津施格自动化科技有限公司 | 一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法 |
| CN111390955B (zh) * | 2020-04-30 | 2024-10-15 | 天津施格自动化科技有限公司 | 一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018166181A1 (zh) | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 | |
| CN201783836U (zh) | 新型轴瓦夹紧装置 | |
| CN205651120U (zh) | 动车组车体侧墙整体加工自动化夹具及加工系统 | |
| CN108247917A (zh) | 一种固定模具夹具 | |
| CN102390021A (zh) | 专用组合机床的工件夹紧装置 | |
| CN113561403B (zh) | 用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备 | |
| CN209812303U (zh) | 一种可移动气动夹取机构 | |
| CN104511778B (zh) | 一种夹紧自动同步定位工装 | |
| CN212884568U (zh) | 铆接装置 | |
| CN110625234B (zh) | 驱动桥壳废料自动拆卸装置及方法 | |
| CN105810474B (zh) | 限位开关组装机的第三组装机构 | |
| CN219562672U (zh) | 一种夹取复杂铝件的打磨夹爪装置 | |
| CN207972180U (zh) | 一种固定模具夹具 | |
| CN103143925A (zh) | 筒体拧紧机 | |
| CN103817554B (zh) | 一种动车车体整体构件加工用自动化夹具 | |
| CN211414175U (zh) | 汽车金属加油管自动焊接工作台 | |
| CN217749280U (zh) | 一种车载复位治具上模装置 | |
| CN220074840U (zh) | 一种冲切四连杆快夹装置 | |
| CN215546978U (zh) | 一种便于安装拆卸的龙门加工中心 | |
| CN204504817U (zh) | 一种摩托车气缸头装夹装置 | |
| CN219379902U (zh) | 一种用于凹字形工件的新型工装夹具 | |
| CN216801364U (zh) | 管口加工工装 | |
| CN219188199U (zh) | 一种用于铸件校正整形的装置 | |
| CN217095858U (zh) | 一种用于高精度机床加工的模具夹持装置 | |
| CN221336256U (zh) | 一种模具定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191220 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |