CN211680685U - 一种可避让的定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，具体公开了一种可避让的定位夹紧机构，包括设有内腔的基座、夹紧块和顶升气缸，夹紧块安装在基座的内腔中，夹紧块上设有定位柱；基座的内腔壁上设有导向滑槽，导向滑槽包括弧形槽；导向滑槽内滑动配合有第一销轴和第二销轴，第一销轴和第二销轴均安装在夹紧块上；顶升气缸的活塞杆伸入基座的内腔中，并与夹紧块通过第二销轴铰接；避让时，顶升气缸驱动夹紧块抬升，第一销轴通过弧形槽时带动所述定位柱转动。当第一销轴滑动到弧形槽处时，夹紧块开始绕第二销轴向不干涉工件的一侧转动，增加了夹紧块的装夹和活动空间，从而实现避让，有效解决了定位夹紧机构的避让或干涉问题。

Description

一种可避让的定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，具体涉及一种可避让的定位夹紧机构。

背景技术

传统的定位夹紧结构，通常采用定位销固定在支座上，夹紧结构采用翻转或竖直压紧单独设置。这种结构的主要缺陷是：由于定位销固定，夹紧结构单独设置，往往需要占用较大的空间，在要求比较紧凑的场合可能出现干涉的情况。

在汽车焊装夹具上，经常遇到不同车型共线生产的情况，此时的情况是同一夹紧结构共用，部分外覆盖件尺寸不同。不同尺寸零部件在同一套夹紧结构上完成定位，夹紧结构与夹紧结构之间、夹紧结构和零部件往往会产生轨迹干涉，如果零部件表面不能与夹紧结构上的定位销很好的贴合，定位效果不稳定的话，容易造成焊接错位或者精度不良等问题，严重影响了车身的整体焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种可避让的定位夹紧机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可避让的定位夹紧机构，包括设有内腔的基座、夹紧块和顶升气缸，所述夹紧块安装在所述基座的内腔中，夹紧块的一端延伸出基座外，并设有定位柱；基座的内腔壁上设有导向滑槽，所述导向滑槽包括弧形槽；导向滑槽内滑动配合有第一销轴和第二销轴，所述第二销轴位于所述第一销轴的下方，第一销轴和第二销轴均安装在夹紧块上；

所述顶升气缸的活塞杆伸入基座的内腔中，并与夹紧块通过第二销轴铰接；避让时，顶升气缸驱动夹紧块抬升，第一销轴通过所述弧形槽时带动所述定位柱转动。

进一步地，所述导向滑槽还包括分别连接在弧形槽两头的竖向槽和横向槽，所述竖向槽沿顶升气缸活塞杆的长度方向延伸，所述横向槽沿背定位柱的一方延伸。

进一步地，所述夹紧块包括横臂和竖臂，所述横臂连接在所述竖臂的顶部，定位柱安装在横臂上；第一销轴转动安装在横臂上，第二销轴转动安装在竖臂上。

进一步地，所述基座的内腔壁上设有两条导向滑槽，两条导向滑槽对称布置在夹紧块的两侧；第一销轴的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽内；第二销轴的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽内。

进一步地，所述基座的内腔中还设有两个限位块，两个所述限位块位于横臂的下方，每个限位块上均开设有凹槽，横臂朝向所述凹槽的一侧适形嵌入凹槽内。

进一步地，两个所述凹槽的槽底位于同一水平面上。

进一步地，所述顶升气缸的活塞杆伸入基座的内腔中并连接有U型连接块，竖臂远离横臂的一端通过第二销轴铰接在所述U型连接块内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种可避让的定位夹紧机构，其通过将夹紧块安装在基座的内腔中，并在基座的内腔壁上开设有导向滑槽，而夹紧块上安装有与导向滑槽滑动配合的第一销轴和第二销轴。当顶升气缸的活塞杆顶推夹紧块时，第一销轴和第二销轴同时沿着导向滑槽的竖向槽滑动，使夹紧块整体抬升。当第一销轴滑动到弧形槽处时，夹紧块开始绕第二销轴向不干涉工件的一侧转动，增加了夹紧块的装夹和活动空间，从而实现避让，有效解决了定位夹紧机构的避让或干涉问题，进而提升了定位夹紧机构的定位效果。该定位夹紧机构通过将避让与定位和夹紧集成在一个单元上实现，简化了定位夹紧机构的结构，可满足多种工件的切换，节约作业场地。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种可避让的定位夹紧机构的结构示意图；

图2为基座内腔的结构示意图；

图3为垫片与衬套的结构示意图。

附图标记：

1-基座，2-夹紧块，21-横臂，22-竖臂，3-顶升气缸，4-导向滑槽，41-弧形槽，42-竖向槽，43-横向槽，51-第一销轴，52-第二销轴，53-垫片，54-衬套，6-定位柱，7-限位块，8-U型连接块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1，为本实用新型的一种可避让的定位夹紧机构，该定位夹紧机构包括设有内腔的基座1、夹紧块2和顶升气缸3，夹紧块2安装在基座1的内腔中，夹紧块2的一端延伸出基座1外，并设有定位柱6；基座1的内腔壁上设有导向滑槽4，导向滑槽4包括弧形槽41；导向滑槽4内滑动配合有第一销轴51和第二销轴52，第二销轴52位于第一销轴51的下方，第一销轴51和第二销轴52均安装在夹紧块2上；顶升气缸3的活塞杆伸入基座1的内腔中，并与夹紧块2通过第二销轴52铰接；避让时，顶升气缸3驱动夹紧块2抬升，第一销轴51通过弧形槽41时带动定位柱6转动。

通过将夹紧块2安装在基座1的内腔中，并在基座1的内腔壁上开设有导向滑槽4，而夹紧块2上安装有与导向滑槽4滑动配合的第一销轴51和第二销轴52。当顶升气缸3的活塞杆驱动推夹紧块2顶升时，第一销轴51和第二销轴52同时沿着导向滑槽4的竖向槽42滑动，使夹紧块2整体抬升。当第一销轴51滑动到弧形槽41时，夹紧块2开始绕第二销轴52向不干涉工件的一侧转动，使夹紧块2的装夹和活动空间得到提升，从而实现避让，有效解决了定位夹紧机构的避让或干涉问题，进而提升了定位夹紧机构的定位效果。该定位夹紧机构通过将避让与定位和夹紧集成在一个单元上实现，简化了定位夹紧机构的结构，可满足多种工件的切换，节约作业场地。

具体地，导向滑槽4还包括分别连接在弧形槽41两头的竖向槽42和横向槽43，竖向槽42沿顶升气缸3活塞杆的长度方向延伸，横向槽43沿背定位柱6的一方延伸。

在初始状态下，第一销轴51和第二销轴52均位于导向滑槽4的竖向槽42内，当顶升气缸3的活塞杆顶推夹紧块2时，第一销轴51和第二销轴52同时沿着导向滑槽4的竖向槽42滑动，使夹紧块2整体抬升。顶升气缸3继续顶推，第一销轴51滑动到弧形槽41处时，第一销轴51开始偏离顶升气缸3活塞杆的顶推方向并沿弧形槽41移动，竖臂22会绕第二销轴52转动，并带动横臂21向不干涉的一侧转动，从而增加了横臂21的装夹和活动空间，实现避让。为使夹紧块2能顺利退回初始位置，第二销轴52仅能在导向滑槽4的竖向槽42内滑动。

进一步地，夹紧块2包括横臂21和竖臂22，横臂21连接在竖臂22的顶部，定位柱6安装在横臂21上；第一销轴51转动安装在横臂21上，第二销轴52转动安装在竖臂22上。

本实施例中，横臂21与竖臂22连接使夹紧块2呈T型结构，横臂21设有定位柱6的一端延伸出基座1的内腔外。顶升气缸3的活塞杆顶推竖臂22使第一销轴51滑动到竖向槽42与横向槽43的连接时，竖臂22会绕第二销轴52转动，使横臂21向不干涉的一侧转动，从而增加了横臂21的装夹和活动空间，实现避让。

同时，参阅图3，第一销轴51和第二销轴52上均设有垫片52和衬套54，防止第一销轴51和第二销轴52在导向滑槽4内滑动摩擦造成磨损，当出现磨损时，只需要更换垫片52和衬套54即可。

为了提升夹紧块2在避让时滑动的顺畅性，基座1的内腔壁上设有两条导向滑槽4，两条导向滑槽4对称布置在夹紧块2的两侧；第一销轴51的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽4内；第二销轴52的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽4内。

基座1的内腔中还设有两个限位块7，两个限位块7位于横臂21的下方，每个限位块7上均开设有凹槽，横臂21朝向凹槽的一侧适形嵌入凹槽内。两个凹槽的槽底位于同一水平面上。当夹紧块2处于夹紧状态时，横臂21嵌入两块限位块7的凹槽中，定位柱6与工件配合，从而用于定位。

此外，为了使顶升气缸3与竖臂22连接，以及便于竖臂22通过第二销轴52沿导向滑槽4滑动并绕第二销轴52转动，顶升气缸3的活塞杆伸入基座1的内腔中并连接有U型连接块8，竖臂22远离横臂21的一端通过第二销轴52铰接在U型连接块8内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种可避让的定位夹紧机构，其特征在于：包括设有内腔的基座、夹紧块和顶升气缸，所述夹紧块安装在所述基座的内腔中，夹紧块的一端延伸出基座外，并设有定位柱；基座的内腔壁上设有导向滑槽，所述导向滑槽包括弧形槽；导向滑槽内滑动配合有第一销轴和第二销轴，所述第二销轴位于所述第一销轴的下方，第一销轴和第二销轴均安装在夹紧块上；

所述顶升气缸的活塞杆伸入基座的内腔中，并与夹紧块通过第二销轴铰接；避让时，顶升气缸驱动夹紧块抬升，第一销轴通过所述弧形槽时带动所述定位柱转动。

2.根据权利要求1所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：所述导向滑槽还包括分别连接在弧形槽两头的竖向槽和横向槽，所述竖向槽沿顶升气缸活塞杆的长度方向延伸，所述横向槽沿背定位柱的一方延伸。

3.根据权利要求2所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块包括横臂和竖臂，所述横臂连接在所述竖臂的顶部，定位柱安装在横臂上；第一销轴转动安装在横臂上，第二销轴转动安装在竖臂上。

4.根据权利要求3所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：所述基座的内腔壁上设有两条导向滑槽，两条导向滑槽对称布置在夹紧块的两侧；第一销轴的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽内；第二销轴的两端分别滑动配合在对应一侧的导向滑槽内。

5.根据权利要求3或4所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：所述基座的内腔中还设有两个限位块，两个所述限位块位于横臂的下方，每个限位块上均开设有凹槽，横臂朝向所述凹槽的一侧适形嵌入凹槽内。

6.根据权利要求5所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：两个所述凹槽的槽底位于同一水平面上。

7.根据权利要求3或4所述的可避让的定位夹紧机构，其特征在于：所述顶升气缸的活塞杆伸入基座的内腔中并连接有U型连接块，竖臂远离横臂的一端通过第二销轴铰接在所述U型连接块内。

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