CN203235945U - 给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。本实用新型具有结构简单、配合关系简单、运行稳定的优点。

Description

给汤机

技术领域

本实用新型属于压铸领域，尤其是涉及一种与压铸机配套的给汤机。 

背景技术

目前，压铸技术广泛应用于汽车、摩托车、家用电器以及通信行业。由于这些行业对压铸产品的要求越来越高，在压铸工艺的过程中，人工取汤、送汤的方式很不稳定，制造出的压铸产品的质量会因此受到影响，次品率高，且产品质量难以满足对压铸产品有较高要求的行业。因此技术人员开发了一种给汤机设备替代人工给汤的工序，现有技术中的给汤机，包括机架、机架上设有五连杆摆臂、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制装置，五连杆摆臂包括主动曲杆、主动连杆、从动曲杆、从动连杆和长臂杆，主动曲杆安装于摆臂驱动机构中的减速机的输入轴上，该五连杆摆臂的连接处均为活动关节，可同时运动。但是，上述给汤机的摆臂结构复杂，零部件多、配合关系复杂，维修麻烦。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、配合关系简单、运行稳定的给汤机。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。 

上述结构中，摆臂组件在升降动力气缸的驱动下可实现上下运动调节，摆臂在水平移动装置的驱动下可以实现水平方向上的移动，且汤勺在汤勺驱动机构的驱动下可做一定角度范围内的转动，通过上述三个运动可以实现将金属溶汤顺利从物料端舀到产品待浇注端进行浇注工序，上述一体成型的摆臂结构简单、加工装配方便、同时还方便维修清洁，上述结构的给汤机，零部件简单清楚、配合关系简单、摆臂在水平移动装置和升降装置以及汤勺驱动机构的带动下能平稳的运行，给汤动作稳定不会将溶汤撒掉。 

作为本实用新型的进一步设置，所述水平动力机构包括水平动力电机、减速机A和齿轮传动组件A，齿轮传动组件A包括链带A和固设于所述摆臂座水平两端的主动齿轮A和从动齿轮A，链带A绕设于主动齿轮A和从动齿轮A上，主动齿轮A与所述减速机A的输出轴连接，所述链带A与所述摆臂联动连接。 

上述结构中，水平动力电机在减速机A的减速后通过主动齿轮A带动链带A以及从动齿轮A运动，链带A带动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动。 

作为本实用新型的进一步设置，所述摆臂座上还设有限制摆臂沿着水平导轨超程运动的缓冲组件A，所述缓冲组件A包括分别固设于所述摆臂座两端的缓冲弹簧A，所述缓冲弹簧A的自由端朝向所述摆臂，所述两个缓冲弹簧A的轴线为同一条直线且与所述水平导轨的轴线平行。 

上述结构中，缓冲组件A的设置，可以防止摆臂在水平动力电机及减速机A的驱动下由于过度运动超程而与摆臂座碰撞，造成损坏，影响给汤机的使用寿命。 

作为本实用新型的进一步设置，所述摆臂座呈矩形结构，所述摆臂座上设有开口槽，所述水平导轨的两端分别嵌设于开口槽两端的槽壁中。 

上述结构中，将水平导轨设置在摆臂座的开口槽中，节约空间，配合紧凑。 

作为本实用新型的进一步设置，所述摆臂朝向所述水平导轨的端面设有连接块，所述连接块上设有通孔，所述连接块通过通孔套设在所述水平导轨上。 

上述结构中，摆臂通过连接块套设在水平导轨上，该连接块可以与摆臂一体设置也可以是后面焊接上去，考虑到加工方便的因素，可以通过焊接方式固定在摆臂上。 

作为本实用新型的进一步设置，所述连接块上设有铰接轴，所述摆臂固设于铰接轴端部，所述摆臂驱动机构包括摆臂动力气缸，摆臂动力气缸中设有活塞杆，活塞杆的端部铰接于所述连接块上，所述摆臂上延伸有固定摆臂动力气缸的气缸架。 

上述结构中，摆臂通过铰接轴铰接在连接块上，而连接块与链带A同步运动，当链带A从右端即金属溶汤的物料端运动到左端即产品待浇注端时，摆臂在连接块的带动下与链带A同步运动也到达产品待浇注端，在摆臂水平移动的过程中，汤勺在汤勺驱动机构的带动下做一定角度的转动，当摆臂移动到左端时，汤勺转动将金属溶汤倒在需经浇注的产品上。 

作为本实用新型的进一步设置，所述摆臂座上还设有限制摆臂绕所述铰接轴过度转动的缓冲组件B，缓冲组件B包括水平横置的缓冲弹簧B，以及倾斜设置的缓冲弹簧C，所述缓冲弹簧B和缓冲弹簧C位于所述摆臂同一侧。 

上述结构中，缓冲组件B中缓冲弹簧B的设置可以起到防止摆臂在回来的过程中，超程运动将剩余在汤勺中的金属溶汤甩出，而污染工作环境或者烫伤工作人员，缓冲弹簧C的设置可以防止摆臂摆动角度过大，而造成倒出的金属溶汤没有倒到需经浇注的产品上。 

作为本实用新型的进一步设置，所述汤勺驱动机构包括汤勺动力电机、减速机B和齿轮传动组件B，齿轮传动组件B包括链带B和固设于所述摆臂竖直两端的主动齿轮B和从动齿轮B，链带B绕设于主动齿轮B和从动齿轮B上，主动齿轮B与所述减速机B的输出轴连接，所述从动齿轮B通过从动齿轮轴设置在摆臂上，从动齿轮轴的一端伸出摆臂外面后与所述汤勺固定连接，所述链带B在汤勺动力电机和减速机B的驱动下做竖直方向往复运动。 

上述结构中，汤勺的转动是通过汤勺动力电机和减速机B的驱动下带动链带B转动，链带B带动从动齿轮B转动，从动齿轮B和从动齿轮轴固定连接，因此汤勺随着从动齿轮轴在链带B的带动下做一定角度的转动，从而实现将金属溶汤舀起倒下的动作。 

作为本实用新型的进一步设置，所述摆臂上设有摆动行程传感器，所述摆臂座上设有与所述连接块对应设置的水平移动传感器，所述摆动行程传感器和水平移动传感器均与所述控制装置连接。 

上述结构中，摆动行程传感器和水平移动传感器的设置，提高了本实用新型的机械化程度，使得该操作更加方便灵活。 

作为本实用新型的进一步设置，所述机架上设有升降装置的缓冲组件D，所述缓冲组件D包括套设于所述竖直导轨上的缓冲弹簧D，所述缓冲弹簧D位于所述摆臂座和所述升降动力气缸之间。 

上述结构中，缓冲弹簧D的设置可以防止摆臂座的超程运动与机架、升降动力气缸碰撞而造成给汤机的损伤，影响设备的使用寿命。 

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图； 

附图2为本实用新型具体实施例主视图；

附图3为本实用新型具体实施例俯视图；

附图4为本实用新型附图3的A-A剖视图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-4所示是给汤机，包括机架1，机架1上设有摆臂组件、汤勺3、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构7和控制装置，摆臂组件包括摆臂21和摆臂座22，摆臂21为一体设置且摆臂21端部与汤勺3铰接，机架1上设有调节摆臂21竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架1上的竖直导轨41，机架1上设有升降动力气缸42，升降动力气缸42通过活塞杆421与摆臂座22连接，摆臂座22与竖直导轨41滑动连接，摆臂座22上设有调节摆臂21水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于摆臂座22上的水平导轨51，摆臂座22上还设有驱动摆臂21沿着水平导轨51做直线往复运动的水平动力机构52。摆臂组件在升降动力气缸42的驱动下可实现上下运动调节，摆臂21在水平移动装置的驱动下可以实现水平方向上的移动，且汤勺3在汤勺驱动机构7的驱动下可做一定角度范围内的转动，通过上述三个运动可以实现将金属溶汤顺利从物料端舀到产品待浇注端进行浇注工序，上述一体成型的摆臂21结构简单、加工装配方便、同时还方便维修清洁，上述结构的给汤机，零部件简单清楚、配合关系简单、摆臂21在水平移动装置和升降装置以及汤勺驱动机构7的带动下能平稳的运行，给汤动作稳定不会将溶汤撒掉。 

上述水平动力机构52包括水平动力电机、减速机A和齿轮传动组件A，齿轮传动组件A包括链带A521和固设于摆臂座22水平两端的主动齿轮A522和从动齿轮A523，链带A521绕设于主动齿轮A522和从动齿轮A523上，主动齿轮A522与减速机A的输出轴连接，链带A521与摆臂21联动连接。水平动力电机在减速机A的减速后通过主动齿轮A522带动链带A521以及从动齿轮A523运动，链带A521带动摆臂21沿着水平导轨51做直线往复运动。 

上述摆臂座22上还设有限制摆臂21沿着水平导轨超程运动的缓冲组件A，缓冲组件A包括分别固设于摆臂座22两端的缓冲弹簧A221，缓冲弹簧A221的自由端朝向摆臂21，两个缓冲弹簧A221的轴线为同一条直线且与水平导轨51的轴线平行。缓冲组件A的设置，可以防止摆臂21在水平动力电机及减速机A的驱动下由于过度运动超程而与摆臂座22碰撞，造成损坏，影响给汤机的使用寿命。 

上述摆臂座22呈矩形结构，摆臂座22上设有开口槽222，水平导轨51的两端分别嵌设于开口槽22两端的槽壁中。将水平导轨51设置在摆臂座22的开口槽中，可以节约空间，同时使各部件配合紧凑。 

上述摆臂21朝向水平导轨51的端面设有连接块211，连接块211上设有通孔，连接块211通过通孔套设在水平导轨51上，该连接块211可以与摆臂21一体设置也可以是后面焊接上去，考虑到加工方便的因素，可以通过焊接方式固定在摆臂21上。 

上述连接块211上设有铰接轴，摆臂21固设于铰接轴端部，摆臂驱动机构包括摆臂动力气缸61，摆臂动力气缸61中设有活塞杆611，活塞杆611的端部铰接于连接块211上，摆臂21上延伸有固定摆臂动力气缸61的气缸架212。摆臂21通过铰接轴铰接在连接块211上，而连接块211与链带A521同步运动，当链带A521从右端即金属溶汤的物料端运动到左端即产品待浇注端时，摆臂21在连接块211的带动下与链带A521同步运动也到达产品待浇注端，在摆臂21水平移动的过程中，汤勺3在汤勺驱动机构7的带动下做一定角度的转动，当摆臂21移动到左端时，汤勺3转动将金属溶汤倒在需经浇注的产品上完成浇注。 

上述摆臂座22上还设有限制摆臂21绕铰接轴过度转动的缓冲组件B，缓冲组件B包括水平横置的缓冲弹簧B223，以及倾斜设置的缓冲弹簧C224，所述缓冲弹簧B223和缓冲弹簧C224位于摆臂21同一侧。缓冲组件B中缓冲弹簧B223的设置可以起到防止摆臂21在回来的过程中，超程运动将剩余在汤勺中的金属溶汤甩出，而污染工作环境或者烫伤工作人员，缓冲弹簧C224的设置可以防止摆臂21摆动角度过大，而造成倒出的金属溶汤没有倒到需经浇注的产品上。 

上述汤勺驱动机构7包括汤勺动力电机、减速机B和齿轮传动组件B，齿轮传动组件B包括链带B71和固设于摆臂21竖直两端的主动齿轮B42和从动齿轮B73，链带B71绕设于主动齿轮B72和从动齿轮B73上，主动齿轮B72与减速机B的输出轴连接，从动齿轮B73通过从动齿轮轴设置在摆臂21上，从动齿轮轴的一端伸出摆臂21外面后与汤勺3固定连接，链带B71在汤勺动力电机和减速机B的驱动下做竖直方向往复运动。汤勺3的转动是通过汤勺动力电机和减速机B的驱动下带动链带B71转动，链带B71带动从动齿轮B73转动，从动齿轮B73和从动齿轮轴固定连接，因此汤勺3随着从动齿轮轴在链带B71的带动下做一定角度的转动，从而实现将金属溶汤舀起倒下的动作。 

上述摆臂21上设有摆动行程传感器，摆臂座上设有与连接块对应设置的水平移动传感器，摆动行程传感器和水平移动传感器均与控制装置连接。摆动行程传感器和水平移动传感器的设置，提高了本实用新型的机械化程度，使得该操作更加方便灵活。 

上述机架1上设有升降装置的缓冲组件D，缓冲组件D包括套设于竖直导轨41上的缓冲弹簧D225，缓冲弹簧D225位于摆臂座22和升降动力气缸42之间。缓冲弹簧D225的设置可以防止摆臂座22的超程运动与机架1、升降动力气缸42碰撞而造成给汤机的损伤，影响设备的使用寿命。 

Claims (10)

1.一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。

2.根据权利要求1所述的给汤机，其特征在于：所述水平动力机构包括水平动力电机、减速机A和齿轮传动组件A，齿轮传动组件A包括链带A和固设于所述摆臂座水平两端的主动齿轮A和从动齿轮A，链带A绕设于主动齿轮A和从动齿轮A上，主动齿轮A与所述减速机A的输出轴连接，所述链带A与所述摆臂联动连接。

3.根据权利要求2所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座上还设有限制摆臂沿着水平导轨超程运动的缓冲组件A，所述缓冲组件A包括分别固设于所述摆臂座两端的缓冲弹簧A，所述缓冲弹簧A的自由端朝向所述摆臂，所述两个缓冲弹簧A的轴线为同一条直线且与所述水平导轨的轴线平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座呈矩形结构，所述摆臂座上设有开口槽，所述水平导轨的两端分别嵌设于开口槽两端的槽壁中。

5.根据权利要求4所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂朝向所述水平导轨的端面设有连接块，所述连接块上设有通孔，所述连接块通过通孔套设在所述水平导轨上。

6.根据权利要求5所述的给汤机，其特征在于：所述连接块上设有铰接轴，所述摆臂固设于铰接轴端部，所述摆臂驱动机构包括摆臂动力气缸，摆臂动力气缸中设有活塞杆，活塞杆的端部铰接于所述连接块上，所述摆臂上延伸有固定摆臂动力气缸的气缸架。

7.根据权利要求6所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座上还设有限制摆臂绕所述铰接轴过度转动的缓冲组件B，缓冲组件B包括水平横置的缓冲弹簧B，以及倾斜设置的缓冲弹簧C，所述缓冲弹簧B和缓冲弹簧C位于所述摆臂同一侧。

8.根据权利要求7所述的给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动机构包括汤勺动力电机、减速机B和齿轮传动组件B，齿轮传动组件B包括链带B和固设于所述摆臂竖直两端的主动齿轮B和从动齿轮B，链带B绕设于主动齿轮B和从动齿轮B上，主动齿轮B与所述减速机B的输出轴连接，所述从动齿轮B通过从动齿轮轴设置在摆臂上，从动齿轮轴的一端伸出摆臂外面后与所述汤勺固定连接，所述链带B在汤勺动力电机和减速机B的驱动下做竖直方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂上设有摆动行程传感器，所述摆臂座上设有与所述连接块对应设置的水平移动传感器，所述摆动行程传感器和水平移动传感器均与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的给汤机，其特征在于：所述机架上设有升降装置的缓冲组件D，所述缓冲组件D包括套设于所述竖直导轨上的缓冲弹簧D，所述缓冲弹簧D位于所述摆臂座和所述升降动力气缸之间。

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