CN104384478A - 自动给汤料机构 - Google Patents

自动给汤料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104384478A
CN104384478A CN201410632177.3A CN201410632177A CN104384478A CN 104384478 A CN104384478 A CN 104384478A CN 201410632177 A CN201410632177 A CN 201410632177A CN 104384478 A CN104384478 A CN 104384478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
fixed
servo motor
servomotor
soup ladle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410632177.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104384478B (zh
Inventor
李胜权
张朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd filed Critical JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd
Priority to CN201410632177.3A priority Critical patent/CN104384478B/zh
Publication of CN104384478A publication Critical patent/CN104384478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104384478B publication Critical patent/CN104384478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/30—Accessories for supplying molten metal, e.g. in rations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动给汤料机构，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接。通过上述方式，本发明能够代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。

Description

自动给汤料机构
技术领域
本发明涉及压铸机上料机构领域，特别是涉及一种自动给汤料机构。
背景技术
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时工人用勺取熔融液体会发生烫伤。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动给汤料机构，能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动给汤料机构，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
优选的是，所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。
优选的是，所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
优选的是，所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
优选的是，所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
优选的是，所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
本发明的有益效果是：本发明能够通过摆臂与汤勺配合摆动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
附图说明
图1是本发明自动给汤料机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示自动给汤料机构的主视结构示意图
    图3是所示自动给汤料机构的左视结构示意图；
    附图中各部件的标记如下：1、摆臂；2、升降伺服电机；3、分度摆臂伺服电机；4、旋转汤勺伺服电机；5、汤勺；6、支架；7、滚珠丝杠；8、丝杠螺母；9、滑杆；10、旋转座；11、滑套；12、主动轮；13、从动轮；14、主动链轮；15、从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种自动给汤料机构，包括：摆臂1、升降伺服电机2、滚珠丝杠7、分度摆臂伺服电机3、旋转汤勺伺服电机4、汤勺5和支架6；所述摆臂1上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠7通过轴承设置在支撑板上，滚珠丝杠7上设有丝杠螺母8；支撑板之间固定有与滚珠丝杆平行的两根滑杆9；所述分度摆臂伺服电机3的主轴上连接有减速机，减速机固定在所述支架6上，减速机的输出轴穿过所述支架，且穿过支架的输出轴上固定有旋转座10；所述旋转座10与所述滚珠丝杆7上的丝杠螺母8连接固定；所述旋转座10上设有滑套11，所述滑杆9可滑动的穿过滑套11；所述分度摆臂伺服电机3控制所述旋转座10的摆动，旋转座10带动滚珠丝杠7和滑杆9摆动，从而实现摆臂1的摆动。
所述升降伺服电机2和旋转汤勺伺服电机4固定在所述摆臂1上，所述汤勺5可旋转的固定在摆臂1底部；所述升降伺服电机2上固定有主动轮12，所述滚珠丝杠7一端固定有从动轮13，主动轮12和从动轮13上绕有同步带；所述升降伺服电机2通过同步带带动所述滚珠丝杠7转动，滚珠丝杆7又限定在与旋转座10固定的丝杠螺母8内，从而滚珠丝杆7相对于丝杠螺母8上下移动，最终实现摆臂1的升降；在摆臂1升降时，滑杆9与滑套11之间的限位作用能使摆臂1升降更为平稳。
所述汤勺5上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂1上；所述旋转汤勺伺服电机4上固定有主动链轮14，所述转轴上固定有从动链轮15，主动链轮14与从动链轮15之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机4通过链条带动所述汤勺5转动。
升降伺服电机2控制汤勺5下降到熔炉取料，升降伺服电机2再将汤勺5上升到一定高度，分度摆臂伺服电机3将摆臂1旋转到指定角度，旋转汤勺伺服电机4控制汤勺5转动，将熔融液体倒入熔杯，依次重复动作；升降伺服电机2、分度摆臂伺服电机3和旋转汤勺伺服电机4相互配合便能完成整个取料上料动作。
本发明能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动给汤料机构，其特征在于，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
2.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于：所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。
3.根据权利要求2所述的自动给汤料机构，其特征在于：所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
4.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于：所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
5.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于：所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
6.根据权利要求2、4或5所述的自动给汤料机构，其特征在于：所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
CN201410632177.3A 2014-11-12 2014-11-12 自动给汤料机构 Active CN104384478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410632177.3A CN104384478B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 自动给汤料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410632177.3A CN104384478B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 自动给汤料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104384478A true CN104384478A (zh) 2015-03-04
CN104384478B CN104384478B (zh) 2016-04-13

Family

ID=52602488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410632177.3A Active CN104384478B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 自动给汤料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104384478B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105344970A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 上海嘉朗实业有限公司 铸造伺服控制的自动给汤系统
CN105344986A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 上海嘉朗实业有限公司 极坐标式直线供汤机
CN106809647A (zh) * 2017-04-07 2017-06-09 东莞六鼎智能科技有限公司 一种视觉定位的料件自动排板设备
CN108840082A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 易平 一种定量金属液取料机构
CN112371944A (zh) * 2020-09-11 2021-02-19 蚌埠隆华压铸机有限公司 一种机器人取件喷雾给汤缓冲装置
CN114161396A (zh) * 2022-01-05 2022-03-11 嘉兴立石科技股份有限公司 一种双臂铸造给汤机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353406A (en) * 1979-09-17 1982-10-12 Fataluminium S.P.A. Metal casting machine
JP2003181616A (ja) * 2001-12-17 2003-07-02 Toshiba Mach Co Ltd 給湯装置および給湯方法
CN101161372A (zh) * 2006-10-10 2008-04-16 东洋机械金属株式会社 熔融金属的供给装置
KR20110074095A (ko) * 2009-12-24 2011-06-30 경기대학교 산학협력단 용탕 운반용 래들링 장치
CN203235945U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 朱红宾 给汤机
CN203843156U (zh) * 2014-05-27 2014-09-24 苏州小鹰铸造装备有限公司 一种重力浇铸站
CN204321148U (zh) * 2014-11-12 2015-05-13 江苏本格自动化科技有限公司 自动给汤料机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353406A (en) * 1979-09-17 1982-10-12 Fataluminium S.P.A. Metal casting machine
JP2003181616A (ja) * 2001-12-17 2003-07-02 Toshiba Mach Co Ltd 給湯装置および給湯方法
CN101161372A (zh) * 2006-10-10 2008-04-16 东洋机械金属株式会社 熔融金属的供给装置
KR20110074095A (ko) * 2009-12-24 2011-06-30 경기대학교 산학협력단 용탕 운반용 래들링 장치
CN203235945U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 朱红宾 给汤机
CN203843156U (zh) * 2014-05-27 2014-09-24 苏州小鹰铸造装备有限公司 一种重力浇铸站
CN204321148U (zh) * 2014-11-12 2015-05-13 江苏本格自动化科技有限公司 自动给汤料机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105344970A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 上海嘉朗实业有限公司 铸造伺服控制的自动给汤系统
CN105344986A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 上海嘉朗实业有限公司 极坐标式直线供汤机
CN106809647A (zh) * 2017-04-07 2017-06-09 东莞六鼎智能科技有限公司 一种视觉定位的料件自动排板设备
CN106809647B (zh) * 2017-04-07 2023-01-24 东莞六鼎智能科技有限公司 一种视觉定位的料件自动排板设备
CN108840082A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 易平 一种定量金属液取料机构
CN112371944A (zh) * 2020-09-11 2021-02-19 蚌埠隆华压铸机有限公司 一种机器人取件喷雾给汤缓冲装置
CN114161396A (zh) * 2022-01-05 2022-03-11 嘉兴立石科技股份有限公司 一种双臂铸造给汤机器人
CN114161396B (zh) * 2022-01-05 2024-01-02 嘉兴立石科技股份有限公司 一种双臂铸造给汤机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN104384478B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104384478B (zh) 自动给汤料机构
CN203440035U (zh) 一种新型旋盖机自动喂盖系统
CN103395063A (zh) 一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手
CN204111570U (zh) 浮法玻璃流量闸板升降装置
CN204321148U (zh) 自动给汤料机构
CN208813536U (zh) 一种用于种子包装秤的电动缝合升降装置
CN204369077U (zh) 一种升降传料装置
CN206373440U (zh) 一种便于型材定位的成品锯
CN2920530Y (zh) 一种磨边机的改进结构
CN105170839B (zh) 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机
CN210527885U (zh) 一种送料机的升降送料机构
CN208265754U (zh) 一种自动化灌装装置
CN206750921U (zh) 自动取封盖装置
CN101947751A (zh) 全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构
CN205802499U (zh) 电动链条翻斗机
CN206047166U (zh) 一种装配离合装置的台式钻床
CN201926381U (zh) 一种电雷管药头刷药机
CN205571740U (zh) 一种按键镭雕机的自动进料装置
CN104129627A (zh) 胶带运输机物料在线转换装置
CN210825373U (zh) 一种全自动灌装机
CN209189699U (zh) 一种钢筋弯箍机自动接料手
CN203284313U (zh) 玻璃熟料成型机
CN112478580A (zh) 一种用于塑料制品生产的智能化板材原料加工设备
CN207792561U (zh) 一种固定式提升加料机
CN202943670U (zh) 自动切管机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant