CN101161372A

CN101161372A - 熔融金属的供给装置

Info

Publication number: CN101161372A
Application number: CNA2007101622914A
Authority: CN
Inventors: 西松和夫
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2008-04-16
Also published as: US20080083792A1; JP2008093675A; JP5089124B2

Abstract

本发明的目的在于，在采用了在支架侧搭载铸勺旋转用马达，并在铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内设置了铸勺旋转用的旋转传递机构的结构的熔融金属的供给装置中，可以进行铸勺的精致的位置控制(偏转角控制)。在用于搬运铸勺的铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内，设置利用搭载在支架上的铸勺旋转用马达进行驱动而使铸勺旋转的铸勺旋转用的旋转传递机构，由两个具有将其两端分别安装在两个旋转体上的构成平行连杆的一对杆状连杆的平行连杆机构来构成旋转传递机构，当使铸勺旋转用马达停止时，无论铸勺搬运用连杆机构采取何种动作姿势，都可以利用平行连杆机构维持铸勺的规定姿势。

Description

熔融金属的供给装置

技术领域

本发明涉及冷室压铸机式的压铸机所使用的熔融金属的供给装置的有关技术。

背景技术

在利用铸勺将规定量的熔融金属从熔化炉汲上来，并将铸勺搬运到注射筒的供熔融金属口的上部，然后将铸勺内的熔融金属从供熔融金属口注入注射筒内的熔融金属的供给装置中，大多采用利用铸勺搬运用连杆机构搬运铸勺，并且利用铸勺旋转用的旋转传递机构使铸勺旋转(偏转)的结构。

在日本特开平09-108815号公报(专利文献1)中，公开了采用如上所述的结构的压铸机的熔融金属的供给装置，在该专利文献1中，利用铸勺搬运用连杆机构中的1个连杆(在其前端可旋转地保持铸勺的连杆)和铸勺搬运用连杆机构以外的3个连杆，构成由平行连杆机构(平行四边形连杆机构)构成的铸勺旋转用的旋转传递机构，当利用铸勺搬运用连杆机构搬运铸勺时，利用平行连杆机构和铸勺旋转用马达将铸勺的姿势保持水平。

然而，在专利文献1所公开的技术中，在将铸勺可旋转地保持于其前端上的铸勺搬运用连杆机构的连杆上，搭载了铸勺旋转用马达，因此，由铸勺搬运用连杆机构来支撑铸勺旋转用马达和减速齿轮组之类的重量增加的部件，铸勺搬运用连杆机构成为重量增加的机构，存在铸勺搬运用马达也需要大功率的大型马达的问题。而且，由于作为铸勺旋转用的旋转传递机构的平行连杆机构做成向铸勺搬运用连杆机构的外侧露出的状态，因此在外观方面也有改进的余地。

于是，本申请发明人在想起本申请发明之前制作了如下熔融金属的供给装置，即，在固定设置的支架上搭载铸勺旋转用马达，将利用铸勺旋转用马达驱动的铸勺旋转用的旋转传递机构设在例如由5节连杆机构构成的铸勺搬运用连杆机构的规定的连杆内，并且由链轮和链构成铸勺旋转用的旋转传递机构。在该熔融金属的供给装置中，可以使采用了链轮和链的铸勺旋转用的旋转传递机构具有与平行连杆机构(平行四边形连杆机构)同等的维持姿势功能，从而，在搬运铸勺时即使铸勺搬运用连杆机构采取何种动作姿势，也可以将铸勺保持为规定姿势(规定的移动姿势)。并且，由于铸勺旋转用马达搭载在支架上，所以无需由铸勺搬运用连杆机构来支撑铸勺旋转用马达和减速齿轮组之类的重量增加的部件，而且通过将铸勺旋转用的旋转传递机构设在铸勺搬运用连杆机构的规定的连杆内，可做成外观也良好的装置。

如上所述，若在支架侧搭载铸勺旋转用马达，并在铸勺搬运用连杆机构的规定的连杆内设置使用了链轮和链的铸勺旋转用的旋转传递机构，则可以比较轻量化铸勺搬运用连杆机构，外观上也良好。然而，使用了链的旋转传递机构，由于晃动和拉伸变形等确保传递精度有一定的限度，存在难以进行铸勺的精致的位置控制(偏转角控制)、即通过铸勺的汲取量的精致的控制。

发明内容

本发明鉴于上述问题做成，其目的在于，在采用了在支架侧搭载铸勺旋转用马达，并在铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内设置了铸勺旋转用的旋转传递机构的结构的熔融金属的供给装置中，可以进行铸勺的精致的位置控制(偏转角控制)。

本发明为达到上述目的，在利用铸勺将规定量的熔融金属从熔化炉汲上来，并将铸勺搬运到注射筒的供熔融金属口的上部，然后将铸勺内的熔融金属从供熔融金属口注入注射筒内的熔融金属的供给装置中，在用于搬运铸勺的铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内，设置利用搭载在支架上的铸勺旋转用马达进行驱动而使铸勺旋转的铸勺旋转用的旋转传递机构，由两个具有将其两端分别安装在两个旋转体上的一对平行连杆的平行连杆机构来构成该旋转传递机构，当使铸勺旋转用马达停止时，利用平行连杆机构使得无论铸勺搬运用连杆机构采取何种动作姿势，都维持铸勺的规定姿势。

本发明具有以下效果。

在采用了在支架侧搭载铸勺旋转用马达，并在铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内设置铸勺旋转用的旋转传递机构的结构，而且可比较轻量化铸勺搬运用连杆机构，且外观上也良好的熔融金属的供给装置中，由于将铸勺旋转用的旋转传递机构组合两个具有将其两端分别安装在两个旋转体上的一对平行连杆的平行连杆机构而构筑，所以可做成没有晃动和拉伸变形的旋转传递精度优良的铸勺旋转用的旋转传递机构，可进行铸勺的精致的位置控制(偏转角控制)。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的进行局部剖的主要部分俯视图。

图2是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的当铸勺位于熔化炉内时的主要部分主视图。

图3是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的当铸勺位于搬运途中时的主要部分主视图。

图4是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的当铸勺位于注射筒的上方时的主要部分主视图。

图5是表示处于图2的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图。

图6是表示铸勺为汲取熔融金属而从图5的状态进行旋转(偏转)的状态的说明图。

图7是表示处于图3的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图。

图8是表示在试运转时等从图7的状态使铸勺向汲取熔融金属的姿势旋转(偏转)的状态的说明图。

图9是表示处于图4的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图。

图10是表示铸勺为注入熔融金属而从图9的状态进行旋转(偏转)的状态的说明图。

图11是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图12是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图13是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图14是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图15是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图16是本发明的一实施方式的熔融金属的供给装置的在拆除了一部分部件的状态下的主要部分立体图。

图中：

1-支架，2-铸勺搬运用连杆机构，3-铸勺，4-铸勺搬运用马达，5-铸勺搬运用输出轴(输出轴)，6-铸勺旋转用马达，7-铸勺旋转用输出轴(输出轴)，8-第一连杆，9-第一支轴，10-第二连杆，11-第三连杆，12-第四连杆，13-第五连杆，14-第一平行连杆机构，15-第二平行连杆机构，16-第一旋转体，17A、17B-第一杆状连杆，18-第二旋转体，19-第三旋转体，20A、20B-第二杆状连杆，21-第二支轴，22-第四旋转体，31-旋转法兰盘。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

图1～图1 0涉及根据本发明的一实施方式(以下，记载为本实施方式)的冷室压铸机式的压铸机所使用的熔融金属的供给装置，图1是熔融金属的供给装置的进行局部剖的俯视图，图2是当铸勺位于熔化炉内时的熔融金属的供给装置的主视图，图3是当铸勺位于搬运途中时的熔融金属的供给装置的主视图，图4是当铸勺位于注射筒的上方时的熔融金属的供给装置的主视图，图5是表示处于图2的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图，图6是表示铸勺为汲取熔融金属而从图5的状态进行旋转(偏转)的状态的说明图，图7是表示处于图3的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图，图8是表示在试运转时等从图7的状态使铸勺向注入熔融金属的姿势旋转(偏转)的状态的说明图，图9是表示处于图4的状态时的铸勺旋转用的旋转传递机构的说明图，图10是表示铸勺为注入熔融金属而从图9的状态进行旋转(偏转)的状态的说明图。

在图1～图10中，1是固定设置在压铸机的设置场地上的支架，2是由设置在支架1上的5节连杆机构构成的铸勺搬运用连杆机构，3是通过铸勺搬运用机构2在未图示的熔化炉与未图示的注射筒之间进行搬运的铸勺，4是为了驱动铸勺搬运用连杆机构2而搭载在支架1上的铸勺搬运用马达，6是为使铸勺3旋转(偏转)而搭载在支架1上的铸勺旋转用马达，在铸勺搬运用马达4及铸勺旋转用马达6上分别使用了一体附设有减速机构(减速齿轮组)的齿轮传动马达，铸勺搬运用马达4可通过减速齿轮组使铸勺搬运用输出轴5(以下，简称为输出轴5)旋转，铸勺旋转用马达6可通过减速齿轮组使铸勺旋转用输出轴7(以下，简称为输出轴7)旋转。

上述铸勺搬运用连杆机构2包括：其一端部通过滚筒轴承可旋转地保持在铸勺旋转用马达6侧的输出轴7上，并能以输出轴7为中心旋转的第一连杆8；其一端部通过滚动轴承可旋转地保持在第一支轴9上的第二连杆10，上述第一支轴9通过滚动轴承可旋转地保持在第一连杆8的另一端部上；将其一端部插入固定在铸勺搬运用马达4侧的输出轴5上，并通过铸勺搬运用马达4的旋转以其一端部为旋转中心进行旋转驱动的第三连杆11；其一端部可旋转地与第二连杆10的中间部连接，在其中间部可旋转地连接第三连杆11的另一端部的第四连杆机构12；以及，其一端部通过旋转保持单元可旋转地适当保持在支架1上以使与输出轴7同轴，且其另一端部可旋转地与第四连杆12的另一端部连接的第五连杆13，如后所述，在第二连杆10的另一端部上可旋转地保持铸勺3的基端部。

上述构造的铸勺搬运用连杆机构2，作为其主动件的第三连杆11利用铸勺搬运用马达7并通过减速机构被输出轴旋转驱动，从而其他4个连杆8、10、12、13进行联合运动，由此，可以使铸勺3的基端部(铸勺3的旋转中心)沿着图2～图4中用双点划线表示的轨迹移动。

另外，在图1、图5～图6中，14是内装在第一连杆8内的第一平行连杆机构，15是内装在第二连杆10内的第二平行连杆机构，第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15这两个平行连杆机构构成使铸勺3旋转(偏转)的铸勺旋转用的旋转传递机构。若输出轴7通过铸勺旋转用马达6的旋转而进行旋转驱动，则通过后述的机械装置，驱动旋转传递机构(第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15)，铸勺3以其基端部为旋转中心进行旋转，由此，可以使铸勺3取得所希望的旋转位置。

上述第一平行连杆机构14包括：容纳在第一连杆8的一端部内，并通过滚动轴承可旋转地保持在第一连杆8的一端部上，且固定在铸勺旋转用马达6的输出轴7上的第一旋转体16；容纳在第一连杆8内，并将其一端部分别与第一旋转体16可旋转地连接的一对平行(构成平行连杆的一对)的第一杆状连杆17A、17B；以及，容纳在第一连杆8的另一端部内，并通过固定在第一支轴9上而可旋转地保持在第一连杆8的另一端部上，且分别可旋转地连接有一对第一杆状连杆17A、17B的另一端部的第二旋转体18。

另外，上述第二平行连杆机构15包括：容纳在第二连杆10的一端部内，并通过固定在第一支轴9上而可旋转地保持在第二连杆10的一端部上，且与第二旋转体18成为一体进行旋转的第三旋转体19；容纳在第二连杆10内，并将其一端部分别与第三旋转体19可旋转地连接的一对平行的(构成平行连杆的一对)第二杆状连杆20A、20B；以及，容纳在第二连杆10的另一端部内，并通过固定在通过滚筒轴承可旋转地保持在第二连杆10的另一端部上的第二支轴21上，可旋转地保持在第二连杆10的另一端部上，且分别可旋转地连接有一对第二杆状连杆20A、20B的另一端部的第四旋转体22。

并且，在可旋转地保持在第二连杆10的另一端部上的第二支轴21上，固定有铸勺3的基端部，铸勺3可以其基端部为旋转中心并与第二支轴21及第四旋转体22成为一体进行旋转。

另外，在本实施方式中，第一杆状连杆17A、17B及第二杆状连杆20A、20B通过对金属板进行切削加工而制作成刚体杆。而且，一对第一杆状连杆17A、17B各错开90°相位安装在第一旋转体16及第二旋转体18上，同样，一对第二杆状连杆20A、20B各错开90°相位安装在第三旋转体19及第四旋转体22上。这样将成对的平行的杆状连杆错开90°相位进行设置是因为，在第一杆状连杆17A、17B及第二杆状连杆20A、20B的动作过程中，防止止点。通过这样做，可以使第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15的动作成为无延迟的动作可靠性高的动作。

在上述构造的铸勺旋转用的旋转传递机构(第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15)，通过对铸勺旋转用马达6的旋转进行减速并输出的输出轴7进行旋转，且固定在该输出轴7上的第一旋转体16与输出轴7成为一体进行旋转驱动，从而通过成对的第一杆状连杆17A、17B使第二旋转体18及第一支轴9旋转，由此第三旋转体19与第一支轴9成为一体进行旋转，从而通过成对的第二杆状连杆20A、20B使第四旋转体22及第二支轴21进行旋转，通过第二支轴21旋转，铸勺3与第二支轴21成为一体地进行旋转。从而，通过使铸勺旋转用马达6向适当方向只旋转适当的旋转量，可以使铸勺3采取在熔化炉汲取熔融金属的姿势，或者采取搬运时的输送姿势，或者采取向注射筒注入熔融金属的姿势。

接着，对搬运铸勺3时的利用铸勺旋转用的旋转传递机构(第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15)的铸勺3的输送姿势的保持进行补充说明。在搬运铸勺3时，第一连杆8以其一端侧的铸勺旋转用马达6侧的输出轴7为旋转中心旋转(摆动)，第二连杆10以设在第一连杆8的另一端侧上的第一支轴9为旋转中心旋转(摆动)。此时，若将输出轴7的旋转保持为锁定状态，则与第一连杆8及第二连杆10的旋转(摆动)角度无关，即无论第一连杆8及第二连杆10的倾斜姿势如何，铸勺3的姿势都维持与此时的输出轴7的旋转停止位置对应的姿势。这是因为，由于第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15是平行四边形连杆的结构，因此与第一杆状连杆17A、17B及第二杆状连杆20A、20B连接的第二旋转体18、第三旋转体19、四旋转体22只旋转相当于第一连杆8及第二连杆10旋转(摆动)的角度，通过消除角度的变位，使铸勺3的姿势保持一定。在本实施方式的场合，在搬运铸勺3时，第一连杆8以输出轴7为旋转中心最大旋转(摆动)150°。从而，如上所述，第一旋转体16相对于第一连杆8最大旋转150°。

接着，补充说明铸勺3的旋转(偏转)。铸勺3以其输送姿势(图2、图3、图4、图5、图7、图9的姿势)为基准，在汲取熔化炉内的熔融金属时，在图2、图5的搬运位置，如图6所示，需要采取向右旋转(偏转)了60°的姿势，而在向注射筒内注入熔融金属时，在图4、图9的搬运位置，如图10所示，需要采取向左旋转了90°的注液姿势。即，作为铸勺3的旋转一共需要旋转150°。而且，在进行试运转调整时等，在任何一个搬运位置，铸勺3都需要可旋转(偏转)150°。

从而，第一平行机构14需要做成可对应于如上所述的铸勺3搬运时的姿势保持所需的旋转角度150°和铸勺3的旋转(偏转)所需的旋转角度150°合计300°的旋转的结构，在本实施方式的场合，估算余裕而构成为可对应310°的旋转。

另外，第二连杆10在搬运铸勺3时，以第一支轴9为旋转中心最大旋转(摆动)80°。由此，第三旋转体19和第四旋转体22相对于第二连杆10最大旋转80°。从而，第二平行连杆机构15需要做成可对应铸勺3搬运时的姿势保持所需的旋转角度80°和如上所述的铸勺3的旋转(摆动)所需的旋转角度150°合计230°的旋转的结构，在本实施方式的场合，估算余裕而构成为可对应240°的旋转。

如现有技术，在铸勺的姿势保持和旋转上使用链轮和链(啮合卷绕部件)的机构中，不用说如上所述的310°的旋转，在此以上的旋转也容易做到。但是，若使用像链那样的啮合卷绕部件，则也像前面叙述过的那样，不能否定因晃动和拉伸变形等引起的传递精度的下降。在本实施方式中，利用使用了没有拉伸和折弯的一对第一杆状连杆17A、17B的第一平行连杆机构14及使用了没有拉伸和折弯的一对第二杆状连杆20A、20B的第二平行连杆机构15，可实现如上所述的310°或240°的旋转。为了使用这种刚性的杆状连杆机构，达到所要求的旋转角度的确保和机构的小型化，在本实施方式中，利用刚体的旋转体和刚体的杆状连杆构筑平行连杆机构。再有，通过对杆状连杆的端部形状下功夫，也可实现所要求的旋转角度的确保。

接着，对上述一对第一杆状连杆17A、17B的端部形状和其安装构造进行详细说明。一对第一杆状连杆中的一个第一杆状连杆17A在比输出轴7的端部靠外侧的位置，将其一端部(第一旋转体16侧的端部)利用销和轴承可旋转地安装在第一旋转体16上。从而，在伴随第一连杆8的旋转的第一杆状连杆17A的移动，或者根据用于使铸勺3旋转(偏转)的第一旋转体16的旋转的第一杆状连杆17A的移动时，第一杆状连杆17A的一端部不会干涉铸勺旋转用马达6侧的输出轴7。由此，第一杆状连杆17A的一端部做成直线形状。对此，一对第一杆状连杆中的另一个第一杆状连杆17B在比输出轴7的端部靠内侧的位置，将其一端部(第一旋转体16侧的端部)利用销和轴承可旋转地安装在第一旋转体16上。从而，若将第一杆状连杆17B的一端部像第一杆状连杆17A的一端部那样做成直线形状，则在伴随第一连杆8的旋转的第一杆状连杆17B的移动，或者根据用于使铸勺3旋转(偏转)的第一旋转体16的旋转的第一杆状连杆17B的移动时，第一杆状连杆17B的一端部干涉铸勺旋转用马达6侧的输出轴7。因此，第一杆状连杆17B的一端部为了避免与输出轴7的干涉，形成为以比输出轴7的外径还大的曲率半径弯曲的形状。图10表示第一杆状连杆17B的一端部接近输出轴7的情况。此时，第一杆状连杆17B的一端部(弯曲部)处于与输出轴7的外周稍微离开间隔，并形成与输出轴7同心的部分环状的状态。

并且，第一杆状连杆17B在比第一支轴9的端面靠外侧的位置，将其另一端部(第二旋转体18侧的端部)利用销和轴承可旋转地安装在第二旋转体18上。从而，在第一杆状连杆17B的移动时，第一杆状连杆17B的另一端部不会干涉第一支轴9，因此，第一杆状连杆17B的另一端部做成直线形状。对此，第一杆状连杆17A的另一端部(第二旋转体18侧的端部)在比第一支轴9的端面靠内侧的位置，利用销和轴承可旋转地安装在第二旋转体18上。从而，若将第一杆状连杆17A的另一端部像第一杆状连杆17B的另一端部那样做成直线形状，则在第一杆状连杆17A的移动时，第一杆状连杆17A的另一端部干涉第一支轴9。因此，第一杆状连杆17A的另一端部为了避免与支轴9的干涉，形成为以比第一支轴9的外径还大的曲率半径弯曲的形状。图8表示第一杆状连杆17A的另一端部接近第一支轴9的情况。此时，第一杆状连杆17A的另一端部(弯曲部)处于与第一支轴9的外周稍微离开间隔，并形成与第一支轴9同心的部分环状的状态。

接着，说明上述一对第二杆状连杆20A、20B的端部形状和其安装构造。第二杆状连杆20A及第二杆状连杆20B的一端部(第三旋转体19侧的端部)分别在比第一支轴9的端面靠内侧的位置，分别利用销和轴承可旋转地安装在第三旋转体19上。因此，第二杆状连杆20A及第二杆状连杆20B的一端部为了避免与第一支轴9的干涉，分别形成为以比第一支轴9的外径还大的曲率半径弯曲的形状。并且，第二杆状连杆20A及第二杆状连杆20B的另一端部(第四旋转体22侧的端部)分别在比第二支轴21的端面靠内侧的位置，分别利用销和轴承可旋转地安装在第四旋转体22上，因此，第二杆状连杆20A及第二杆状连杆20B的另一端部为了避免与第二支轴21的干涉，分别形成为以比第二支轴21的外径还大的曲率半径弯曲的形状。

图11、图12是表示在拆除了第一连杆8的状态下的一对第一杆状连杆17A、17B的一端部侧的形状和其安装构造的主要部分立体图，图11表示与图9的姿势接近的状态，图12表示与图10的姿势对应的状态。如图11、图12所示，第一杆状连杆17A的一端部不会与铸勺旋转用马达6侧的输出轴7干涉，所以像前面所叙述的那样，第一杆状连杆17A的一端部做成直线形状，而第一杆状连杆17B的一端部若做成直线形状就会干涉输出轴7，所以像前面所叙述的那样，第一杆状连杆17B的一端部为了避免与输出轴7的干涉而做成弯曲形状。另外，在图11、图12中，31是固定保持第一连杆8的一端部并与第一连杆8的一端部成为一体进行旋转的旋转法兰盘，该旋转法兰盘31可旋转地安装在铸勺旋转用马达6侧的输出轴7的周围。

图13、图14是表示在拆除了第一连杆8及第二连杆10的状态下的一对第一杆状连杆17A、17B的另一端部侧的形状和其安装构造，以及一对第二杆状连杆20A、20B的一端部侧的形状和其安装构造的主要部分立体图，图13表示与图5的姿势接近的状态，图14表示与图9的姿势接近的状态。如图13、图14所示，第一杆状连杆17B的另一端部不会与第一支轴9干涉，所以像前面所叙述的那样，第一杆状连杆17B的另一端部做成直线形状，而第一杆状连杆17A的另一端部若做成直线形状就会干涉第一支轴9，所以像前面所叙述的那样，第一杆状连杆17A的另一端部为了避免与第一支轴9的干涉而做成弯曲形状。另外，一对第二杆状连杆20A、20B的一端部若做成直线形状就会干涉第一支轴9，所以像前面所叙述的那样，第二杆状连杆20A、20B的一端部为了避免与第一支轴9的干涉而分别做成弯曲形状。

图15、图16是表示在拆除了第二连杆10及铸勺3的状态下的一对第二杆状连杆20A、20B的另一端部侧的形状和其安装构造的主要部分立体图，图15、图16表示铸勺输送姿势的状态，在图15和图16中斜视角度不同。如图15、图16所示，一对第二杆状连杆20A、20B的另一端部若做成直线形状就会干涉第二支轴21，所以像前面所叙述的那样，第二杆状连杆20A、20B的另一端部为了避免与第二支轴21的干涉而分别做成弯曲形状。

另外，在本实施方式中，如上所述，将第二杆状连杆20A、20B的一端部及另一端部配置在比第一支轴9的端面或第二支轴21的端面靠内侧的位置上，这是因为，为了保证对第二杆状连杆20A、20B的安装的机械强度的可靠性，而以夹持第二杆状连杆20A、20B的两端的方式进行支撑，因此，第二杆状连杆20A、20B的两端分别形成为弯曲形状。但是，在即使将第二杆状连杆20A、20B的安装构造做成与第一杆状连杆17A、17B相同的安装构造，也可以保证机械强度的可靠性的场合，第二杆状连杆20A、20B与第一杆状连杆17A、17B同样可将其端部的一个做成直线形状。

通过做成如上所述的第一杆状连杆17A、17B的端部形状和其安装构造，以及第二杆状连杆20A、20B的端部形状和其安装构造，即使是采用了由无折弯的刚体构成的杆状连杆的平行连杆机构，也可以实现作为这种熔融金属的供给装置所要求的动作范围、功能。

如上所述，在本实施方式中，在采用了在第一支架1侧搭载铸勺旋转用马达6，并在铸勺搬运用连杆机构2的第一、第二连杆8、10内设置铸勺旋转用的旋转传递机构的结构，而且可比较轻量化铸勺搬运用连杆机构，且外观上也良好的熔融金属的供给装置中，由于将铸勺旋转用的旋转传递机构组合两个具有将其两端分别安装在两个旋转体上的构成平行连杆的一对杆状连杆(第一杆状连杆17A、17B，第二杆状连杆20A、20B)的平行连杆机构(第一平行连杆机构14、第二平行连杆机构15)而构筑，所以可做成没有晃动和拉伸变形的旋转传递精度优良的铸勺旋转用的旋转传递机构，由此，可进行铸勺的精致的位置控制(偏转角控制)，可准确定量化熔融金属的汲取量。另外，由于一对第一杆状连杆17A、17B及一对第二杆状连杆20A、20B错开90°相位安装在各旋转体上，因此，在第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15上不会产生止点，可以使第一平行连杆机构14及第二平行连杆机构15的动作成为无延迟的动作可靠性高的动作。另外，一对第一杆状连杆17A、17B及一对第二杆状连杆20A、20B的至少一个端部，为了避免与轴部件(输出轴7、第一支轴9、第二支轴21)的干涉而做成弯曲形状，因此各杆状连杆可无障碍地进行变位，由此，可切实实现作为这种熔融金属的供给装置所要求的动作范围、功能。

Claims

1.一种熔融金属的供给装置，利用铸勺将规定量的熔融金属从熔化炉汲上来，并将上述铸勺搬运到注射筒的供熔融金属口的上部，然后将上述铸勺内的熔融金属从供熔融金属口注入上述注射筒内，其特征在于，

在用于搬运上述铸勺的铸勺搬运用连杆机构的规定连杆内，设置利用搭载在支架上的铸勺旋转用马达进行驱动而使上述铸勺旋转的铸勺旋转用的旋转传递机构，该旋转传递机构由两个具有将其两端分别安装在两个旋转体上的构成平行连杆的一对杆状连杆的平行连杆机构构成，当使上述铸勺旋转用马达停止时，利用上述平行连杆机构使得无论上述铸勺搬运用连杆机构采取何种动作姿势，都维持上述铸勺的规定姿势。

2.根据权利要求1所述的熔融金属的供给装置，其特征在于，

上述各平行连杆机构的上述杆状连杆，为了避免与和上述旋转体一体旋转的轴部件的干涉，至少将其一个端部形成为弯曲形状。

3.一种熔融金属的供给装置，利用铸勺将规定量的熔融金属从熔化炉汲上来，并将上述铸勺搬运到注射筒的供熔融金属口的上部，然后将上述铸勺内的熔融金属从供熔融金属口注入上述注射筒内，其特征在于，

具有：搭载在支架上的铸勺搬运用马达；对该铸勺搬运用马达的旋转进行减速并输出的铸勺搬运用输出轴；搭载在支架上的铸勺旋转用马达；对该铸勺旋转用马达的旋转进行减速并输出的铸勺旋转用输出轴；其一端部可旋转地保持在上述铸勺旋转用输出轴上的第一连杆；可旋转地设在该第一连杆的另一端部上的第一支轴；其一端部可旋转地保持在上述第一支轴上的第二连杆；其一端部固定在上述铸勺搬运用输出轴上的第三连杆；其一端部可旋转地连接在上述第二连杆的中间部，并在其中间部可旋转地连接有上述第三连杆的另一端部的第四连杆；其一端部可旋转地保持在上述铸勺旋转用输出轴的周围，且其另一端部可旋转地与上述第四连杆的另一端部连接的第五连杆；容纳在上述第一连杆内，且固定在上述铸勺旋转用输出轴上的第一旋转体；容纳在上述第一连杆内，且将其一端部分别可旋转地安装在上述第一旋转体上的构成平行连杆的一对第一杆状连杆；容纳在上述第一连杆的另一端部内，并固定在上述第一支轴上，而且分别可旋转地安装有一对上述第一杆状连杆的另一端部的第二旋转体；容纳在上述第二连杆的一端部内，并固定在上述第一支轴上的第三旋转体；容纳在上述第二连杆内，并将其一端部分别可旋转地安装在上述第三旋转体上的构成平行连杆的一对第二杆状连杆；容纳在上述第二连杆的另一端部内，并固定在可旋转地保持于上述第二连杆的另一端部上的第二支轴上，而且分别可旋转地安装有一对上述第二杆状连杆的另一端部的第四旋转体；以及，其基端部固定在上述第二支轴上的铸勺，

通过利用上述铸勺旋转用马达的旋转来驱动由上述第一、第二、第三、第四、第五连杆构成的5节连杆机构，进行上述铸勺的搬运，

通过利用上述铸勺旋转用马达的旋转来驱动由上述第一旋转体、一对上述第一杆状连杆和上述第二旋转体构成的平行连杆机构，以及由上述第三旋转体、一对上述第二杆状连杆和上述第四旋转体构成的平行连杆机构，使上述铸勺旋转，

当使上述铸勺旋转用马达停止时，利用上述两个平行连杆机构使得无论上述5节连杆机构采取何种动作姿势，都维持上述铸勺的规定姿势。

4.根据权利要求3所述的熔融金属的供给装置，其特征在于，

一对上述第一杆状连杆及一对上述第二杆状连杆，错开90°相位安装在上述各旋转体上。

5.根据权利要求4所述的熔融金属的供给装置，其特征在于，

一对上述第一杆状连杆及一对上述第二杆状连杆，为了避免与上述铸勺旋转用输出轴、上述第一支轴和上述第二支轴的干涉，至少将其一个端部形成为弯曲形状。