JP3262413B2 - ボビン交換装置を備えた両側作業式リング精紡機 - Google Patents
ボビン交換装置を備えた両側作業式リング精紡機Info
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
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- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
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Description
において満ボビンと空チューブを捕捉するための、それ
ぞれ一つのプッシュプル機構により伸縮リンク機構を介
して運動するグリッパビームを備えている様式の、満ボ
ビンと空チューブを同時に交換するためのボビン交換装
置を備えた両側作業式リング精紡機に関する。
うのに必要な様式で上下運動および走入走出運動を行わ
せるために、これらグリッパビームの各々は精紡機の下
方の領域内に設けられている軸を中心にして旋回可能に
或いは走出可能なスライダ内に支承されている多数の伸
縮リンク機構に保持されている。このグリッパビームを
上下運動させるための駆動力は軸の縦方向の摺動により
(ヨーロッパ特許第0445 374号公報参照)、或
いはスライダ内に支承されている引張ロッドの縦方向の
摺動により(ドイツ連邦共和国特許20 45 263
号公報参照)、或いは引張部材を介して(ドイツ連邦共
和国特許17 85 217号公報参照)伸縮リンク機
構へと伝達される。このプッシュプル機構のための駆動
機構としては電動モータおよびスピンドル駆動機構(ヨ
ーロッパ特許第0 445 374号公報第4図参
照)、或いは液圧による駆動機構(ドイツ連邦共和国特
許2045 263号公報参照)が知られている。
式精紡機の両側面において満ボビンと空チューブの交換
が同時に行われ、グリッパビームがリング精紡機の両側
面で同期して運動したとしても、両グリッパビームの各
々にはプッシュプル運動を行わせる独自の部材(スピン
ドル駆動機構、ピストン/シリンダユニット)が一つ設
けられているのが一般的である(ドイツ連邦共和国特許
第21 58 675号公報参照)。本出願人の製造に
係わるリング精紡機は、共通の一つの電動モータにより
二つのスピンドル駆動機構の駆動が行われるように構成
されているが、しかし更に各々のリング精紡機の側面に
プッシュプル運動を行わせるそれぞれ一つの独自の部材
がナットを備えたねじスピンドルの形で備えている。
題は、上記のような欠点を有することのない、かつ構造
様式が簡略化されかつ低廉価で構成することが可能な上
記した様式の両側作業式リング精紡機を提供することで
ある。
紡機の両側のプッシュプル機構のためにプッシュプル運
動を形成するための部材が一つだけ設けられているこ
と、およびプッシュプル運動を形成するための上記部材
に横方向の力が作用しないようにする手段が設けられて
いることによって解決される。
ュプル機構(引張ロッドもしくは軸)のプッシュプル運
動を、両側に共通なただ一つの部材によって行うことを
提案する。
同じではなく、しかも例えばリング精紡機の一側面にの
み部分的な負荷がかかった際に相違することすらあり、
また異なった場所において作用することすらあるので、
このプッシュプル部材に横方向の力が生じ、この横方向
の力はスピンドル駆動機構にとっても、およびピストン
ロッドにとっても許容しがたい力である。
明の他の構成により、リング精紡機の両側面においてプ
ッシュプル機構の異なるプッシュプル力により生じる横
方向の力が、直線案内手段によりプッシュプル部材に作
用しないように構成されている。
第一の実施例にあっては、リング精紡機の両側面のプッ
シュプル部材も両プッシュプル機構も枢着されている正
確に直線案内運動するスライダによって行われる。
にあっては、両プッシュプル機構が剛性に互いに結合さ
れておりかつ正確に案内されいることにより行われる。
伸縮リンク機構の駆動を、この伸縮リンク機構の各々の
ためのねじが設けられている回転可能な軸を介して行う
ことは知られている(ドイツ連邦共和国特許第21 5
8 675号公報参照)。これらの軸が回転運動のみを
行い、長手方向の摺動運動は行わないので、異なる駆動
力を必要とする場合、支障を来すモーメントは生じな
い。両軸は例えばチエーン駆動機構或いは歯付きベルト
駆動機構を介して互いに結合されており、共通のモータ
により駆動される。しかし、この構成は多数のねじを必
要とすることから経費が高くつき、また多数のねじ内に
おける摩擦損失が高いので駆動出力を高めなければなら
ないと言う欠点を有している。
ル部材はスピンドル駆動機構としてリング精紡機のほぼ
縦中央位置に設けられている。従って、プッシュプル機
構内で生じる最大のプッシュプル力と機枠に導入される
対抗力とが、プッシュプル部材がリング精紡機の端部に
設けられている構造に比してして半分の値になると言う
利点が得られる。
き本発明を詳しく説明する。
ており、他の本発明を理解するのに必要としない部分は
省略した。スピンドルレール1内にはスピンドルが支承
されており、これらのスピンドルは仕上げられたコップ
2を担持している。移送装置3上には空チューブ4がス
ピンドルに挿着される準備状態で載置されている。グリ
ッパビーム5にはコップ2とチューブ4とを捕捉するた
めのグリッパ6が設けられている。このグリッパビーム
5には伸縮リンク機構8の長いレバー7が枢着されてお
り、この長いレバーはその他端部において軸受9に支承
されている。この軸受9はプッシュプル機構10に固定
されており、このプッシュプル機構は機枠に不動に固定
されている滑り案内部11内において摺動かつ揺動可能
である。滑り案内部11間には、もう一つの軸受12が
プッシュプル機構10上を案内されており、この軸受に
伸縮リンク機構8の短いレバー13が枢着されている。
この短いレバー13はその他端部において長いレバー7
の中央に枢着されている。長いレバー7のグリッパビー
ム5の枢着軸線と短いレバー13の軸受12における枢
着軸線は垂直な面に存在している。
る。プッシュプル機構10が回転することによりこの伸
縮リンク機構8、そしてこの伸縮リンク機構と共にグリ
ッパビーム5がリング精紡機の長手方向に対して横方向
に揺動して走入走出する。プッシュプル機構10の長手
方向での摺動により伸縮リンク機構8は運動し、これに
よりグリッパビームがリング精紡機の長手方向に対して
垂直な方向で上下運動する。
過は公知であるので、ここでは詳しい説明は省略した。
図2は、滑り案内部11内と他の類似した滑り案内部1
4内でのプッシュプル機構10の案内運動を示してい
る。これらの滑り案内部は機枠16の−例えば中間スタ
ンドとして構成されていてもよい−横トラバース15に
設けられている。他の滑り案内部17内でスライダ18
が摺動可能であり、このスライダのアーム19にプッシ
ュプル機構10が位置20において枢着されている。更
にスライダ18には、この実施例にあってはスピンドル
駆動機構として形成されているプッシュプル部材が位置
21において枢着されており、このプッシュプル機構は
モータ23により中間歯車24を介して駆動される。プ
ッシュプル部材としてのスピンドル駆動機構22のねじ
スリーブはトラバース15の一つにおいてピボット軸受
25に支承されており、軸方向で摺動不能に保持されて
いる。位置20,21で示した枢着点は、伸縮リンク機
構の運動の不整、即ち作業停滞を生じさせる横方向力が
これらの枢着点を介して伝達されないように関節的に構
成されている。
め、モータ23を介してプッシュプル部材としてのスピ
ンドル駆動機構22のねじスリーブが回転され、このね
じスリーブのねじスピンドルを介してスライダ18が運
動させられる。この際、スライダのアーム19を介して
リング精紡機の両側面のプッシュプル機構10が帯行さ
れ、同期して運動する。両機械作業側面のプッシュプル
機構10の負荷が異なることにより生じる横方向の力
は、この際スライダ18の案内部17により吸収され、
従ってこの横方向の力はプッシュプル機構10にも、プ
ッシュプル部材としてのスピンドル駆動機構22にも作
用しない。
て、分割された滑り案内部11間で軸受12が設けられ
ており、この軸受に伸縮リンク機構8の短いレバー13
の下端部が枢着されており、プッシュプル機構10に固
定されている軸受9には伸縮リンク機構8の長いレバー
7の下端が枢着されている。
機の両側面のプッシュプル機構10は横控え材26によ
りこれらのプッシュプル機構に生じるプッシュプル運動
の作用面内で捻じれを起こさないように剛性に互いに結
合されている。特にこの横控え材26の交差点におい
て、プッシュプル部材としてのスピンドル駆動機構22
もプッシュプル機構に枢着されている。プッシュプル機
構10の滑り案内部14とプッシュプル機構自体も横控
え材26から次の滑り案内部14に至まで延在している
領域内で補強されるように構成されており、従ってこの
領域内において万一横方向の力が生じても確実に受容さ
れ、かつ機枠16に沿って導出される。
機構22からプッシュプル機構10に作用される押し力
或いは引き力は滑り案内部11において機械に沿って対
抗力を起こし、この対抗力は機枠16を介してプッシュ
プル部材としてのスピンドル駆動機構22の枢着点に戻
されなければならない。本発明により提案されているよ
うに、プッシュプル部材としてのスピンドル駆動機構2
2がリング精紡機のほぼ縦中央位置に設けられている場
合、機枠16を介して伝達されるこの力はその都度機械
の半分の長さにわたって全力のほぼ半分の力となって伝
達される。これにより、機枠はそれに対する負荷が著し
く除かれ、変形されることも少なく、或いは容易にかつ
適切な経費で造ることが可能となる。
より、ボビン交換の際の伸縮リンク機構の運動による機
枠に対する負荷が著しく低減され、かつ交換作業の停滞
が回避される。
リンク機構の概略図である。
ある。
実施例の図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 リング精紡機の両側面において満ボビン
と空チューブを捕捉するための、それぞれ一つのプッシ
ュプル機構により伸縮リンク機構を介して運動するグリ
ッパビームを備えている様式の、精紡機の両側において
満ボビンと空チューブを同時に交換するためのボビン交
換装置を備えた両側作業式リング精紡機において、 リング精紡機の両側のプッシュプル機構(10)のため
にプッシュプル運動を形成するためのスピンドル駆動機
構として形成された部材(22)が一つだけ設けられて
いること、およびプッシュプル運動を形成するための上
記部材に横方向の力が作用しないようにする手段(1
7,18,14,26)が設けられていることを特徴と
するボビン交換装置を備えた両側作業式リング精紡機。 - 【請求項2】 上記の手段のうち手段(17,;14)
が滑り案内部材として形成されており、手段(18)が
直線運動するスライダとして形成されており、この場合
このスライダ(18)のアーム(19)に位置(20)
においてリング精紡機の両側のプッシュプル機構(1
0)が、更にこのスライダ(18)には位置(21)に
おいてはスピンドル駆動機構としての部材(22)も枢
着されており、かつ手段(26)がリング精紡機の両側
のプッシュプル機構のプッシュプル方向で剛性な横控え
材として形成されていることを特徴とする請求項1に記
載の両側作業式リング精紡機。 - 【請求項3】 リング精紡機の両側のプッシュプル機構
(10)が確実に直線方向で案内されるように構成され
ていることを特徴とする請求項1に記載の両側作業式リ
ング精紡機。 - 【請求項4】 プッシュプル運動を形成するためにスピ
ンドル駆動機構としての部材(22)がほぼリング精紡
機の縦中央位置に設けられていることを特徴とする請求
項1に記載の両側作業式リング精紡機。
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