JP7310525B2 - 精紡機の管替装置 - Google Patents
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Description
図10に示すように、回動装置は、紡機機台の長手方向に沿って移動可能に配設されるロッド81と、ロッド81を往復動させるエアシリンダ82と、ロッド81の往復動を図示しないパンタグラフ機構の回動に変換する変換装置83と、を備えている。変換装置83は、パンタグラフ機構の基端を支持する図示しない駆動シャフトに対して一体回動可能に基端部が連結されたレバー84と、レバー84の先端部に第1端部85aが連結されたリンク85と、リンク85の第2端部85bが回動可能に連結された駆動レバー86と、を備える。駆動レバー86は、V形状に屈曲しており、屈曲部86aが紡機機台に回動可能に支持されている。また、駆動レバー86の第1端部86bはロッド81に移動不能に連結され、駆動レバー86の第2端部86cにリンク85の第2端部85bが回動可能に連結されている。
これによれば、複数のロッドが同期して往復動しない場合、複数の変換機構の間で同期が取れなくなり、パンタグラフ機構の回動量にずれが生じる。しかし、ロッド毎にドッフィングバーが設けられているため、パンタグラフ機構の回動量にずれが生じても、回動量に応じて各ドッフィングバーも移動するため、1本のドッフィングバーのような捻れが生じにくい。
図1(a)に示すように、精紡機としてのリング精紡機10の紡機機台11は、アウトエンドOEとギアエンドGEに架設されたスピンドルレール12を備える。リング精紡機10は、スピンドルレール12上に配設された多数のスピンドル13を備える。多数のスピンドル13は、スピンドルレール12の長手方向へ一定ピッチで配設されている。
図1(a)に示すように、管替装置18は、ボビン把持装置19を備えたドッフィングバー20を昇降させるパンタグラフ機構21を複数備える。各パンタグラフ機構21は、紡機機台11の長手方向に軸線が延びる駆動シャフト22によって駆動される。駆動シャフト22は、アウトエンドOEに配設された駆動機構としてのパワーシリンダ27の作動により往復動されるようになっている。なお、パワーシリンダ27は、図示しないボールねじ機構のスクリューシャフトの往復回動により、移動筒をその長手方向に往復移動させる構成になっている。移動筒の先端には駆動シャフト22が連結されている。
図1(a)又は図1(b)に示すように、回動機構は、駆動シャフト22に対して平行に配置される第1ロッド29及び第2ロッド30と、第1ロッド29を往復動させるロッド駆動機構としての第1エアシリンダ31、及び第2ロッド30を往復動させるロッド駆動機構としての第2エアシリンダ32と、を備える。したがって、回動機構は、ロッド及びロッド駆動機構を複数備える。
まず、ドッフィングバー20が待機位置からペッグトレイ14上の空ボビンEの把持位置に下降され、図4(a)に示すように、ボビン把持装置19により空ボビンEが把持される。次に、図4(a)の矢印aに示すように、ドッフィングバー20が上昇し、ボビン把持装置19に把持された空ボビンEはペッグ14a上から抜き上げられる。
図1(b)に示すように、フェールセーフ機構50は、第1エアシリンダ31の異常の有無を検出する検出装置としての第1センサ51と、第2エアシリンダ32の異常の有無を検出する検出装置としての第2センサ52と、制御装置33と、を備えている。本実施形態では、第1センサ51は、第1ロッド29の位置を検出して第1エアシリンダ31の異常の有無を検出し、第2センサ52は、第2ロッド30の位置を検出して第2エアシリンダ32の異常の有無を検出する。
リング精紡機10の設置場所において、リング精紡機10の稼働に伴い環境温度が上昇すると、第1ロッド29及び第2ロッド30が熱膨張する。図3(b)に示すように、熱膨張に伴って第1ロッド29及び第2ロッド30に連結されている駆動レバー41の第1端部41bの位置が変化し、第1端部41bの位置変化によって、駆動レバー41が回動してしまう。すると、駆動レバー41の回動に伴ってリンク44が上昇し、レバー28が回動してパンタグラフ機構21が回動してしまう。
(1)第1ロッド29と第2ロッド30を紡機機台11の長手方向に並設することで、紡機機台11の長手方向全体に延びる1本のロッドとした場合と比べると、ロッドの熱膨張に伴うパンタグラフ機構21の回動量を少なくできる。従って、管替装置18による管替作業の中でパンタグラフ機構21が紡機機台11から離間する方向へ回動して行われる各作業において、パンタグラフ機構21の回動量が一定範囲を越えることを抑制し、各作業を円滑に行うことができる。例えば、スピンドル13に対して空ボビンEを挿入する作業位置において、スピンドル13に対する空ボビンEの位置ずれを小さくして、スピンドル13に空ボビンEをスムーズに挿入できる。
○ 図9に示すように、ドッフィングバー20を紡機機台11の長手方向に分割してもよい。例えば、第1ロッド29の往復動によって駆動する変換機構40に連結されたパンタグラフ機構21に第1ドッフィングバー201を連結し、第2ロッド30の往復動によって駆動する変換機構40に連結されたパンタグラフ機構21に第2ドッフィングバー202を連結する。第1ドッフィングバー201と第2ドッフィングバー202は、紡機機台11の長手方向に並設されている。
○ 紡機機台11を前面側から見て、第1ロッド29と第2ロッド30は前後方向に互いに重なり合うことなく並設されていれば、第1ロッド29と第2ロッド30は前後方向及び上下方向の少なくとも一方向へずれていてもよい。この場合、第1ロッド29と第2ロッド30とは、紡機機台11の長手方向の中央寄りに位置する各端部同士が、紡機機台11の長手方向において一部が向き合っていてもよいし、全面が向きあっていなくてもよい。
○ ロッド駆動機構は、油圧シリンダであってもよい。
○ ロッド駆動機構は、ボールねじを利用した駆動源としてもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
(1)前記精紡機はリング精紡機である。
Claims (4)
- 紡機機台と、
ボビン把持装置を備えたドッフィングバーを昇降させるパンタグラフ機構と、
前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記パンタグラフ機構を駆動させる駆動シャフトと、
前記駆動シャフトを当該駆動シャフトの軸線方向に往復動させる駆動機構と、
前記パンタグラフ機構全体を前記紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動させる回動機構と、を備え、
前記回動機構は、
前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記長手方向に往復動するロッドと、
前記ロッドを往復動させるロッド駆動機構と、
前記ロッド駆動機構を制御する制御装置と、
前記ロッドと連結され、当該ロッドの直動を前記パンタグラフ機構全体の回動に変換する変換機構と、を備える精紡機の管替装置であって、
前記ロッド及び前記ロッド駆動機構を複数備え、
前記複数のロッドは前記紡機機台の長手方向に並設されていることを特徴とする精紡機の管替装置。 - 前記ロッド駆動機構の異常の有無を検出する検出装置を前記ロッド駆動機構それぞれに備え、前記制御装置は、前記ロッド駆動機構の異常が前記検出装置によって検出されると、前記検出装置によって異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させない又は駆動を停止させる請求項1に記載の精紡機の管替装置。
- 前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが初期位置から動作位置に向けて往動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台から離間する位置に向けて回動し、前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが前記動作位置から前記初期位置に向けて復動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台に対して離間した位置から前記紡機機台に接近する位置に回動し、
前記制御装置が全ての前記ロッド駆動機構を駆動させる制御を行った後、前記検出装置によっていずれかの前記ロッドが前記初期位置にある異常が検出され、かつ異常が検出された状態が一定期間継続した場合、前記制御装置は、前記検出装置による異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させて前記初期位置に戻す請求項2に記載の精紡機の管替装置。 - 前記複数のロッド毎に前記ドッフィングバーを備え、前記ドッフィングバーは、前記紡機機台の長手方向に複数並んで備える請求項1~請求項3のうちいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
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