JP3147625B2 - 紡機の管替装置における回動位置決め機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機の管替装置における回動位置決め機構に係
り、詳しくは管替装置に設けられたパンタグラフ機構全
体を垂直位置と紡機機台の外側に傾いた位置との間で回
動させるとともに、確実に所定の位置に位置決めさせる
管替装置における回動位置決め機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場における自動化が進み、
リング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては満管に
ともなう玉揚げ及び新たな空ボビンをスピンドルに挿入
する管替作業が管替装置により自動的に行われるように
なっている。管替装置としては作業を必要とする機台に
沿って移動して一錘ずつあるいは複数錘ずつ管替作業を
行う移動式の管替装置と、各紡機機台毎に装備された全
錘一斉式の管替装置とがある。全錘一斉式の管替装置で
は紡機機台のスピンドル列の下方にスピンドルピッチと
同一ピッチでペッグが突設されたコンベヤ装置が設けら
れ、コンベヤ装置とスピンドル列との間にスピンドルピ
ッチと同一ピッチで中間ペッグが突設された受台が設け
られている。そして、スピンドルピッチと同一ピッチで
配置されたボビン把持装置を備えたドッフィングバーが
パンタグラフ機構によりスピンドル列とコンベヤ装置と
の間で昇降変位されるとともに、パンタグラフ機構全体
を紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動可能
に構成した装置が開示されている（例えば、特公昭４８
−３０９７０号公報、特開平２−２８９１３０号公
報）。パンタグラフ機構の作動は機台長手方向に沿って
延設されたロッドの往復動により行われ、ロッドの駆動
手段としてモータにより正逆回転駆動されるボールネジ
機構を備えたいわゆるパワーシリンダが使用されてい
る。前記回動装置は機台長手方向に延びる駆動ロッド
と、駆動ロッドに連結されたリンク機構とを備え、駆動
ロッドの往復動によって、リンク機構を介してパンタグ
ラフ機構を回動させるようになっている。

【０００３】管替作業時、前記パンタグラフ機構はコン
ベヤ装置等上の空ボビン等を把持する位置（閉位置）、
当該パンタグラフ機構におけるドッフィングバーの昇降
時において、リング精紡機の各部とも干渉しない（開位
置）、更に、受台上の中間ペッグに空ボビンを挿入又は
抜き取るための位置（中間位置）とに位置決めする必要
がある。

【０００４】前記リング精紡機、リング撚糸機等の紡機
は、図１０に示すように、前記パンタグラフ機構をリン
ク機構を介して前記ロッドを回動中心として回動させる
ための駆動シリンダ６１を備えている。

【０００５】即ち、この駆動シリンダ６１に設けられた
ピストンロッド６２の伸縮に従ってパンタグラフ機構は
回動する。このとき、図１０に示すように、ピストンロ
ッド６２が最も伸びた位置（最大突出位置）にあるとき
には、パンタグラフ機構は開位置に位置している。又、
図１２に示すように、ピストンロッド６２が最も縮んだ
位置（没入位置）にあるときは、パンタグラフ機構は閉
位置に位置している。更に、図１１に示すように、ピス
トンロッド６２が最大突出位置と没入位置との間におけ
る所定の位置（中間ストローク位置）にあるときは、パ
ンタグラフ機構は中間位置に位置している。

【０００６】又、この駆動シリンダ６１には、取付ブラ
ケット６３が取着され、この取付ブラケット６３にはス
トッパ用シリンダ６４が取着され、当該ストッパ用シリ
ンダ６４は前記ピストンロッド６２と直交する向きに伸
縮を可能とするピストンロッド６５を有している。この
ピストンロッド６５の先端部には当該ピストンロッド６
５の伸縮方向に延びる円柱状のストッパ６６が取着され
ている。

【０００７】ピストンロッド６２の没入動作時に、ピス
トンロッド６５に設けられた当接部６７とストッパ６６
とを当接させることによりピストンロッド６２の没入動
作が規制される。この場合、当接部６７がストッパ６６
と当接しピストンロッド６２が停止した位置がピストン
ロッド６２の中間ストローク位置となり、パンタグラフ
機構は中間位置に位置決めされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示すように、
ピストンロッド６２の中間ストローク位置時において、
ピストンロッド６２の没入動作による力はストッパ６６
及びピストンロッド６５に作用する。このとき、ピスト
ンロッド６５にピストンロッド６２の没入動作による力
の全てが直接作用することとなるため、ピストンロッド
６５及びストッパ６６等を強度を有する部材にて製作し
なければならないという問題がある。更に、没入動作に
よる力によりストッパ６６及びピストンロッド６５に力
が撓んでしまい、ピストンロッド６５を正確に中間スト
ローク位置に位置決めすることができないという問題が
ある。又、ピストンロッド６５の撓み等により、ストッ
パ用シリンダ６４が故障したり誤動作を生じたりする問
題がある。

【０００９】又、ストッパ６６及びピストンロッド６５
に作用した力はストッパ用シリンダ６４自体に伝達さ
れ、取付ブラケット６３にて受けられる。このため、取
付ブラケット６３は、前記ピストンロッド６２の没入動
作による力を受けるだけの強度を有さなければならず、
大型化するという問題がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は駆動シリンダのピストン
ロッドに設けられた当接部とストッパ部材との当接によ
り生じる力をストッパ部材を当接位置と退避位置とに移
動させる駆動手段の移動体に無理な力が作用することを
防止し、当該駆動手段を取着する取付ブラケットを小型
化することができる紡機の管替装置における回動位置決
め機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、紡機の管替装置に設けられたパンタグラフ
機構全体を伝達機構を介して、ピストンロッドの伸縮に
より回動させる駆動シリンダを備え、当該ピストンロッ
ドに当接部を設けるとともに、前記駆動シリンダには取
付ブラケットを介して前記ピストンロッドの軸線方向と
は略直交する向きに移動可能な移動体を有する駆動手段
を取着し、その移動体には移動体の移動により前記ピス
トンロッドの当接部と当接可能な当接位置と、その当接
不能な退避位置とに配置可能にストッパ部材を取着する
とともに、前記当接位置において、ストッパ部材は当接
部と駆動シリンダとの間で挟持されることをその要旨と
する。

【００１２】

【作用】従って、本発明によれば、紡機の管替装置に設
けられたパンタグラフ機構は、駆動シリンダのピストン
ロッドの伸縮に伝達機構を介してより回動される。例え
ばパンタグラフ機構は、駆動シリンダのピストンロッド
の最大突出位置時には最も開いた状態（開位置）に位置
決めされ、ピストンロッドの没入位置時には垂直となる
最も閉じた状態（閉位置）に位置決めされる。又、ピス
トンロッドを前記最大突出位置と没入位置との間の所定
の位置（中間ストローク位置）に配置することにより、
パンタグラフ機構は前記開位置と閉位置との間に位置す
る中間位置に位置決めされる。

【００１３】前記ピストンロッドを中間ストローク位置
に位置決めするには、ピストンロッドが最大突出位置に
配置された状態において、駆動手段を駆動して移動体を
移動させることによりストッパ部材を退避位置から当接
位置に移動させる。そして、ピストンロッドを最大突出
位置から没入動作させ、ピストンロッドの当接部とスト
ッパ部材とを当接させ、当該ストッパ部材を当接部と駆
動シリンダとの間に挟持させることにより、ピストンロ
ッドは中間ストローク位置に保持される。このとき、パ
ンタグラフ機構は中間位置に位置決めされる。

【００１４】この場合、前記当接部とストッパ部材との
当接により生じる力は、ストッパ部材を介して直接、或
いはストッパ部材を支持する取付ブラケットを介して駆
動シリンダへと伝達され、当該駆動シリンダにて受けら
れる。このため、ストッパ部材等には、ストッパ部材等
を撓ませるような無理な力が作用せず、精度良く前記ピ
ストンロッドを所定の位置に位置決めできる。又、取付
ブラケットに無理な力が作用しないことから、取付ブラ
ケットの小型化又は軽量化を図ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明をリング精紡機に具体化した一
実施例を図１〜図９に従って説明する。

【００１６】図１に示すように、精紡機機台１のスピン
ドルレール２上には多数のスピンドル３が一定ピッチで
配設され、スピンドルレール２の下方にはペッグトレイ
４を利用してボビンの移送を行う公知（例えば特開昭６
３−１４５４３８号公報）のボビン移送装置５が配設さ
れている。スピンドルレール２の前側には支持バー６が
スピンドルレール２に沿って延設され、支持バー６の上
面にはスピンドルピッチと同ピッチで中間ペッグ７が突
設されている。又、精紡機機台１には公知の構成の全錘
一斉式の管替装置８が装備されている。

【００１７】図１，図２に示すように、管替装置８はス
ピンドルピッチと同一ピッチで配設されたボビン把持装
置９を備えたドッフィングバー１０がいわゆるパンタグ
ラフ機構１１により昇降されるとともに、パンタグラフ
機構１１を昇降作動するロッド１２を中心にパンタグラ
フ機構１１全体が回動可能に構成されている。

【００１８】パンタグラフ機構１１を構成するリンク１
３，１４は所定の間隔毎に複数箇所に配設され、一端が
ドッフィングバー１０に連結されたリンク１３の他端が
ロッド１２に対して一体移動可能に固定された移動ブラ
ケット１５に連結されている。リンク１３の１／２の長
さを有するリンク１４はその一端がリンク１３の中央に
ピン連結されるとともに、他端が支持ブラケット１６に
ピン連結されている。支持ブラケット１６は固定ブラケ
ット１７により位置規制されかつロッド１２の摺動を許
容する状態に配設されている。そして、ロッド１２は精
紡機機台１の長手方向における一端に配設されたパワー
シリンダ１８の作動により往復動されるようになってい
る。そして、ロッド１２の往復動によりドッフィングバ
ー１０が昇降するようになっている。

【００１９】又、各支持ブラケット１６には、精紡機機
台１内に向かって、当該精紡機機台１の長手方向と直交
する向きに延びるレバー１９の一端が固着されている。
そして、このレバー１９の他端は前記パンタグラフ機構
１１全体を回動させる伝達機構２０に連結されている。
尚、本実施例では、前記スピンドルレール２、ボビン移
送装置５及び管替装置８等の各種装置は、精紡機機台１
の幅方向における両側にそれぞれ装備され、この伝達機
構２０の作用により精紡機機台１の両側に装備された各
パンタグラフ機構１１は一斉に回動するようになってい
る。

【００２０】図２〜図４に示すように、前記伝達機構２
０は、精紡機機台１の幅方向略中心部においてフレーム
Ｂに固定されたブラケット２１を備え、このブラケット
２１には一対の腕部２２が設けられている。当該一対の
腕部２２は精紡機機台１の長手方向に対して平行に、斜
め下方に向かって延びるとともに、腕部２２の先端部間
には軸２３が挿通固着されている。軸２３は精紡機機台
１の幅方向に対して平行に配設されている。この軸２３
には、略Ｌ字状の回動レバー２４がその屈曲部２５に軸
２３を挿通することにより、回動可能に支持されてい
る。そして、この回動レバー２４の一端において、その
幅方向両側には、それぞれ一対のリンク２６がユニバー
サルジョイント２７を介して連結されている。そして、
リンク２６の下端に前記レバー１９がユニバーサルジョ
イント２８を介して連結されている。

【００２１】又、精紡機機台１の幅方向略中心部におい
て、当該精紡機機台１の長手方向における一端には、エ
ア等にて駆動される駆動シリンダ２９が精紡機機台１の
長手方向に沿って配設されている。この駆動シリンダ２
９の基端部は精紡機機台１の一端にて回動可能に軸支さ
れている。駆動シリンダ２９のピストンロッド３０の先
端部には駆動ロッド３１が取着されている。この駆動ロ
ッド３１は複数のロッド３２をレバー１９とほぼ対応す
る位置において連結ブロック３３を介して連結すること
により構成されている。このとき、ロッド３２の連結ブ
ロック３３との連結部３２ａには、連結ブロック３３を
貫通する軸ピン３４が挿通されており、各ロッド３２は
軸ピン３４を中心に回動可能に設けられている。そし
て、これら連結ブロック３３及び軸ピン３４は前記回動
レバー２４の他端に固定され、回動レバー２４の回動に
より生ずる回動レバー２４の他端の上下方向における変
位は各ロッド３２の回動により吸収されるようになって
いる。

【００２２】図５，図６は、駆動シリンダ２９を示す平
面図である。駆動シリンダ２９のピストンロッド３０に
は、当該ピストンロッド３０よりも径の大きい当接リン
グ３５が取着されている。又、駆動シリンダ２９の前端
部（ピストンロッド３０側）には、取付ブラケットとし
てのシリンダブラケット３６が取着されている。このシ
リンダブラケット３６にはピストンロッド３０の軸線方
向と直交する向きに延びる平面状の摺動面３６ａが形成
されている。この摺動面３６ａはシリンダブラケット３
６の幅方向全体にわたって形成されている。又、このシ
リンダブラケット３６の一側にはＬ字状の取着部３７が
一体に形成されている。この取着部３７にはエア等にて
駆動される駆動手段としてのストッパ用シリンダ３８が
前記ピストンロッド３０と直交する向きに取着されてい
る。このストッパ用シリンダ３８のピストンロッド３９
はピストンロッド３０と直交する向きに移動可能に設け
られている。更に、この取着部３７には非接触型の検出
センサ４０が取着されている。又、ピストンロッド３９
の先端部にはブラケット４１が固着されている。このブ
ラケット４１の検出センサ４０側は検出面４０ａと平行
となるように屈曲され、その屈曲された部位が検出セン
サ４０にて検出される検出片４２となっている。又、シ
リンダブラケット３６側はピストンロッド３０側に向か
って屈曲され、摺動面３６ａ上を摺動可能な支持部４３
が形成されている。又、支持部４３の先端にはピストン
ロッド３０と平行に延びる柱状のストッパ４４が固着さ
れている。尚、本実施例では、ピストンロッド３８とブ
ラケット４１にて移動体を構成している。

【００２３】図５に示すように、ピストンロッド３９を
突出動作することにより、ストッパ４４はピストンロッ
ド３０に接近し、前記当接リング３５の当接面３５ａと
当接可能な位置（当接位置）に配置される。この当接位
置においてストッパ４４の軸線は駆動シリンダ２９の幅
内に位置している。そして、この当接位置においては、
検出センサ４０がブラケット４１の検出片４２を検出す
るようになっている。又、図４，図６に示すように、ピ
ストンロッド３４を没入動作することによりストッパ４
４はピストンロッド３０から離間し、当接面３５ａと当
接不能な位置（退避位置）に配置される。このとき、検
出センサ４０は検出片４２を検出しない。

【００２４】前記ストッパ４４の当接位置時において、
ピストンロッド３０を没入動作させ、当接面３５ａとス
トッパ４４とを当接させることにより、当該ピストンロ
ッド３０を最も伸びた状態（最大突出位置）と最も縮ん
だ状態（没入位置）との間に位置する所定の中間位置
（中間ストローク位置）に位置決めできるようになって
いる。即ち、このピストンロッド３０は、図４に示す最
大突出位置、図６に示す没入位置、図５に示す中間スト
ローク位置の三位置に位置決めできるようになってい
る。

【００２５】又、ピストンロッド３０におけるこれら最
大突出位置、没入位置、中間ストローク位置は前記パン
タグラフ機構１１の各回動位置に対応している。即ち、
ピストンロッド３０の最大突出位置は、図７（ｂ）に示
す精紡機機台１に対して最も離間した開位置に対応して
いる。ピストンロッド３０の没入位置は、図７（ａ）に
示す精紡機機台１に対して最も接近した閉位置に対応し
ている。ピストンロッド３０の中間ストローク位置は、
図８（ａ）に示す開位置と閉位置との間に位置する中間
位置に対応している。

【００２６】次に、上記のように構成された紡機の管替
装置における回動位置決め機構の作用及び効果について
説明する。図１に示すように、ペッグ４ａに空ボビンＥ
が挿通され、スピンドル３に満ボビンＦが挿通された状
態から、当該スピンドル３に挿通された満ボビンＦを空
ボビンＥに交換する場合には、まず、図７（ａ）に示す
ように、パンタグラフ機構１１を閉位置に位置させ、ド
ッフィングバー１０に取着されたボビン把持装置９にて
空ボビンＥを把持し、ペッグ４ａから抜き取る。次に、
図７（ｂ）に示すように、パンタグラフ機構１１を開位
置に回動させた後、ドッフィングバー１０を上昇させ
る。そして、図８（ａ）に示すように、パンタグラフ機
構１１を中間位置に回動させた後、ドッフィングバー１
０を下降させて、空ボビンＥを中間ペッグ７に空ボビン
Ｅを挿通しボビン把持装置９の把持状態を解除する。そ
して、再度ドッフィングバー１０を上昇させた後、図８
（ｂ）に示すように、パンタグラフ機構１１を閉位置に
回動させ、満ボビンＦ上にボビン把持装置９を位置させ
る。その後、ドッフィングバー１０を下降させ、ボビン
把持装置９にて満ボビンＦを把持した後、ドッフィング
バー１０を上昇させることにより満ボビンＦをスピンド
ル３から抜き取る。更に、この状態からパンタグラフ機
構１１を開位置まで回動させる。そして、ドッフィング
バー１０を下降させ、パンタグラフ機構１１を閉位置ま
で回動させ、満ボビンＦをペッグ４ａに挿通し、ボビン
把持装置９の把持状態を解除する。その後、再びパンタ
グラフ機構１１を開位置に回動させた後、中間ペッグ７
に挿通された空ボビンＥを把持するためにパンタグラフ
機構１１を中間位置に回動し、当該空ボビンＥを中間ペ
ッグ７から抜き取る。そして、図９に示すように、パン
タグラフ機構１１を閉位置に回動し空ボビンＥをスピン
ドル３に挿通することにより、スピンドル３に挿通され
た満ボビンＦが空ボビンＥに交換される。

【００２７】図２〜図４に示すように、このように動作
する管替装置８において、前記パンタグラフ機構１１の
回動は駆動シリンダ２９におけるピストンロッド３０の
突出及び没入動作によって行われる。即ち、駆動シリン
ダ２９を駆動してピストンロッド３０を突出又は没入動
作させると、回動レバー２４はその動作に基づいて一斉
に回動する。つまり、駆動シリンダ２９のピストンロッ
ド３０が突出動作すると、回動レバー２４はその一端が
上方に向かって回動する。このため、リンク２６は上動
し、パンタグラフ機構１１は精紡機機台１から離間する
向きに回動する。そして、ピストンロッド３０が最大突
出位置に配置されることにより、パンタグラフ機構１１
は開位置に位置決めされる。

【００２８】又、ピストンロッド３０が没入動作する
と、回動レバー２４はその一端が下方に向かって回動す
る。このため、リンク２６は下動し、パンタグラフ機構
１１は精紡機機台１へ接近する向きに回動する。そし
て、ピストンロッド３０が没入位置に配置されることに
よって、パンタグラフ機構１１は閉位置に位置決めされ
る。

【００２９】次に、管替装置５のパンタグラフ機構１１
を開位置から中間位置まで回動させ、当該中間位置に位
置決めする場合について説明する。パンタグラフ機構１
１は開位置に位置している場合、図４に示すように、駆
動シリンダ２９のピストンロッド３０は最大突出位置に
配置されている。この状態から、ストッパ用シリンダ３
８が駆動され、ピストンロッド３９が突出動作される。
すると、ブラケット４１は、その支持部４３が摺動面３
１ａ上を摺動しながらストッパ４４とともにピストンロ
ッド３０側へと移動する。そして、図５に示すように、
ピストンロッド３９の突出動作が完了して、ストッパ４
４が当接位置に配置されると、検出センサ４０がブラケ
ット４１の検出片４２を検出する。検出センサ４０が前
記検出片４２を検出すると同時に、駆動シリンダ２９の
ピストンロッド３０は没入動作を開始する。そして、ピ
ストンロッド３０は当接リング３５の当接面３５ａがス
トッパ４４の先端部と当接することにより没入動作が規
制され、当該ピストンロッド３０は中間ストローク位置
に位置決めされる。即ち、パンタグラフ機構１１は中間
位置に位置決めされる。

【００３０】このように中間位置に位置決めされたパン
タグラフ機構１１を閉位置に配置する場合には、図５に
示す状態から、ピストンロッド３９を没入動作させ、ブ
ラケット４１の支持部４３を摺動面３１ａに摺動させな
がら、ストッパ４４を当接位置から退避位置まで移動さ
せる。ストッパ４４と当接面３５ａとの当接状態が解除
されると、駆動シリンダ２９のピストンロッド３０が再
び没入動作され、ピストンロッド３０の没入動作完了に
より、パンタグラフ機構１１は閉位置に位置決めされ
る。

【００３１】従って、本実施例によれば、ストッパ４４
はその軸線がピストンロッド３０と平行に設けられてい
る。このため、ストッパ４４を当接位置に配置し、ピス
トンロッド３０を没入動作させ、ピストンロッド３０を
中間ストローク位置に位置決めした場合、その没入動作
による力はストッパ４４がその軸線方向にて受けるとと
もに、駆動シリンダ２９にて受ける。従って、当該スト
ッパ４４の撓みを確実に防止することができる。更に、
当接位置において、ストッパ４４の軸線は駆動シリンダ
２９の幅内に位置している。従って、ストッパ４４にか
かる力はブラケット４１の支持部４３及びシリンダブラ
ケット３６を介して駆動シリンダ２９へと伝達される。
このため、ピストンロッド３０が中間ストローク位置に
位置決めされている場合に、ブラケット４１及びシリン
ダブラケット３６には、それら自体を撓ませる等の余計
な力がかからない。よって、これらブラケット４１及び
シリンダブラケット３６は大きな強度を必要としないた
め、小型化及び軽量化を図ることができ、更に、コスト
ダウンを図ることができる。

【００３２】同様に、ピストンロッド３０が中間ストロ
ーク位置に位置決めされた場合において、ストッパ用シ
リンダ３８には力が作用しないため、ストッパ用シリン
ダ３８の故障を減少させることができる。更に、当該ス
トッパ用シリンダ３８の故障によるリング精紡機１にお
ける各種のトラブルを防止することができる。

【００３３】又、検出センサ４０が検出片４２を検出す
ると同時に、ピストンロッド３０の中間ストローク位置
への没入動作を開始している。このため、この検出セン
サ４０により、容易にピストンロッド３０の中間ストロ
ーク位置への没入動作を開始するタイミングを判断する
ことができ、誤動作を防止することができる。

【００３４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例において、管替装置８等が片側のみに
配設された精紡機機台１に応用してもよい。

【００３５】（２）上記実施例では、本発明をリング精
紡機に具体化したが、リング撚糸機等の管替装置に具体
化してもよい。 （３）上記実施例では、ブラケット４１の支持部４３を
シリンダブラケット３１に形成された摺動面３１ａを摺
動させながらストッパ４４を移動させたが、ストッパ４
４をその中間部でブラケット４１に支持することによ
り、当該ストッパ４４自体を摺動面３１ａを摺動させな
がら移動させてもよい。

【００３６】又、必ずしもブラケット４１の支持部４３
等を摺動面３１ａに対して摺動させる必要はなく、例え
ばブラケット４１を板バネ等からなる弾性部材にて形成
し、ピストンロッド３０の当接リング３５とストッパ４
４との当接時（中間ストローク位置時）のみブラケット
４１又はストッパ４４が摺動面３１ａと当接するよう構
成してもよい。

【００３７】更に、ストッパ４４をブラケット４１を使
用することなくピストンロッド３９に直接取着してもよ
い。このとき、移動体はピストンロッド３９のみにより
形成される。

【００３８】（４）上記実施例において、ストッパ４４
の軸線方向の長さを中間ペッグ７の位置に応じて変更す
ることにより、中間ストローク位置、即ち、パンタグラ
フ機構１１の中間位置を適宜に変更してもよい。このと
き、単にストッパ４４の軸線方向の長さを変更するだけ
でよいので、容易に中間ストローク位置を変更すること
ができる。

【００３９】（５）上記実施例では、検出センサ４０が
検出片４２を検出すると同時にストッパ４４を退避位置
から当接位置への移動を開始したが、所定の時間経過後
に開始してもよい。

【００４０】（６）上記実施例では、ストッパ４４を駆
動する駆動手段としてエアにて駆動されるストッパ用シ
リンダを使用したが、電動シリンダ又はリニアモータ等
を使用してもよい。

【００４１】（７）上記実施例では、シリンダブラケッ
ト３６の幅方向全体にわたって摺動面３６ａを形成した
が、前記ブラケット４１の支持部４３が摺動し得る範囲
のみに摺動面３６ａを形成してもよい。

【００４２】（８）上記実施例において、パンタグラフ
機構１１の開位置及び閉位置に対応する駆動シリンダ２
９のピストンロッド３０の位置を最大突出位置及び没入
位置等の駆動シリンダ２９のストロークエンドに設定す
る必要はなく、そのストローク内における適宜な位置に
設定してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆
動シリンダのピストンロッドに設けられた当接部とスト
ッパ部材との当接により生じる力により駆動手段の移動
体に無理な力が作用することを防止し、当該駆動手段を
取着する取付ブラケットを小型化することができる優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における精紡機機
台及び管替装置を示す正面図である。

【図２】一実施例における管替装置を示す側面図であ
る。

【図３】一実施例における伝達機構及び駆動シリンダを
示す正面図である。

【図４】一実施例における伝達機構及び駆動シリンダを
示す平面図である。

【図５】一実施例における駆動シリンダを示す平面図で
ある。

【図６】一実施例における駆動シリンダを示す平面図で
ある。

【図７】（ａ），（ｂ）は、一実施例において、パンタ
グラフ機構による管替作業時の状態を示す概略側面図で
ある。

【図８】（ａ），（ｂ）は、一実施例において、パンタ
グラフ機構による管替作業時の状態を示す概略側面図で
ある。

【図９】一実施例において、パンタグラフ機構による管
替作業時の状態を示す概略側面図である。

【図１０】従来における駆動シリンダを示す平面図であ
る。

【図１１】従来における駆動シリンダを示す平面図であ
る。

【図１２】従来における駆動シリンダを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

８…管替装置、１１…パンタグラフ機構、２０…伝達機
構、２９…駆動シリンダ、３０…ピストンロッド、３６
…取付ブラケットとしてのシリンダブラケット、３５ａ
…当接部としての当接面、３８…駆動手段としてのスト
ッパ用シリンダ、３９…移動体としてのピストンロッ
ド、４１…移動体としてのブラケット、４４…ストッパ
部材としてのストッパ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 9/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機の管替装置に設けられたパンタグラ
   フ機構全体を伝達機構を介して、ピストンロッドの伸縮
   により回動させる駆動シリンダを備え、当該ピストンロ
   ッドに当接部を設けるとともに、前記駆動シリンダには
   取付ブラケットを介して前記ピストンロッドの軸線方向
   とは略直交する向きに移動可能な移動体を有する駆動手
   段を取着し、その移動体には移動体の移動により前記ピ
   ストンロッドの当接部と当接可能な当接位置と、その当
   接不能な退避位置とに配置可能にストッパ部材を取着す
   るとともに、前記当接位置において、ストッパ部材は当
   接部と駆動シリンダとの間で挟持される紡機の管替装置
   における回動位置決め機構。