SU1618278A3 - Накопитель инструментов дл станков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к накопителю инструментов дл  станков с цифровым программным управлением. Цель изобретени  - повышение производительности и увеличение емкости накопител . На роторе в круговых направл ющих установлены магазины с гнездами под инструмент, снабженные опорами качени  дл  установки их в направл ющие с возможностью перемещени . На роторе с возможностью фиксации размещено дополнительное захватное устройство. Захватное устройство, установленное на станине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых содержит захватные элементы, размещенные с возможностью взаимодействи  с захватными плитами, закрепленными на концах магазинов. 5 зп. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к накопителю инструментов дл  станков, в.ч,частности обрабатывающих станков с цифрою вым программным управлением.

Цель изобретени  - повышение производительности и увеличение емкости накопител .

Изобретение по сн етс  чертежами, на которых показано: на фиг. 1 схематически показан накопитель инстру-. ментов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - накопитель инструментов , продольный разрез с магазином инструментов, удерживаемым с помощью захватного устройства в положении загрузки и разгрузки; на фиг.4 - накопитель инструментов, продольный разрез, на котором изображена функци  дополнительного захватного устройства

kдл  фиксировани  магазина инструмен- тов на роторе; на фиг. 5 - изображение отдельных устройств дл  захвата на накопителе инструменто.в; на фиг.6 - накопитель инструментов дл  по снени  его эксплуатации, вид сверху; на фиг. 7 - магазин инструментов с установленным в нем инструментом, разрез; на фиг. 8 - накопитель инструментов с повернутым магазином инструментов. Накопитель инструментов имеет цилиндрическую колонну , вокруг которой расположено некоторое количество магазинов 2 инструментов, расположена ных с прилеганием один к другому в форме кольца вокруг оси колонны 3. Магазины 2 инструментов проход т в осевом направлении параллельно оси колонны 3 и имеют некоторое количестО5 00

to

00

ы

во расположенных р дом гнезд 4 дл  инструментов , в которых установлены при радиальном расположении инструменты 5 с держател ми 6 инструментов. На , концах магазинов 2 инструментов расположены захватные плиты 7, которые также могут использоватьс  дл  кодировани .

Из фиг. 2 видно, что в форме коль-JQ ца располагаютс  один р дом с другим лишь столько магазинов 2 инструментов , сколько нужно дл  того, чтобы образовывать свободный от магазинов сектор 8, который может иметь угол (5 60-90Л. Колонна Г имеет установленное на опорах 9 основание 10, которое может выполн тьс  в виде тумбы или встраиватьс  в станину станка. Колонна 1 может соедин тьс  с основа- 20 нием 10 с геометрическим замыканием, например.с помощью сварки или штифтового соединени , или с силовым замыканием за счет зажима. В последнем случае получаетс  преимущество бес- 25 ступенчатой радиальной регулировки всего накопител  инструментов.

Из фиг. 3 видно, что колонна 1  вл етс  опорой ротора 11 в форме барабана , составленного из верхней и 30 из нижней круговых направл ющих 12, 13, соединенных соосным с ними барабаном 14, при этом ротор 11 установлен на колонне 1 с помощью подшипников 15 и 16. Ротор 11 приводитс  во вращение моторным приводом 17, например гидродвигателем 18 и редукторной передачей 19, причем приводна  шестерн  20 находитс  в зацеплении с расположенным соосно по отношению к оси Q колонны 3, закрепленным на нижней направл ющей 13 зубчатым колесом 21. Привод 17 может вращатьс  по часовой

стрелке и против, при ступенчатом или бесступенчатом регулировании. Мага- д5 зин 2 инструментов опираетс  посредством опор 22, 23 качени , включающих ходовые ролики 24, на направл ющие 12, 13 с вомзожностью перемещени .

35

Захватное устройство 25 состоит в основном из двух противоположных подъемных блоков 26, 27, например пневмо- или гидроцилиндров, неподвижно опирающихс  на станину 28. Подъемные блоки 26, 27 имеют на своих концах захватные элементы 29, 30, с помощью которых магазин 2 инструментов захватываетс , центрируетс  и предлагаетс  устройству смены инструмента

0

0

Q

5

5

0

5

на надлежащей высоте. С помощью подъемных блоков 26, 27 могут реализовыватьс  несколько положений подъема.

В то же врем , как захватное устройство 25 неподвижно закреплено на станине 28 (фиг. 4), дополнительное захватное устройство 31.установлено на роторе 11. С помощью него может отыскиватьс  „ и фиксироватьс  определенный магазин 2 инструментов. На фиг. 4 изображены два захватных устройства 31, но это одно и то же устройство, которое изображено в двух различных положени х (см. стрелки 32, 33). Дополнительное захватное устройство 31 состоит из опорной т ги 34, а также из верхней и нижней захватных вилок 35, 36 и поднимаетс  подъемным механизмом 37, расположенным на управл ющем кольце 38, установленном на роторе 11, в направлении стрелки 33. В этом положении второго захватного устройства 31 захватные вилки 35, 36 фиксируют опоры 22, 23 качени  выбранного магазина 2 инструментов , так что при вращении ротора 11 этот магазин вращаетс  вместе с ним.

Согласно фиг. 4 кругова  конструкци  накопител  инструментов и располагаемый произвольным образом свободный от магазинов сектор 8Vпозвол ют выбирать место захвата инструментов на всей окружности накопител . Подача инструмента к загрузочной и разгрузочной станции 39 может осуществл тьс  здесь.с помощью подающего рычага 40, При подлежащем расположении накопител  можно отказатьс  от подающего рычага 40 и выполн ть смену инструмента непосредственно с помощью загрузочной и разгрузочной станции 39. Следующий подающий рычаг 41 служит дл  того, чтобы осуществить смену отдельного инструмента вручную во вспомогательное врем .

Накопитель инструментов работает следующим образом (фиг. 6).

В исходном положении ротор 11 оснащаетс  загрузочной и разгрузочной станцией 39 магазинами 2 инструментов . Последние несут на себе идентификационный код, который вводитс  в управление станком.

Захватное устройство 25 фиксирует магазин инструментов с кодом 101 (фиг. 6). Программа станка вызывает магазин инструментов, например, с

516

кодом 115. Привод ротора с дополнительным захватным устройством 31 получает командный импульс на поворот в направлении часовой стрелки. Мага- газин инструментов с кодом 101 фиксируетс  снаружи и все остальные магазины инструментов .затормаживаютс  на этом магазине. Дополнительное захватное устройство 31 движетс  теперь вместе с ротором от магазина, с кодом 101 к магазину с кодом 115. Во врем  движени  индикатор 42 считает магазины и сообщает об этом управлению (здесь считаетс  . разность кодов от 122 до 115).В предпоследнем магазине (здесь код 116) .производитс  переключение с ускоренного хода на скорость позиционировани . При достижении магазина с кодом 115 дополнительное захватное устройство 31 точно останавливаетс  и позиционируетс . За счет дополнительного захватного устройства 31 магазин с кодом 115 соедин етс  с ротором. После освобождени  магазина с кодом 101 за счет удалени  захватного устройства 25 ротор новь ускор етс . Теперь принудительно совместно ускор ютс  все магазины, наход щиес  в направлении вращени  перед магазином с кодом 116.

Магазины с кодами 116-122 ускор ютс  лишь за счет трени . Это  вл етс  предпочтительным, так как в среднем привод вращени  не должен развивать весь максимальный пусковой момент . Тем временем более сильно ускоренный магазин с кодом 101 догон ет магазин с кодом 129., свободный от магазина сектор возник теперь между магазином с кодами 115 и 116. Магазин с кодом 115 приближаетс  к месту передачи с помощью захватного уст- ройства 25. Скорость привода уменьшаетс  до скорости позиционировани . Все магазины, кроме магазина с кодом 115, благодар  их инерции сохран ют скорость (соответственно замедл ютс  ишь за счет трени ) и образуют (самосто тельно ) в желаемом месте, как при исходном положении5 свободный от магазинов сектор 8 дл  загрузочно- разгрузочного устройства дл  инструентов .

При достижении позиции передачи :.. магазином с кодом 115 подъемные блоки 26, 27 захватного устройства 25 поднимают магазин на желаемую высо- ту. Теперь с помощью загрузочно-раз82786

грузочного устройства инструменты могут отбиратьс  из различных позиций магазина, и рабочий цикл вновь повтор етс .

На фкг.7 изобр ажен разрез магазина 2 инструментов с инструментом 5. Инструмент удерживаетс  в держателе 43 инструмента, имеющем приспособде0 ние 44 дл  зажима хвостовика инструмента , включающего в себ  загрузоч- но-разгрузочное кольцо 45 с захватным желобком 46 и инструментальным конусом. 47.

5Последний имеет удерживающую цапфу 48 с шейкой 49, котора  ограничена концевым фланцем 50 и в которую входит с помощью пружины 51 направл емый в стопорном кольце 52 фиксиру0 ющии палец 53. На большем диаметре ., конуса 47 направл етс  с подпружини- ванием держатель 43 инструмента с помощью удерживаемого в магазине 2 инструментов упругого кольца 54 круг5 .лого сечени  и позиционирует- , -- с  упорным штифтом. За счет этого расположени  держатель 43 инструментов удерживаетс  в магазине 2 инструментов с геометрическим замыканием,

0 однако после преодолени  силы пружины 51 может захватыватьс  за погрузоч- но-загрузочное кольцо 45 и удал тьс .

Если в определенных станках захватное устройство 25, выполненное на

накопителе в виде подъемного подающего устройства,  вл етс  недостаточным , то подающий рычаг может оснащатьс  подъемным или поворотным механизмом . Поворотный механизм позвол - ет (фиг. 8) поворот магазина 2 инструментов вокруг оси поворота S,

Форм у л а изобретени 

Claims (6)

1. Накопитель инструментов дл  станков, в частности дл  станков с числовым программным управлением, содержащий вертикально закрепленную на основании колонну с размещенным на

ней с возможностью вращени  от привода ротором, на котором установлены в направл ющих магазины с гнездами под инструмент, размещенное на станине по меньшей мере одно захватное устройст

во дл  установки и сн ти  магазинов под инструмент, отличающийс  тем, что, с целью повышени  про- изводительности и увеличени  емкости - накопител , направл ющие ротора выполнены круговыми и размещены в горизонтальной плоскости, а магазины снабжены опорами качени  дл  установки их в направл ющих с возможностью пе- ремещени , при этом направл ющие ротора имеют свободный от них сектор,

2. Накопитель по п. отличающийс  тем, что он снабжен дополнительным захватным устройством, размещенным на роторе с возможностью фиксации относительно него магазинов , а также перемещени  последних в круговых направл ющих и ориентации их относительно захватного устройст- ва, установленного на станине .

3. Накопитель по пп, 1 и 2, о т - дичающийс  тем, что захват- ное устройство, установленное на ста нине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых включает в себ  захватные элементы,,, размещенные

с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными захватными плитами , закрепленными на концах магазинов , и ориентации последних относительно разгрузочно-загрузочной станции .

4. Накопитель по п, 2, о т л и - ч а ю щ и и с   тем, что дополнительное захватное устройство выполнено в виде приводной т ги с расположенными на ее концах захватными вилками,

5. Накопитель по пп. 1-4, отличающийс  тем, что магазины инструментов выполнены разноразмерными,

6. Накопитель по п. 1, о т л и - ч а ю щ и и с   тем, что магазин в месте отбора его захватным устройством , размещенным на станине, установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Фиг,}

фи.в.2

Фиг.З

|Я

ФиеЛ

Фиг. 6

45 if 6 54

47 2

Фиг. 7

Фиг.8