KR880006009A - 공작 기계의 공구 저장장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

공작 기계의 공구 저장장치 및 그의 동작 방법 Download PDF

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KR880006009A
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노박 피터
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파울 코블러, 프리쯔 레스타이너
쉬타르 프래스마 쉬넨 악티엔 게젤샤프트
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내용 없음

Description

공작 기계의 공구 저장장치 및 그의 동작 방법
제1도는 본 장치의 측면 개략도,
제2도는 제1도의 평면 개략도,
제3도는 제1그리퍼 수단에 의해 로딩 및 언로딩 위치에 지지된 공구 저장틀을 구비한 제1도의 장치의 종 단면도.

Claims (10)

  1. 공구를 공구 저장틀상에 저장하며 조작장치에 의해 공구를 탈거 및 복귀시키는 공작기계 특히 수치제어 공작 기계의 공구 저장장치에 있어서, 저면이 고정되어 있고 회전가능하게 취부된 원통 회전자를 운반하며 고정 프레임에 의해 둘러싸여 있는 수직고정 원주를 가지며, 상기 회전자는 그의 단부에, 가동수단을 구비하고 원주 방향으로 회전자에 상대 변위하며 서로 대향 접촉하여 공구를 지지하는 공구 저장틀 지지용의 원형 트랙을 구비하고 있는 한편, 공구 저장틀로 회전자를 로딩 및 언로딩 시키고 조작장치를 공구에 액세스 시키도록 무틀 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치 ,
  2. 제 1항에 있어서, 2개의 그리퍼 수단 즉, 무틀 영역의 주연부 상에 공구 저장틀을 고정시키기 위해 지주 프레임에 고정핀 제 1그리퍼 수단과 임의의 긍구 저장틀을 찾아 고정하여 제 1그리퍼 수단에 진입시키기 위해 회전자에 고정된 제 2그리퍼 수단이 공구 저장틀과 공동으로 사용되는 것을 특징으로 하는 공구 저장
    장치
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제 1그리퍼 수단은 그리퍼가 양단부에 설치된 2개의 승강 장치로 구성되며, 상기 그리퍼는 공구 저장틀의 양단부에 있는 그리퍼 판상에서 공구 저장틀을 로딩 및 언로딩 지점으로 운반하도록 작용하는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서. 제 2그리퍼 수단은 캐리어 로드와, 이 캐리어 로드의 양단부에 설치된 그리퍼 포크로 구성쾨며, 회전자에 연결된 승강 기구에 의해 제 2그리퍼 수단이 회전자 상의 공구 저장틀의 고정위치내로 승강 되는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치
  5. 제 1항 내지 제 4항에 있어서, 복수개의 공구가 공구 저장틀에 1열로 설치되는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치
  6. 제 1항 내지 제 5항에 있어서, 공구 저장틀이 여러가지 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항에 있어서. 회전자가 모우터 구동장치에 의해 시계방향 및 반시계 방향으로 회전하며 회전자의 회전속도를 스텝 또는 무스텝으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치 .
  8. 공구를 조작장치에 의해 공구 저장장치로부티 탈거키 위하여 공구 저장틀이 제 1그리퍼 수단에 의해 일정 영역상에 봉쇄되며 회전자에 의해 제 2그리퍼 수단이 필요한 공구 운반용 공구 저장틀로 이동되어 이제2그리퍼 수단에 의해 상기 저장틀이 회전자에 접속되며 이어서 제 1그리퍼 수단을 개방시킨 후 선택된공구 저 장틀이 탈거 지점에 정지되어 제 1그리퍼 수단에 의해 지지될 때 가지 공구 저장틀이 회전되는 것을 특징으로 하는 제 2항에 따른 공구 저장장치의 동작방법.
  9. 제 8항에 있어서. 무틀 영역이 선택된 공구 캐리어를 자동 가동에 의해서 및 비 선택된 공구 캐리어의 회전자에 의한 마찰 파지에 의해 탈지점에 봉쇄시킨 후 회전자상에 재형성되며 제 2그리퍼 수단에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치의 동작방법
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 공구 교환용으로 탈거 지점에 위치된 공구 저장틀이 수평 위치의 공구 저장장치에 대하여 반경방향 또는 접선방향으로 선회되는 것을 특징으로 하는 공구 저장장치의 동작방법.
    참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임
KR1019870012302A 1986-11-03 1987-11-03 공작 기계의 공구 저장장치 및 그의 동작 방법 KR880006009A (ko)

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