JP3441091B2 - 切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、新規な切断装置に係
り、更に詳細には例えばワークを支持部に収納しておく
複数段、複数列からなる棚の前側に切断機を備えて、こ
の切断機を棚における各支持部の前側に移動せしめると
共にワークを支持部から取り出し切断機にて切断するよ
うにした切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤
や竪型帯鋸盤のごとき帯鋸盤でワークに切断加工を行な
う場合には、まずワークの材質，径並びに長さなど毎に
管理されている複数段、複数列からなる棚から、フォー
クなどからなるワーク取出し装置によって取出した後、
帯鋸盤の例えば後側に立設されたワーク供給用棚に持ち
運ばれる。

【０００３】次いで、ワーク供給用棚に持ち運ばれたワ
ークから加工すべきワークを選択して送材装置に送られ
た後、送材装置によって帯鋸盤に送材されて、ワークを
必要長さに切断される。切断された切断材は帯鋸盤の前
側に設けられた製品棚に一旦貯留された後、フォークな
どで最終製品棚に運ばれて保管されるのが一般的に知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の切断システムでは、ワークを収納しておくワーク
棚、一時的にワークを収納するワーク供給用棚，送材装
置，切断機並びに製品棚が別個に設置されているため、
トータル的な設置面積が大となっていて、スペース的に
問題があった。

【０００５】また、ワークはワーク棚，一時的なワーク
供給棚，送材装置を経て切断機にて切断されているた
め、切断までの段取り作業に相当の手間がかかっている
と共に段取り時間も相当かかっていて、ワークを切断す
る際のトータル的な切断効率が非常に悪いという問題が
あった。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、設置スペースの省スペース化を図ると共に、切断
作業の能率化、効率化を図った切断装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、ワークを支持する棚ボックスを左右方向に複数列、
上下方向に複数段備えてなる棚の前側にフレームを左右
方向へ移動自在に設け、このフレームに上下動自在に支
持された支持ベースに切断機を備えると共に、当該切断
機を前記各棚ボックスに対応した位置へ位置決め自在か
つ各棚ボックスから送材されるワークを前記切断機によ
って切断自在に構成してある。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
切断装置において、前記切断機によって切断された切断
片を支持自在かつ搬出自在の切断片搬出コンベアを、前
記切断機の前側において前記フレームに個別に上下動自
在に備えた構成である。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図１を参照するに、切断装置１は、ワーク
Ｗを支持部に収納しておく複数段、例えばＮ段，複数列
例えばＭ列からなる棚３と、この棚３の前側に左右方向
（Ｘ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在な
切断機としての例えば竪型帯鋸盤５を備えた門型フレー
ム７などで構成されている。

【００１６】前記棚３は例えば直方体からなっていて、
Ｎ段，Ｍ列からなる複数の棚ボックス９を備えている。
この各棚ボックス９の奥行方向には、図２に示されてい
るように、適宜な間隔でワークＷを支持する支持部とし
ての、複数のワーク支持装置１１が設けられている。こ
のワーク支持装置１１は図２において左右方向へ延伸
し、かつ複数の溝を有した支持プレート１１Ａと、この
支持プレート１１Ａの右端に基準プレート１１Ｂとで構
成されている。ワークＷの径が変っても基準位置を変え
ず、ワークＷを安定して載置されるようになっている。

【００１７】上記構成により、各棚ボックス９内のワー
ク支持装置１１の支持プレート１１Ａ上に載ってワーク
Ｗが収納されるが、ワークＷの先端部には図１に示すよ
うに、予め一定の距離Ｌだけ突出して収納されるのが望
ましいものである。

【００１８】前記棚３の前側には図示省略のサイドフレ
ームが立設されており、このサイドフレームの上部には
一部省略した上部フレーム１３が連結されている。ま
た、棚３の前側における床上にはＹ軸方向へ適宜な間隔
をあけてＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール
１５が敷設されている。このガイドレール１５上には前
記門型フレーム７が設けられている。

【００１９】この門型フレーム７は、下部フレーム７
Ｄ、サイドフレーム７Ｒ，７Ｌおよび上部フレーム７Ｕ
とで構成されており、この門型フレーム７には前記竪型
帯鋸盤５が設けられている。門型フレーム７における下
部フレーム７Ｄが図示省略の駆動モータ，ボールねじな
どによって、ガイドレール１５に案内されてＸ軸方向へ
移動されるようになっている。

【００２０】前記門型フレーム７Ｒと７Ｌとの間には支
持ベース１７がＺ軸方向へ移動自在に設けられている。
この支持ベース１７の右端には図示省略のナット部材が
設けられており、このナット部材に螺合したボールねじ
１９が前記上，下部フレーム７Ｕ，７Ｄに回転自在に支
承されている。しかも、ボールねじ１９の上端は上部フ
レーム７Ｕに設けられた駆動モータ２１に連動連結され
ている。

【００２１】上記構成により、駆動モータ２１を駆動せ
しめると、ボールねじ１９が回転されて、ナット部材を
介して支持ベース１７がＺ軸方向へ移動されることにな
る。

【００２２】前記支持ベース１７上には、図３に示され
ているように、箱形状のベッド２３が設けられている。
このベッド２３上には本体バイス２５と前バイス２７と
が設けられている。本体バイス２５は固定バイス２５Ｆ
と可動バイス２５Ｍとで構成されており、しかも、可動
バイス２５Ｍは流体シリンダ２９に装着されたピストン
ロッドの先端に取付けられている。前バイス２７も本体
バイス２５と同様に、固定バイス２７Ｆと可動バイス２
７Ｍとで構成されており、しかも、可動バイス２７Ｍは
流体シリンダ３１に装着されたピストンロッドの先端に
取付けられている。

【００２３】上記構成により、本体バイス２５、前バイ
ス２７において、固定バイス２５Ｆ，２７Ｆに対して可
動バイス２５Ｍ，２７Ｍを流体シリンダ２９，３１の作
動で接近、離反せしめることによって、ワークＷをクラ
ンプしたり、アンクランプしたりすることができる。

【００２４】前記本体バイス２５の固定バイス２５Ｆ
と、前バイス２７の固定バイス２７Ｆの側にはＣ形状の
鋸刃ハウジング３３がＸ軸方向へ移動自在に設けられて
いる。この鋸刃ハウジング３３の上，下部には回転自在
な従動ホイールと駆動ホイールが支承されている。この
従動ホイールと駆動ホイールとには帯鋸刃３５が巻回さ
れている。なお、鋸刃ハウジング３３のＸ軸方向におけ
る移動機構並びに駆動ホイールの回転機構はすでに公知
であるから詳細な説明を省略する。

【００２５】上記構成により、駆動ホイールを回転せし
めると、駆動ホイールと従動ホイールとに巻回された帯
鋸刃３５が例えば上方向から下方向へ向けて走行される
ことになる。そして帯鋸刃３５を走行回転させると共
に、鋸刃ハウジング３３をＸ軸方向の右側から左側へ移
動せしめることによって、本体バイス２５、前バイス２
７にクランプされたワークＷに切断加工が行なわれるこ
とになる。なお、鋸刃ハウジング３３の上，下部には鋸
刃ガイド３６が設けられていて、帯鋸刃３５を９０度に
捻って歯先の向きを左側に指向させている。しかも、こ
の鋸刃ガイド３６は、一方または両方が、上下動される
ようになっている。

【００２６】前記ベッド２３の図３において左側の中央
部には、送りバイス３７が設けられている。この送りバ
イス３７は固定バイス３７Ｆと可動バイス３７Ｍとで構
成されており、可動バイス３７は流体シリンダ３９の先
端に取付けられたピストンロッドの先端に取付けられて
いる。

【００２７】上記構成により、固定バイス３７Ｆに対し
て、流体シリンダ３９を作動させて可動バイス３７Ｍを
接近、離反せしめることによって、ワークＷをクランプ
したり、あるいはアンクランプさせたりすることができ
る。

【００２８】この送材バイス３７のベース４１はすでに
公知の例えば流体シリンダなどによってＹ軸方向へ移動
自在に設けられている。したがって、棚ボックス９に収
納されているワークＷ側へ送材バイス３７を移動せしめ
ることにより、棚ボックス９に収納されているワークＷ
の突出部をクランプし、次いで送材バイス３７を竪型帯
鋸盤５側に移動せしめることによって、ワークＷは竪型
帯鋸盤５に棚ボックス９から送材されることとなる。

【００２９】ワークＷの先端が各棚ボックス９の前側に
突出されずに各棚ボックス９内に入り込まれている場合
には、前記送材バイス３７における固定バイス３７Ｆ，
可動バイス３７Ｍの図３において左端にそれぞれ補助バ
イスを取付けて、この補助バイスを各棚ボックス９内に
入り込むようにしてワークＷをクランプして送材するよ
うにして対応せしめることができる。

【００３０】前記ベッド２３の前側（図３において右
側）における支持ベース１７上には、箱形状の支持ボッ
クス４３が設けられている。この支持ボックス４３と前
記ベット２３のＸ軸方向におけるほぼ中央部には、Ｙ軸
方向へ沿って適宜な間隔で複数の回転可能なローラコン
ベア４５が設けられている。このローラコンベア４５の
途中にはワークＷの先端を位置決めするための先端位置
決め装置４７が設けられている。この先端位置決め装置
４７はすでに公知のもので、上方位置と水平位置との間
を回動されるようになっていると共に、Ｙ軸方向へ移動
されるようになっているものである。

【００３１】前記門型フレーム７における下部フレーム
７Ｄの右側には四角柱状からなるガイド部材４９が立設
されており、このガイド部材４９の上部は前記上部フレ
ーム７Ｕの前側に一体化されている。このガイド部材４
９内には回転自在なボールねじ５１が支承されており、
このボールねじ５１の上部には駆動モータ５３が連動連
結されている。ボールねじ５１にはナット部材が螺合さ
れており、このナット部材には切断片搬出コンベア５５
が設けられている。

【００３２】上記構成により、駆動モータ５３を駆動せ
しめると、ボールねじ５１が回転され、ナット部材を介
して切断片搬出コンベア５５がＺ軸方向へ移動されるこ
とになる。

【００３３】切断片搬出コンベア５５は、図４に示され
ているように、枠体フレーム５７を備え、この枠体フレ
ーム５７内にはＹ軸方向へ沿って適宜な間隔で複数の回
転可能なローラコンベア５９が支承されている。前記枠
体フレーム５７には切断片Ｇを送材する送材バイス６１
が備えられている。送材バイス６１は固定バイス６１Ｆ
と可動バイス６１Ｍとで構成されており、可動バイス６
１Ｍは図示省略の流体シリンダによって、固定バイス６
１Ｆに対して接近，離反自在にＸ軸方向に移動されて、
切断片Ｇをクランプしたり、あるいはアンクランプした
りするものである。

【００３４】また、送材バイス６１は例えば図示省略の
流体シリンダなどによってＹ軸方向へ移動されるように
なっていると共に、切断片Ｇの先端を位置決めする先端
位置決め装置６３が例えば図示省略の流体シリンダなど
によってＺ軸方向へ移動されるようになっている。

【００３５】前記門型フレーム７におけるサイドフレー
ム７Ｒの側壁には、図４に示されているように、ワーク
供給装置６５が備えられている。このワーク供給装置６
５はＹ軸方向へ延伸した支持フレーム６７を備えてお
り、この支持フレーム６７が前記門型フレーム７におけ
るサイドフレーム７Ｒの側壁に設けられている。

【００３６】この支持フレーム６７にはＹ軸方向へ沿っ
て適宜な間隔で複数のローラコンベア６９が回転可能に
支承されていると共に、送材バイス７１がＹ軸方向へ適
宜な間隔で複数設けられている。各送材バイス７１は固
定バイス７１Ｆと可動バイス７１Ｍとで構成されてお
り、この可動バイス７１Ｍは固定バイス７１Ｆに対して
図示省略の流体シリンダによって接近、離反せしめてワ
ークＷをクランプしたり、あるいはアンクランプしたり
することができる。また、前記各送材バイス７１は例え
ば図示省略のボールねじ，ナット部材などの駆動機構に
よってＹ軸方向へ移動されるようになっている。

【００３７】前記門型フレーム７の前側には、図１に示
されているように、ワーク供給兼切断片整列用コンベア
７３が配置されている。このワーク供給兼切断片整列用
コンベア７３としては、Ｙ軸方向へ沿って適宜な間隔で
複数（本実施例では２個）のベルトコンベア７５が設け
られている。この各ベルトコンベア７５は駆動ローラ７
７と従動ローラ７９をＸ軸方向へ適宜な間隔でもって備
えられており、この駆動ローラ７７と従動ローラ７９と
にはベルト８１が巻回されている。各駆動ローラ７７の
出力軸には図示省略の駆動モータが連動連結されてい
る。また、前記ベルト８１上には切断片ＧやワークＷを
載置して整列するため、複数の整列受け８３が設けられ
ている。

【００３８】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
て駆動ローラを回転せしめると、ベルト８１が例えば図
１において反時計方向回りに走行回転されることにな
る。

【００３９】前記ベルトコンベア７５の図１において左
端にはロボットハンド８５を先端に備え、例えば矢印で
示したごとく各アームが回動し得るロボット８７が設け
られている。このロボット８７の各アームが回動する具
体的な機構はすでに公知であるから、詳細な説明を省略
する。また、ロボット８７の近傍には切断片Ｇを整列し
た収納する収納ケース８９が設けられている。

【００４０】上記構成から一連の動作を説明する。まず
竪型帯鋸盤５を稼働せずに、棚３の各棚ボックス９にワ
ークＷを収納する場合には、ベルトコンベア７５の各整
列受け８３に、ワークＷをクレーンなどによって他の収
納場所から運んできて順次載置する。この際、ワークＷ
の先端はベルトコンベア７５のベルト８３の左端より突
出した状態に載置する。次いで各整列受け８３に載置さ
れているワークＷの位置に、門型フレーム７をＸ軸方向
に移動せしめてワーク供給装置６５を位置決めする。

【００４１】ワーク供給装置６５の送材バイス７１をＹ
軸方向の手前側へ移動せしめてワークＷの先端をクラン
プした後、送材バイス７１をＹ軸方向の奥側へ移動せし
めることによってワークＷを棚３における指定の棚ボッ
クス９に供給して支持ローラ１１上に支持せしめて収納
する。このようにして、順次、棚３における各棚ボック
ス９内に必要なワークＷが収納されることになる。した
がって、各棚ボックス９内には材質，大きさ，長さなど
が予め判った状態で収納されて制御装置のメモリに記憶
されて管理される。

【００４２】棚３における各棚ボックス９のすべてにワ
ークＷが収納されている状態において、このすべてのワ
ークＷの中から特定のワークＷを指定すると、門型フレ
ーム７がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動し、指定された
ワークＷすなわち棚ボックス９の前側に竪型帯鋸盤５が
位置決めされる。

【００４３】送材バイス３７をＹ軸方向の棚ボックス９
側へ移動せしめて送材バイス３７で指定されたワークＷ
の先端をクランプした後、送材バイス３７を竪型帯鋸盤
５側へ移動せしめる。ワークＷは送材バイス３７により
送材されてローラコンベア４５上に載り、先端位置決め
装置４７に当接してワークＷの先端が位置決めされる。

【００４４】次いで、本体バイス２５並びに前バイス２
７を作動させてワークＷをクランプし、竪型帯鋸盤５で
ワークＷに切断加工が開始される。切断加工が終了する
と、先端位置決め装置４７が回動して退避すると共に前
バイス２７を作動せしめて切断された切断片Ｇを切断片
搬出コンベア５５上へ送材する。なお、切断片搬出コン
ベア５５は予め竪型帯鋸盤５と同じ高さ位置に設定され
ている。

【００４５】切断片搬出コンベア５５上に送材された切
断片Ｇは送材バイス６１でクランプされると共に送材バ
イス６１によりＹ軸方向の手前側へ移動されて、切断片
Ｇの先端が先端位置決め装置６３に当接して位置決めさ
れる。次いで、切断片搬出コンベア５５が図３，図４に
２点鎖線で示しているように下降端まで下降する。すな
わち、切断片搬出コンベア５５はベルトコンベア７５と
同じ高さ位置に位置することになる。

【００４６】先端位置決め装置６３を作動せしめて下降
させると共に、送材バイス６１をＹ軸方向の手前側へ移
動せしめることによって、切断片Ｇがベルトコンベア７
５上の整列受け８３上に載せられる。切断片Ｇが整列受
け８３上に載せられると、ベルトコンベア７５が図１に
おいて矢印で示したごとく走行し、ロボット８７のほぼ
直下にて停止される。ロボット８７が作動しロボットハ
ンド８５で切断片Ｇがクランプされて持ち上げられると
共に、収納ケース８９に入り、ロボットハンド８５をア
ンクランプせしめることによって、切断片Ｇは収納ケー
ス８９内に収納されることになる。

【００４７】このように、棚３における棚ボックス９に
収納されているワークＷを順次指定して、上述した動作
を繰り返すことによって、必要なワークＷにほとんど段
取り作業を行なうことなく、棚ボックス９からワークＷ
を取出して自動的に切断加工を行なうことができる。し
たがって、切断作業の能率化と効率化を図ることができ
る。

【００４８】また、複数段，複数列からなる棚３の前側
に、Ｘ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在な竪型帯鋸盤５
を設けたことにより、従来よりも設置スペースにおいて
省スペース化を図ることができる。

【００４９】門型フレーム７のサイドフレーム７Ｒの側
壁にワーク供給装置６５を設けたことにより、棚３にお
ける各棚ボックス９の支持ローラ１１上に自動的にワー
クＷを収納させることができる。また、棚３における各
棚ボックス９内にワークＷを収納させる際、予め一定の
距離ＬだけワークＷの先端を突出して収納することによ
って送材バイス３７でワークＷをクランプする際に、容
易にかつ確実にクランプすることができる。

【００５０】切断機としての竪型帯鋸盤５の前側にＺ軸
方向へ移動自在な切断片搬出コンベア５５を設けたこと
により、切断された切断片Ｇを自動的かつ容易に搬出さ
せることができる。

【００５１】また、本実施例では切断機として竪型帯鋸
盤を例にとって説明したが、横型帯鋸盤、丸鋸盤あるい
は旋盤などの切断機でも対応することができる。また、
複数段、複数列からなる棚３における棚ボックス９内に
収納されたワークＷを取り出して竪型帯鋸盤５で切断す
る例で説明したが、上下方向あるいは左右方向に設けた
棚３における棚ボックス９に収納されたワークＷを取出
して切断することも容易に行なうことができる。

【００５２】さらに、複数段，複数列からなる棚３にお
ける各棚ボックス９に前方からワークＷを収納させる例
で説明したが、ワークＷを後方から収納させるようにし
ても構わない。

【００５３】上述した実施例においては、鋸刃ハウジン
グ３３をＺ軸方向へ移動せしめて複数段例えばＮ段の前
側に位置決めした後、Ｘ軸方向へ移動せしめてワークＷ
に切断加工を行なう例で説明したが、例えば、図５に示
したように鋸刃ハウジング３３の高さを棚３の高さより
も高くして鋸刃ハウジング３３をＺ軸方向へ移動させず
に固定したまゝの状態でＸ軸方向へ移動させるだけで切
断加工を行なうことができる。

【００５４】また、図１に示されているように、棚３の
右側には、帯鋸刃３５を交換するための鋸刃交換装置９
１と帯鋸刃３５を複数収納したツールタワー９３が配置
されて、鋸刃ハウジング３３を図１において右端の位置
に移動せしめた状態で帯鋸刃３５を自動交換できるよう
になっている。

【００５５】前記鋸刃交換装置９１で竪型帯鋸盤５とツ
ールタワー９３との間で帯鋸刃３５を交換する具体的な
構成は当出願人がすでに出願した特願平３−２０９３６
６号に詳細を示してあるが、本実施例においては概略的
に説明する。すなわち、図６に示されているように、竪
型帯鋸盤５は、ベース９５を備えており、このベース９
５に設けられたガイドレール９７に案内されるべく、図
６において左右方向（Ｘ軸方向）すなわち切込み方向に
移動可能な鋸刃ハウジング３３が設けられている。この
鋸刃ハウジング３３はホイール取付部３３ａとヨーク部
３３ｂとを有しており、ホイール取付部３３ａには上下
方向（図６において紙面に対し直交する方向）に従動ホ
イール９９と駆動ホイール１０１とが各々自身の中心軸
周りに回転可能に互いに離隔して取付けられている。

【００５６】この従動ホイール９９と駆動ホイール１０
１とに無端状の帯鋸刃３５が掛回されている。駆動ホイ
ール１０１にはホイール駆動用モータ１０３が連動連結
されている。

【００５７】上記構成により、ホイール駆動用モータ１
０３を駆動せしめると、駆動ホイール１０１が回転され
る。この駆動ホイール１０１の回転により、帯鋸刃３５
が従動ホイール９９と駆動ホイール１０１との間で走行
されることになる。

【００５８】帯鋸刃３５は、従動ホイール９９と駆動ホ
イール１０１との間の一方のスパン部（図６において左
側）に設けられた上下一対の鋸刃ガイド３６によって、
捻ねられて、各鋸刃ガイド３６間では帯鋸刃３５はワー
クＷの側面に対して直角に向けられ切断を行なうように
なっている。なお、鋸刃ガイド３６は鋸刃交換の際に帯
鋸刃３５を阻害しないよう退避されるようになってい
る。

【００５９】前記鋸刃ハウジング３３にはナット部材１
０５が取付けられており、このナット部材１０５には図
６において左右方向へ延伸したボールねじ１０７が螺合
されている。このボールねじ１０７の図６において右側
には例えばプーリ、ベルトからなる伝動装置１０９を介
して駆動モータ１１１が連動連結されている。

【００６０】上記構成により、駆動モータ１１１を駆動
せしめると、伝動装置１０９を経てボールねじ１０７が
回転される。このボールねじ１０７の回転によりナット
部材１０５を介して鋸刃ハウジング３３が図６において
左右方向へ前記ガイドレール９７に案内されて走行され
ることになる。

【００６１】駆動ホイール１０１は鋸刃ハウジング３３
に対し不動の一つの位置にて回転可能に設けられている
のに対し、従動ホイール９９は図示されていない流体圧
シリンダ装置により駆動ホイール１０１に対し離接する
方向、即ちホイール間距離を変化するる方向に移動可能
に設けられてあり、この従動ホイール９９の移動によっ
て従動ホイール９９と駆動ホイール１０１との間に掛け
渡されている帯鋸刃３５に所定のテンションが与えら
れ、又その解除が行われるようになっている。

【００６２】前記ベース９５の後部（図６において下
部）には鋸刃交換装置９１の一部である枢軸１１３が上
下方向（図６において紙面に対して直交する方向）へ延
伸して回転可能に支承されている。この枢軸１１３の上
部にはハンドリングアーム１１５の一端が枢動連結され
ていると共に、ハンドリングアーム１１５の他端には竪
軸１１７が自身の中心線周りに回転可能に設けられてい
る。この竪軸１１７は従動ホイール９９と駆動ホイール
１０１との軸間方向に対し平行に延在しており、この竪
軸１１７はハンドリングホルダ１１９が所定量のみ上下
動可能に取付けられている。ハンドリングホルダ１１９
にはハンドリング部１２１が設けられている。

【００６３】前記ハンドリングアーム１１５は枢軸１１
３を回転中心として、図６において２点鎖線にて示され
ている如くその先端が後退位置にある鋸刃ハウジング３
３のホイール取付部３３ａに近接する鋸刃交換位置ＴＳ
と，図６において実線で示されている如く前記鋸刃交換
位置より離れた自動鋸刃装填回収位置ＳＴ１との間に回
動変位し得るようになっている。しかも、このハンドリ
ングアーム１１５は鋸刃ハウジング３３のヨーク部３３
ｂとの干渉を避けて先端部がホイール取付部３３ａに近
接し得るように例えば弓状に湾曲した形態をなしてい
る。前記自動鋸刃装填回収位置ＳＴ１には、ツールタワ
ー９３が配置されている。ツールタワー９３の具体的な
構成は、図７に示されているように、例えば床上に断面
が正方形状のボディ１２３が複数のアジャストボルト１
２５で固定されている。前記ボディ１２３の軸心部には
回転可能な堅軸１２７が支承されている。この竪軸１２
７には９０度間隔でショットピン穴１２９を備えたリン
グ部材１３１が嵌着されている。また、前記ボディ１２
３には図示省略の回動用流体シリンダが取付けられてお
り、この流体シリンダに装着されたピストンロッド１３
５の先端がリング部材１３１の下部に取付けられてい
る。

【００６４】前記竪軸１２７にはインデックス用リング
部材１３７がスベリキー１３９を介して上下動自在に設
けられている。このインデツクス用リング部材１３７の
下部には前記ショットピン穴１２９に係合されるショッ
トピン１４１が設けられていると共に、インデックス用
リング部材１３７の上部における前記ショットピン１４
１と対応した位置には別のショットピン１４３が設けら
れている。

【００６５】前記ボディ１２３にはショットピン１４３
が係合するショットピン用穴１４５が前記ショットピン
用穴１２９と対応した位置に設けられている。前記竪軸
１２７の上部には支持プレート１４７を介して例えば断
面が正８角形状の回転マガジン１４９が図７において上
下方向へ延伸して取付けられている。

【００６６】この回転マガジン１４９の４辺における上
下には帯鋸刃３５を装填して収納しておく帯鋸刃保持部
としてのホイール１５１Ｕ、１５１Ｄが設けられてい
る。また、前記回転マガジン１４９の下部には、図示省
略の、Ｌ字形状のブラケットが取付けられており、この
ブラケットにはインデックス用リング部材１３７を上下
動せしめるための図示省略の上下用流体シリンダが設け
られている。この上下用流体シリンダに装着されたピス
トンロッドの下端には前記インデックス用リング部材１
３７に形成された溝１３７Ｇに係合した係合ピンが設け
られている。前記ボディ１２３には図示省略のセンサが
設けられている。

【００６７】上記構成により、回転マガジン１４９を９
０度毎回動させるには、まず、上下用流体シリンダを作
動せしめてピストンロッドを上昇せしめると、インデッ
クス用リング部材１３７が竪軸１２７に対して上昇す
る。その結果、ショットピン１４１がリング部材１３１
のショットピン穴１２９から外れると共にショットピン
１４３がボディ１２３のショットピン穴１４５に係合さ
れる。この状態において回動用流体シリンダを作動せし
めてピストンロッド１３５をストローク端まで伸ばすと
竪軸１２７を介して回転マガジン１４９が例えば反時計
方向回りに９０度回動されることになる。

【００６８】前記上下用流体シリンダを作動せしめてピ
ストンロッドを下降せしめると、インデックス用リング
部材１３７が下降する。その結果、ショットピン１４３
がショットピン穴１４５から外れると共に、ショットピ
ン１４１がショットピン穴１２９に係合される。この状
態で回動用流体シリンダのピストン１３５を縮めること
によって回転マガジン１４９は回動されずにリング部材
１３１が元の状態に戻されることになる。したがって、
上記の動作を繰返すことによって、回転マガジン１４９
は９０度毎に回動させることができる。

【００６９】前記回転マガジン１４９は４角柱形状のも
ので説明したが、それ以外の３角柱、５角柱、６角など
の多角柱であっても構わない。

【００７０】図６に示されているように、４つのホイー
ル１５１Ｕ，１５１Ｄのうち、例えば左側面が自動帯鋸
刃装填回収位置ＳＴ１を、上面が手動帯鋸刃装填回収位
置ＳＴ２を示している。この自動、手動帯鋸刃装填回収
位置ＳＴ１，ＳＴ２では帯鋸刃３５をホイール１５１
Ｕ，１５１Ｄから取外したり、掛けたりする必要があ
る。その際には、帯鋸刃３５のテンションを緩める必要
があるので、各ホイール１５１Ｕは回転マガジン１４９
に対して揺動自在となっているすなわち、図７に示され
ているように、自動、手動帯鋸刃装填回収位置ＳＴ１，
ＳＴ２側におけるボディ１２３の上部には流体シリンダ
１６５が取付けられている。この流体シリンダ１６５に
装着されたピストンロッド１６７の先端には、押圧ブロ
ック１６９が設けられている。

【００７１】一方、回転マガジン１４９の各面おけるホ
イール１５１Ｕには図示省略の支持ブロックを介してス
プリング１７３の一端が取付けられていると共に、スプ
リング１７３の他端は図７に示されているように、回転
マガジン１４９に取付けられたブラケット１７５に固定
されている。さらに、ホイール１５１Ｕには支持ブロッ
ク１７７を介してプルロッド１７９の上端が取付けられ
ていると共に、プルロッド１７９の下端には図７に示さ
れているように、固定ブロック１８１が設けられてい
る。また、回転マガジン１４９の上部には支持ブロック
１８３が取付けられており、この支持ブロック１８３に
ヒンジピン１８５を介してホイール１５１Ｕが枢支され
ている。

【００７２】上記構成により、流体シリンダ１６５を作
動せしめるとピストンロッド１６７が下降することによ
り、押圧ブロック１６９がプルロッド１７９の下部に設
けられた固定ブロック１８１に押圧しがら下方へ移動す
る。その結果、プルロッド１７９が下降することによっ
て、ヒンジピン１８５を支点として自動、手動帯鋸刃装
填回収位置ＳＴ１，ＳＴ２にあるホイール１５１Ｕが回
動されることにより、ホイール１５１Ｕと１５１Ｄに掛
回されている帯鋸刃３５のテンションが緩められること
になる。したがって、帯鋸刃３５のテンションか緩めら
れることにより、自動，手動帯鋸刃装填回収位置ＳＴ
１，ＳＴ２にある帯鋸刃３５は容易に取外されたり、あ
るいは装着されたりすることができる。

【００７３】前記ハンドリングアーム１１５には枢軸１
１３を回転中心として鋸刃交換位置ＴＳと自動鋸刃装填
回収位置ＳＴ１との間を回動し得るようになっていると
共に、ハンドリングアーム１１５の先端に設けられたハ
ンドリングホルダ１１９を回転せしめて、ハンドリング
部１２１を鋸刃交換位置ＴＳあるいは自動鋸刃装填回収
位置ＳＴ１で鋸刃ハウジング３３のホイール取付部３３
ａ、ホイール１２１Ｕ，１２１Ｄに平行に対向する姿勢
となるようになっている。

【００７４】前記ハンドリングホルダ１１９の具体的な
構成としては、図８，図９に示されているように、ハン
ドリングホルダ１１９の上下に４個のハンドリング部１
２１を備えていると共に、ハンドリングホルダ１１９の
ほぼ中央部における図８において左側には帯鋸刃３５を
捻り起す捻り起し装置２２９が設けられている。

【００７５】前記ハンドリングホルダ１１９は図９にお
いて上下方向に２分割されている。すなわち、ハンドリ
ングホルダ１１９は上部ホルダ１１９Ａと下部ホルダ１
１９Ｂとが連結されていると共に、上部ホルダ１１９Ａ
が竪軸１１７を支承した竪軸フレーム１１７Ｆに対して
適宜な隙間Ｓがあけられている。下部ホルダ１１９Ｂの
上部内には上下用シリンダ２３１が取付けられていると
共に、上下用シリンダ２３１に装着されたピストンロッ
ド２３３の先端は前記竪軸１１７の下部に取付けられて
いる。上部ホルダ１１９Ａの下部には凸状の球面座２３
５が設けられていると共にこの球面座２３５に対応した
前記下部ホルダ１１９Ｂの上面には凹状の球面座２３７
が設けられている。したがってハンドリングホルダ１１
９が左右，前後にずれることを回避している。

【００７６】上記構成により、上下用シリンダ２３１を
作動させてピストンロッド２３３を図９において縮ませ
ると、上部ホルダ１１９Ａがスライド面１１９Ｓに案内
されて上部ストローク端（隙間Ｓ）まで上昇されること
によって、下部ホルダ１１９Ｂも上昇されることにな
る。なお、上部ホルダ１１９Ａの上昇は上部ホルダ１１
９Ａに設けられた上センサ２３９で検出されるようにな
っている。

【００７７】したがって、上部ホルダ１１９Ａが上昇さ
れることによって、ハンドリング部１２１でクランプさ
れた帯鋸刃３５が駆動ホイール１０１に保持される状態
となる。

【００７８】また、上下用シリンダ２３１を作動させて
ピストンロッド２３３を伸ばすと上部ホルダ１１９Ａは
スライド面１１９Ｓに案内されて下部ストローク端まで
下降されることになる。なお、上部ホルダ１１９Ａの下
降は上部ホルダ１１９Ａに設けられた下センサ２４１で
検出されるようになっている。したがって、下部ホルダ
１１９Ｂが図９の状態のごとく、下降されて、帯鋸刃３
５が駆動ホイール１０１から離れて、容易に取外すこと
ができる。

【００７９】前記上部ホルダ１１９Ａの図９において左
側上部にはガイド部材２４３が設けられていると共に、
このガイド部材２４３には上下方向へスライドするスラ
イド部材２４５が設けられている。このスライド部材２
４５にはＬ字形状の上部鋸刃ホーマ２４７が取付けられ
ている。また、前記上部ホルダ１１９Ａには上部鋸刃ホ
ーマ用の上下シリンダ２４９が取付けられていると共
に、この上下シリンダ２４９に装着されたピストンロッ
ド２５１の先端には前記スライド部材２４５が設けられ
ている。

【００８０】上記構成により上下シリンダ２４９を作動
させピストンロッド２５１を上昇せしめると、スライド
部材２４５がガイド部材２４３に案内されて上昇される
ため、上部鋸刃ホーマ２４７が上昇されることになる。
その結果、帯鋸刃３５が従動ホイール９９から緩められ
た際に帯鋸刃３５が上方へ例えば鋭角に折曲がって従動
ホイール９９のフランジ部に干渉しないように回避され
ることになる。

【００８１】上記と同様に、下部ホルダ１１９Ｂの下部
にはガイド部材２５３が取付けられており、このガイド
部材２５３には上下方向へスライドするスライド部材２
５５が設けられている。このスライド部材２５５にはＬ
字形状の下部鋸刃ホーマ２５７が取付けられている。ま
た、下部ホルダ１１９Ｂには下部鋸刃ホーマ用の上下シ
リンダ２５９が取付けられていると共に、この上下シリ
ンダ２５９に装着されたピストンロッド２６１の下端に
は前記スライド部材２５５が設けられている。

【００８２】上記構成により上下シリンダ２５９を作動
させピストンロッド２６１を下降せしめると、スライド
部材２５５がガイド部材２５３に案内されて下降される
ため、下部鋸刃ホーマ２５７が下降されることになる。
その結果、帯鋸刃３５が駆動ホイール１０１から緩めら
れた際に帯鋸刃３５が下方へ例えば鋭角に折曲がって駆
動ホイール１０１のフランジ部に干渉しないように回避
されることになる。

【００８３】前記ハンドリングホルダ１１９には、上下
の両側に４ケのハンドリング部１２１が設けられてい
る。より詳細には、図８に示されているようにハンドリ
ングホルダ１１９の上下には上下方向（図８において紙
面に対して直交する方向）にスライド自在な図示省略の
スライド部材が設けられている。このスライド部材には
貫通して左右方向へ延伸した２本のホールド軸２６５が
装着されている。この各ホールド軸２６５の左右両側に
はクランプとしての外側クランプ片２６７と内側クラン
プ片２６９が装着されている。また、ホールド軸２６５
の左右両側の中間部には各々ばねりテーナ２７１が取付
けられており、このばねりテーナ１２７１と前記各内側
クランプ片２６９との間には開放用の弾機である圧縮コ
イルばね２７３が設けられている。この圧縮コイルばね
２７３は互いに遠去かる方向へ付勢している。この各
外，内側クランプ片２６７，２６９の協働作用によって
帯鋸刃３５がクランプされたり、あるいはアンクランプ
される。

【００８４】帯鋸盤にはプレートソーのごとく帯鋸刃３
５を捻らないで用いる場合があるが、一般的には鋸刃ガ
イド３６に帯鋸刃３５を捻り起した状態でガイドさせる
必要がある。そのために、前記ハンドリングホルダ３３
には、図８，図９に示されているように、捻り起し装置
２２９が設けられている。この捻り起し装置２２９のう
ちのベース２９９が前記ハンドリングホルダ１１９のほ
ぼ中央に取付けられている。この捻り起し装置２９９に
よって帯鋸刃３５が捻り起こされることになる。

【００８５】前記鋸刃ハウジング３３に設けられた従
動、駆動ホイール９９，１０１にツールタワー９３から
セレクトした帯鋸刃３５を装着する動作を概略的に説明
すると、ハンドリングアーム１１５を回動させてハンド
リングホルダ１１９をツールタワー９３の自動鋸刃装填
回収装置ＳＴ１に向かせる。このとき、ハンドリングホ
ルダ１１９は上方に上った状態に、下部鋸刃ホーマ２５
７は下がった状態にある。また、捻り起し装置２２９は
逃がし位置に待期してある。しかも、４個の外側のクラ
ンプ片２６７と内側クランプ片２６９は開放した状態に
ある。

【００８６】次に、ハンドリングアーム１１５をツール
タワー９３側へ動かすと共に、外側，内側クランプ２６
７，２６９を協働させることにより、外側，内側クラン
プ片２６７，２６９とがホイール１５１Ｕ，１５１Ｄに
掛け回された帯鋸刃３５を挟んだ状態となる。

【００８７】そこで、外側クランプ片２６７と内側クラ
ンプ片２６９で帯鋸刃３５をクランプする。ホイール１
５１Ｕと１５１Ｄに掛け回わされてある帯鋸刃３５のテ
ンションを緩める。この状態で外側、内側クランプ片２
６７，２６９を例えば１５mm程度外側へ移動させる。ハ
ンドリングホルダ１１９全体を下げると共に、上，下部
鋸刃ホーマ２４７，２５７全体を下げる。この状態にお
いてハンドリングホルダ１１９を元の位置に戻すことに
よって、帯鋸刃３５はホイール１５１Ｕ，１５１Ｄから
取外された状態となる。

【００８８】ハンドリングアーム１１５を鋸刃ハウジン
グ３３側へ回動させて鋸刃交換位置ＴＳで停止させると
共にハンドリングホルダ１１９を鋸刃ハウジング３３に
向かせる。この状態で、外側、内側クランプ片２６７，
２６９でクランプされた帯鋸刃３５は従動、駆動ホイー
ル９９，１０１に掛け回された状態となる。このときに
は帯鋸刃３５はテンションがかかってない状態である。
この前に捻り起し装置２２９を作動させて帯鋸刃３５を
６０度捻ねっておく。

【００８９】ハンドリングホルダ１１９全体を上方へ上
げると共に帯鋸刃３５にテンションを張る。捻り起し装
置２２９を１５mm程度後退させると共に、鋸刃ガイド３
６を閉める。捻り起し装置２２９をさらに例えば３０mm
程度後方へ逃がすと共に、外側クランプ片２６７と内側
クランプ片２６９とを開かせて帯鋸刃３５をアンクラン
プさせる。次いでハンドリングホルダ１１９を元へ戻す
ことによって帯鋸刃３５が従動、駆動ホイール９９，１
０１に装着されたことになる。

【００９０】帯鋸刃３５を従動、駆動ホイール９９，１
０１から自動的に取外す際には上述した動作の逆の動作
を行えばよいので、詳細な説明を省略する。

【００９１】このように、竪型帯鋸盤５の鋸刃ハウジン
グ３３に設けられた従動、駆動ホイール９９，１０１に
帯鋸刃３５を装着したり、あるいは取外したりする際に
は、従動、駆動ホイール９９，１０１に近接した位置の
対応した位置に複数クランプ（外側、内側クランプ片２
６７，２６９）を有するハンドリング部１２１を備えた
ハンドリングホルダ１１９を設けることによって、帯鋸
刃３５は揺動することなく、確実に、しっかりと複数の
クランプで保持されるため、自動的に能率よく鋸刃交換
を行なうことができる。

【００９２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。

【００９３】

【発明の効果】上記説明より明らかなように、請求項１
に係る発明においては、ワークＷを支持する棚ボックス
９を左右方向に複数列、上下方向に複数段備えてなる棚
３の前側にはフレーム７が左右方向へ移動自在に設けて
あり、このフレーム７に上下動自在に備えた支持ベース
１７には切断機５が備えられている。そして、上下切断
機５は、前記各棚ボックス９に対応した位置へ位置決め
自在かつ各棚ボックス９から送材されるワークＷを切断
自在である。したがって、各棚ボックス９から切断機５
に対応した位置へ例えばクレーン等の搬送装置によって
ワークＷを搬送する必要がなく、簡単な構成でもって各
棚ボックス９に支持されているワークを切断することが
できるものである。そして、別個のワークの切断を行う
場合には、切断機５を上下左右に移動して、上記別個の
ワークが支持されている棚ボックス９に対応する位置へ
切断機５を位置決めすれば良いものであり、例えばクレ
ーン等によって残材を元の位置へ戻した後に、次に別個
のワークを切断機の位置へ搬送する場合に比較して、別
個のワークの切断を迅速に開始することができるもので
ある。さらに、棚３の前側において切断機５を上下左右
に移動することによって各棚ボックス９に支持されてい
るワークＷを個別に切断することができるものであるか
ら、ワークを搬送するためのクレーン等が不用であっ
て、全体的構成の簡素化が容易であると共に省スペース
化を図ることができるものである。

【００９４】請求項２に係る発明は、請求項１の従属項
であって、前記切断機５によって切断された切断片Ｇを
支持自在かつ搬出自在の切断片搬出コンベア５５を、前
記切断機５の前側においてフレーム７に個別に上下動自
在に備えた構成であるから、高位置の棚ボックス９に支
持されているワークＷを切断機５によって次々切断する
ような場合であっても、切断片Ｇを次々に下降して搬出
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る一実施例の切断装置の斜視図で
ある。

【図２】図１における棚の一部を拡大した正面図であ
る。

【図３】図１におけるIII 矢視部の拡大図である。

【図４】図３におけるIV矢視部の拡大図である。

【図５】鋸刃ハウジングを棚の高さより高くして上下方
向へ移動させない場合を示した他の実施例図である。

【図６】帯鋸刃とツールタワーとの間にこの発明に係る
鋸刃交換装置を配置した状態の平面図である。

【図７】ツールタワーの一例を示した正面断面図であ
る。

【図８】ハンドリングアームの先端に設けられたハンド
リングホルダの構成を示す拡大正面図である。

【図９】図８におけるIX矢視図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ３ 棚 ５ 竪型帯鋸盤（切断機） ７ 門型フレーム ９ 棚ボックス １１ 支持ローラ（支持部） ２５ 本体バイス ２７ 前バイス ３３ 鋸刃ハウジング ３５ 帯鋸刃 ３７ 送材バイス ４７ 先端位置決め装置 ５５ 切断片搬出コンベア ６５ ワーク供給装置 ７３ ワーク供給兼切断片整列用コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 45/00 - 47/12 B23D 53/00 - 55/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を支持する棚ボックス
   （９）を左右方向に複数列、上下方向に複数段備えてな
   る棚（３）の前側にフレーム（７）を左右方向へ移動自
   在に設け、このフレーム（７）に上下動自在に支持され
   た支持ベース（１７）に切断機（５）を備えると共に、
   当該切断機（５）を前記各棚ボックス（９）に対応した
   位置へ位置決め自在かつ各棚ボックス（９）から送材さ
   れるワーク（Ｗ）を前記切断機（５）によって切断自在
   に構成してあることを特徴とする切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の切断装置において、前
   記切断機（５）によって切断された切断片（Ｇ）を支持
   自在かつ搬出自在の切断片搬出コンベア（５５）を、前
   記切断機（５）の前側において前記フレーム（７）に個
   別に上下動自在に備えたことを特徴とする切断装置。