CN212553314U - 自动化上下料装置和磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床加工领域，公开了一种自动化上下料装置和磨床。其中，自动化上下料装置包括：支撑杆，两个支撑杆平行且间隔设置横梁，垂直于支撑杆且位于两个支撑杆之间且两端分别连接于两个支撑杆的横梁；固定板，固定板位于横梁下方且平行于横梁；气动手指，设置在固定板上；料仓；驱动机构，用于驱动固定板沿横梁和支撑杆的长度方向来回移动。在使用状态下，驱动机构驱动固定板在水平方向和垂直方向上移动。通过驱动机构固定板将气动手指移送至料仓，气动手指夹持料仓内的工件。驱动机构再次驱动固定板将气动手指移动至加工区后，气动手指释放工件。下料过程与上料过程类似。以此实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

Description

自动化上下料装置和磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床加工领域，具体地涉及一种自动化上下料装置和磨床。

背景技术

磨床(grinder，grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，被广泛地应用在机加工中。

现阶段工业发展迅速，在机加工中工件通常需要经过切割、打磨、剖光等一系列的步骤才可以完成工件的加工。在打磨这一步骤中，常用的就是磨床。在打磨过程中，上下料是其中的一个难题。现阶段大多还是通过人工进行上下料。人工上下料，效率低下，不仅会增加生产成本，而且非常容易产生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化上下料装置，以解决现有技术中因上下料效率低，而影响磨床生产效率，增加生产成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种自动化上下料装置，所述自动化上下料装置包括：

支撑杆，两个所述支撑杆平行且间隔设置；

横梁，垂直于所述支撑杆且位于两个所述支撑杆之间且两端分别连接于两个所述支撑杆的横梁；

固定板，所述固定板位于所述横梁下方且平行于所述横梁；

气动手指，设置在所述固定板上；

驱动机构，用于驱动所述固定板沿所述横梁和支撑杆的长度方向来回移动；

所述驱动机构包括沿所述横梁的长度方向设置的导轨、设置在所述导轨上的滑块以及用于驱动所述滑块沿所述导轨来回滑动的第一电机；所述滑块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆的一端连接于所述固定板，以驱动所述固定板沿所述支撑杆的长度方向来回移动。

如此，通过驱动机构可以驱动所述固定板沿所述横梁和支撑杆的长度方向自由地来回移动。具体而言，在使用状态下，驱动机构驱动所述固定板在水平方向和垂直方向上移动。上料时，通过所述驱动机构驱动所述固定板将所述气动手指移送至料仓，气动手指夹持料仓内的工件。然后，驱动机构再次驱动所述固定板将气动手指移动至磨床的加工区后，随后，气动手指释放工件。工件落入加工区后，磨床对工件进行加工处理。下料时，所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至加工区，夹持已经加工完毕的工件，通过所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至下料区，气动手指释放工件，完成下料。从而实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

进一步地，所述斜板包括相互间隔且平行设置的左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板与所述仓体的侧壁之间均设置有间隙；所述左斜板和右斜板的厚度为M，所述间隙的宽度为N；

其中，M＞N。

进一步地，所述气缸通过所述气缸连接板与所述滑块连接。

进一步地，所述固定板上设置有两个所述气动手指，两个所述气动手指的连线平行于所述横梁。

进一步地，所述第一电机设置为直线电机；所述气缸设置为三轴气缸。

进一步地，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁上的外罩。

本实用新型另一方面提供一种磨床，所述磨床包括所述的自动化上下料装置。

如此，通过驱动机构可以驱动所述固定板沿所述横梁和支撑杆的长度方向自由地来回移动。具体而言，在使用状态下，驱动机构驱动所述固定板在水平方向和垂直方向上移动。上料时，通过所述驱动机构驱动所述固定板将所述气动手指移送至料仓，气动手指夹持料仓内的工件。然后，驱动机构再次驱动所述固定板将气动手指移动至磨床的加工区后，随后，气动手指释放工件。工件落入加工区后，磨床对工件进行加工处理。下料时，所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至加工区，夹持已经加工完毕的工件，通过所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至下料区，气动手指释放工件，完成下料。从而实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

进一步地，所述磨床还包括相对设置的主动轮和从动轮、设置在所述主动轮和从动轮之间的刀架以及用于驱动所述主动轮的第二电机。

进一步地，所述磨床还包括用于支撑各部件的底座。

进一步地，所述底座上设置有控制柜，所述控制柜内设置有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述驱动机构以及所述第二电机的工作状态。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的上下料装置一种实施方式的主视图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型的上下料装置一种实施方式的立体图；

图4是本实用新型的料仓的一种实施方式的结构示意图；

图5是料仓装载工件后的示意图；

图6是图1中的上下料装置除去料仓的另一视角的结构示意图；

图7是图6中的A部放大图；

图8是本实用新型磨床的一种实施方式的结构示意图；

图9是图8的磨床除去上下料装置的另一视角的结构示意图；

图10是图9中的B部放大图。

附图标记说明

10支撑杆 20横梁

30固定板 40气动手指

81控制柜 21外罩

51导轨 52滑块

53气缸 54气缸连接板

71主动轮 80底座

90工件 72从动轮

60料仓 61仓体

62斜板 621左斜板

622右斜板 82接料盘

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本实用新型中提供一种自动化上下料装置，如图1-图5所示，所述自动化上下料装置包括：

支撑杆10，两个所述支撑杆10平行且间隔设置

横梁20，垂直于所述支撑杆10且位于两个所述支撑杆10之间且两端分别连接于两个所述支撑杆10的横梁20；

固定板30，所述固定板30位于所述横梁20下方且平行于所述横梁20；

气动手指40，设置在所述固定板30上；

驱动机构，用于驱动所述固定板30沿所述横梁20和支撑杆10的长度方向来回移动。

如此，通过驱动机构可以驱动所述固定板30沿所述横梁20和支撑杆10的长度方向自由地来回移动。具体而言，在使用状态下，驱动机构驱动所述固定板30在水平方向和垂直方向上移动。上料时，通过所述驱动机构驱动所述固定板30将所述气动手指40移送至料仓60，气动手指40夹持料仓60内的工件90。然后，驱动机构再次驱动所述固定板30将气动手指40移动至磨床的加工区后，随后，气动手指40释放工件90。工件90落入加工区后，磨床对工件进行加工处理。下料时，所述驱动机构驱动所述固定板30将气动手指40移动至加工区，夹持已经加工完毕的工件，通过所述驱动机构驱动所述固定板30将气动手指40移动至下料区，气动手指40释放工件，完成下料。从而实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

为了方便所述气动手指40取料，如图1、图2或图3所示，所述自动化上下料装置设置了料仓60，如图4和图5所示，所述料仓60包括仓体61，所述仓体61内设置有由斜板62构成的斜坡，所述斜坡的末端设置有用于容纳工件并防止工件脱离所述斜坡的限位槽63。

需要说明的是，上述中，“斜坡的末端”与“斜坡的下端”的含义相同，都是指斜坡较低的一端；“斜坡的上端”是指斜坡较高的一端。

这样，工件90就可以利用其自身的重力，落入所述斜坡的下端，即所述限位槽63内。当气动手指40取走一个工件后，后面的工件就会落入所述限位槽63内。优选地，所述限位槽63设置在所述横梁20的正下方，以便于气动手指40的取料。

在实际使用时，一般会在料仓60内放置多个工件，这样工件与工件之间就会相互紧贴于彼此。当气动手指40取走一个工件后，后面的工件会接替被取走的工件的位置。因此，就不存在某个工件从所述斜坡的上端向下滚动时，因滚动速度过快而冲出所述限位槽63的情况。

优选地，所述斜坡的倾斜角设置为15°-30°。

需要说明的是，在本实用新型的技术方案中，所述工件90的形状是圆柱体可滚动的工件。

进一步地，所述斜板62包括相互间隔且平行设置的左斜板621和右斜板622。在特殊情况下，也可能向所述仓体61内逐个放置工件90。为了防止在该中情况下，工件90在斜坡上滚动时，落入左斜板621和右斜板622的间隔空间内。为此，将所述左斜板621和右斜板622的厚度为M，所述间隙的宽度为N，其中，M＞N。

如图2所示，所述驱动机构包括沿所述横梁20的长度方向设置的导轨51、设置在所述导轨51上的滑块52以及用于驱动所述滑块52沿所述导轨51来回滑动的第一电机；所述滑块52上设置有气缸53，所述气缸53的活塞杆的一端连接于所述固定板30，以驱动所述固定板30沿所述支撑杆10的长度方向来回移动。进一步地，如图6和图7所示，所述气缸53通过所述气缸连接板54与所述滑块52连接。

在一种优选的具体实施方式中，如图1所示，所述固定板30上设置有两个所述气动手指40，且两个所述气动手指40的连线平行于所述横梁20。如此设置可以实现：驱动机构驱动一次，同时完成上料和下料。

为便于理解上述中的“驱动机构驱动一次，同时完成上料和下料”，下面详细说明工作流程。参考图1，以上料为起始点，设定两个所述气动手指40分别为A气动手指(图1左侧)和B气动手指(图1右侧)。以上料为起始点，所述驱动机构驱动所述固定板30水平移动，以使得A气动手指位于所述料仓60的上方，B气动手指位于所述磨床的加工区的上方。驱动所述固定板30向下移动，使得A气动手指能够夹持料仓60上的工件，B气动手指能够夹持已经完成加工的工件。随后，所述驱动机构将所述固定板30向上驱动使得A气动手指和B气动手指分别离开料仓60和磨床的加工区。然后驱动所述固定板30在水平方向上移动，以使得其中A气动手指位于磨床加工区的上方，B气动手指位于下料区的上方。随后驱动所述固定板30向下移动，使得A气动手指位于所述磨床加工区，B气动手指位于所述下料区，释放所述A气动手指和B气动手指，完成上料和下料。

需要说明的是，所述气动手指40是指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。其已经被广泛应用于上下料的装置中，其结构和工作原理在现有技术中存在相应的教导，因此在此不再过多赘述。优选地，可选用SMC气动手指系列中的一种。

可选地，所述第一电机设置为直线电机；所述气缸53设置为三轴气缸。

此外，如图2所示，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁20上的外罩21。所述外罩21用于保护导轨、直线电机等部件，例如防止灰尘的堆积。

如图1所示，所述自动化上下料装置还包括支撑板11，支撑板11支撑板设置两个所述支撑杆10之间，且两端分别连接于两个所述支撑杆10。

本实用新型另一方面提供一种磨床，如图1-图10所示，所述磨床包括所述的自动化上下料装置。所述磨床还包括相对设置的主动轮71和从动轮72、设置在所述主动轮71和从动轮72之间的刀架73以及用于驱动所述主动轮71的第二电机。

所述磨床还包括用于支撑各部件的底座80。所述底座80上设置有控制柜81，所述控制柜81内设置有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述驱动机构以及所述第二电机的工作状态。

此外，所述磨床还包括设置在所述下料区的接料盘82。

如此，通过驱动机构可以驱动所述固定板30沿所述横梁20和支撑杆10的长度方向自由地来回移动。具体而言，在使用状态下，驱动机构驱动所述固定板30在水平方向和垂直方向上移动。上料时，通过所述驱动机构驱动所述固定板30将所述气动手指40移送至料仓60，气动手指40夹持料仓60内的工件90。然后，驱动机构再次驱动所述固定板30将气动手指40移动至磨床的加工区后，随后，气动手指40释放工件90。工件90落入加工区后，磨床对工件进行加工处理。下料时，所述驱动机构驱动所述固定板30将气动手指40移动至加工区，夹持已经加工完毕的工件，通过所述驱动机构驱动所述固定板30将气动手指40移动至下料区，气动手指40释放工件，完成下料。从而实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动化上下料装置，其特征在于，所述自动化上下料装置包括：

支撑杆(10)，两个所述支撑杆(10)平行且间隔设置；

横梁(20)，垂直于所述支撑杆(10)且位于两个所述支撑杆(10)之间且两端分别连接于两个所述支撑杆(10)的横梁(20)；

固定板(30)，所述固定板(30)位于所述横梁(20)下方且平行于所述横梁(20)；

气动手指(40)，设置在所述固定板(30)上；

料仓(60)，所述料仓(60)包括仓体(61)，所述仓体(61)内设置有由斜板(62)构成的斜坡，所述斜坡的末端设置有用于容纳工件并防止工件脱离所述斜坡的限位槽(63)；

驱动机构，用于驱动所述固定板(30)沿所述横梁(20)和支撑杆(10)的长度方向来回移动；

所述驱动机构包括沿所述横梁(20)的长度方向设置的导轨(51)、设置在所述导轨(51)上的滑块(52)以及用于驱动所述滑块(52)沿所述导轨(51)来回滑动的第一电机；所述滑块(52)上设置有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆的一端连接于所述固定板(30)，以驱动所述固定板(30)沿所述支撑杆(10)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述斜板(62)包括相互间隔且平行设置的左斜板(621)和右斜板(622)，所述左斜板(621)和右斜板(622)与所述仓体(61)的侧壁之间均设置有间隙；所述左斜板(621)和右斜板(622)的厚度为M，所述间隙的宽度为N；

其中，M＞N。

3.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述气缸(53)通过气缸连接板(54)与所述滑块(52)连接。

4.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述固定板(30)上设置有两个所述气动手指(40)，两个所述气动手指(40)的连线平行于所述横梁(20)。

5.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述第一电机设置为直线电机；所述气缸(53)设置为三轴气缸。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁(20)上的外罩(21)。

7.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括权利要求1-6中任意一项所述的自动化上下料装置。

8.根据权利要求7所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括相对设置的主动轮(71)和从动轮(72)、设置在所述主动轮(71)和从动轮(72)之间的刀架(73)以及用于驱动所述主动轮(71)的第二电机。

9.根据权利要求8所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于支撑各部件的底座(80)。

10.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，所述底座(80)上设置有控制柜(81)，所述控制柜(81)内设置有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述驱动机构以及所述第二电机的工作状态。

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