CN219053843U - 倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了倒角机，包括机架，机架上设置有机床主轴、倒角机构，机床主轴上设置有工件紧固组件，机架上设置有供料机构，供料机构包括储料下料槽，储料下料槽的上方设置有靠近其下端的压紧机构，储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，弧形接料槽沿机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，推料机构的推块沿机床主轴的轴向往复移动，机架上还设置有上下料夹爪以及驱动上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。本实用新型设置储料下料槽来进行存料和自动供料，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。

Description

倒角机

技术领域

本实用新型涉及精密加工设备领域，尤其是倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角的小型机密机床。例如授权公告号为CN111136533B的中国发明专利所揭示的结构。

这种结构虽然能够有效地实现加工，但是，这种结构没有任何匹配的上下料结构，通常需要人工进行上下料，同时，这种结构采用磨片来进行倒角，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种倒角机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。

优选的，所述倒角机中，所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。

优选的，所述倒角机中，所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。

优选的，所述倒角机中，所述储料下料槽包括倾斜设置的底板及位于所述底板两侧的侧挡，所述底板的坡度在15-30°之间。

优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽为聚四氟乙烯塑料。

优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽远离所述储料下料槽的一侧的顶部高于所述储料下料槽的下端。

优选的，所述倒角机中，所述推块为圆柱形块体且所述推块的圆周面与所述弧形接料槽的内弧面匹配且贴合，所述推块为聚四氟乙烯块体。

优选的，所述倒角机中，所述上下料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接两个相对且上下分布的夹头，两个夹头相对的夹持面为弧面，两个夹头沿竖向移动实现开闭。

优选的，所述倒角机中，所述移动机构为XYZ三轴伺服直线模组。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设置储料下料槽来进行存料和自动供料，采用压紧机构可以有效地保证推料机构的顺利工作，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，从而可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。

本实用新型采用膨胀轴进行工件的固定，为两个倒角工具的使用创造了有利条件，采用两个倒角刀具从工件的两端同时进行倒角，相对于磨盘进行加工，效率高。

本实用新型的弧形接料槽的材料及结构设置配合出料下料槽的底部的角度设计，能够有效地保证工件不会从弧形接料槽中掉落，同时使工件能够顺利地被推送且不会出现表面磨花。

本实用新型的上下料机械手采用上下分布的夹头，在推送时，可以通过下位的夹头来承接工件，从而方便地实现夹紧。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，图中未示出压紧机构；

图2是本实用新型的局部侧视图，图中隐去了压紧机构、推料机构、倒角机构及移动机构，其图中弧形接料槽及上下料夹爪上均无工件；

图3是本实用新型的局部侧视图，图中隐去了压紧机构、推料机构、倒角机构及移动机构，其图中弧形接料槽及上下料夹爪上均有工件。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型揭示的倒角机进行阐述，如附图1所示，其包括机架，所述机架包括台板100以及支撑所述台板100的支杆，所述台板100上设置有已知的机床主轴200以及驱动机床主轴200自转的主轴电机（图中未示出）。所述机床主轴200上设置有工件紧固组件300，所述工件紧固组件300可以采用气动卡盘结构，但是，采用气动卡盘时，由于工件的一端端面被气动卡盘阻挡导致无法实现双头同步加工。另外，当工件尺寸较大时，气动卡盘进行工件固定的稳定性也相对较弱。因此，较优的，所述工件紧固组件300为与所述机床主轴200共轴连接的膨胀轴，所述膨胀轴位于所述机床主轴200外的部分的长度大于工件的长度，这样既可有效的实现双头的同时加工。

如附图1所示，所述台板100上还设置有倒角机构400，所述倒角机构400包括基座410，所述基座410上设置有位于所述工件紧固组件300旁且沿机床主轴200的轴向延伸的丝杠420，所述丝杠420的螺杆421可自转地设在所述基座410上且连接驱动其自转的电机430，所述电机430固定在所述基座410上。所述螺杆421上还设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具440，两个所述倒角刀具440从所述工件的两头同时进行倒角加工。更优的，两个倒角刀具440分别设置在一滑动块450上，所述滑动块450滑动设置在基座上固定的滑轨460上，所述滑轨460沿所述机床主轴的轴向延伸。

为了方便使工件顺利的安装至工件紧固组件300上以进行加工，所述机架上设置有位于所述倒角机构400旁的供料机构，如附图1、附图2所示，所述供料机构包括储料下料槽500，所述储料下料槽500包括倾斜设置的底板510，所述底板510的角度在15°-30°之间，所述底板510的两侧分别设置有侧挡520，两个侧挡520之间的宽度与工件的高度一致，从而工件可以沿所述底板510向下滑动。

如附图1、附图2所示，所述储料下料槽500的下端设置有弧形接料槽600，所述弧形接料槽600沿所述机床主轴200的轴向延伸，所述储料下料槽500中的工件可以滚入到所述弧形接料槽600中从而被限位。为了避免工件从储料下料槽500中滚落到所述弧形接料槽600中时从所述弧形接料槽600的外侧冲出，较优的，所述弧形接料槽600远离所述储料下料槽500的一侧的顶部610高度高于所述储料下料槽500的下端。

如附图1所示，所述弧形接料槽600的外端设置有推料机构700，所述推料机构700用于将所述弧形接料槽600内的工件推出以实现上料，所述推料机构700包括推送气缸710及由所述推送气缸710驱动往复移动的推块720，所述推块720沿所述机床主轴200的轴向往复移动。所述推送气缸710设置在机架处的支板730上，所述推送气缸710的气缸轴穿过所述支板730并连接所述推块720。

为了使工件能够顺利被推动且不存在表面磨损，所述弧形接料槽600为聚四氟乙烯塑料。所述推送气缸710的气缸轴缩回时，所述推块720位于所述弧形接料槽600内且位于所述储料下料槽500的外侧，所述推块720为圆柱形块体且所述推块720的圆周面与所述弧形接料槽600的内弧面620匹配且贴合，此时，所述推块720为聚四氟乙烯块体。这样可以有效地利用材料的特性从而实现稳定、安全的推送。

如附图2、附图3所示，在一个工件20被从所述弧形接料槽600推出时，其上方的其他工件20会向所述弧形接料槽600中滚动，此时，所述推块720回位时很可以被下一个要滚入所述弧形接料槽600的工件卡住造成无法顺利的回位。因此，在所述储料下料槽500的上方还设置有靠近其下端的压紧机构800，所述压紧机构800包括下压气缸810及由其驱动的下压块820，所述下压气缸810固定在两个侧板上的龙门板830上，且所述下压气缸810的气缸轴垂直于所述底板510，所述下压气缸810的气缸轴的下方连接所述下压块820。当一个工件20落入到所述弧形接料槽600中时，所述下压气缸810的气缸轴伸出从而下压块820压住所述下料槽500下端的一个工件。

如附图1所示，所述机架上还设置有上下料夹爪900以及驱动所述上下料夹爪900移动以进行上下料的移动机构10。所述上下料夹爪900用于将推出所述弧形接料槽600的工件套装至所述工件紧固组件300上进行固定。

如附图2、附图3所示，所述上下料夹爪900包括夹爪气缸910，所述夹爪气缸910连接两个相对且上下分布的夹头920，两个夹头920相对的夹持面为921弧面，两个夹头920沿竖向移动实现开闭。

如附图1所示，所述移动机构10可以是已知的可行结构，例如可以是六轴机械人，或者，较优的，所述移动机构可以为已知的XYZ三轴伺服直线模组，例如，所述移动机构10包括一Y轴伺服直线模组11，所述Y轴伺服直线模组11的滑动块上设置有X轴伺服直线模组12，所述X轴伺服直线模组12还滑动设置在导轨13上，所述导轨13与所述Y轴伺服直线模组平行，所述X轴伺服直线模组的移动块上还设置有Z轴直线模组14，所述Z轴直线模组14的活动块连接所述上下料夹爪，当然，所述XYZ三轴伺服直线模组可以是入授权公告号为CN212947626U的中国专利所揭示的结构。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，其特征在于：所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。

3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。

4.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述储料下料槽包括倾斜设置的底板及位于所述底板两侧的侧挡，所述底板的坡度在15-30°之间。

5.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述弧形接料槽为聚四氟乙烯塑料。

6.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述弧形接料槽远离所述储料下料槽的一侧的顶部高于所述储料下料槽的下端。

7.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述推块为圆柱形块体且所述推块的圆周面与所述弧形接料槽的内弧面匹配且贴合，所述推块为聚四氟乙烯块体。

8.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述上下料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接两个相对且上下分布的夹头，两个夹头相对的夹持面为弧面，两个夹头沿竖向移动实现开闭。

9.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述移动机构为XYZ三轴伺服直线模组。

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