CN218136803U

CN218136803U - 一种外圆精密加工设备

Info

Publication number: CN218136803U
Application number: CN202222490159.9U
Authority: CN
Inventors: 陈勇; 黄林森; 黄荣振
Original assignee: Dongguan Fanyu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Fanyu Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-09-20

Abstract

本实用新型涉及PCB刀具加工技术领域，具体涉及一种外圆精密加工设备，包括工作台、设置于工作台中部的棒料旋转输送机构、以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构，上下料机构向棒料旋转输送机构进行棒料放料和棒料取料，棒料旋转输送机构对上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构同步取放棒料，第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构分别对棒料进行粗磨、精磨和二次精磨，避免了采用工作头机构的夹头持续夹持和旋转棒料，有利于降低棒料旋转输送机构的维护成本。

Description

一种外圆精密加工设备

技术领域

本实用新型涉及PCB刀具加工技术领域，具体涉及一种外圆精密加工设备。

背景技术

在PCB刀具外圆加工中有分为粗磨、精磨、二次精磨等工序。

现有工艺中，有将自动上下料、粗磨、精磨、二次精磨各个工序融合到一台设备中，然而其需要采用工作头机构在各个工序对应位置设置工作头分别持续夹住物料进行旋转磨削，然而，该方式对于工作头机构的要求较高，且工作头机构的轴承使用过一点时间后，轴承的精度将会变差，需定期更换精密轴承，夹头也同样使用过一段时间后存在松动的问题，且无法修复，也需要进行更换，维护成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种外圆精密加工设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种外圆精密加工设备，包括工作台、设置于工作台中部的棒料旋转输送机构、以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构，所述第一棒料磨削机构用于粗磨棒料，所述第二棒料磨削机构用于精磨棒料，所述第三棒料磨削机构用于二次精磨棒料，所述上下料机构用于棒料的上下料，所述棒料旋转输送机构用于对上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构同步取放棒料。

优选的，所述棒料旋转输送机构包括连接于所述工作台中部的第一安装座、与第一安装座连接的第一伺服电机、通过第一同步带与第一伺服电机的输出端传动连接的第一旋转轴组件、与第一旋转轴组件连接的旋转座、连接于旋转座的第二伺服电机、通过第二同步带与第二伺服电机的输出端传动连接的第二旋转轴组件、与第二旋转轴组件连接的旋转轮盘、以及4个环形阵列分布于旋转座并与旋转轮盘传动连接的机械手夹爪，所述旋转轮盘用于旋转驱动机械手夹爪直线移动。

优选的，所述机械手夹爪包括连接于所述旋转座的直线滑动组件、连接于直线滑动组件并与所述旋转轮盘传动连接的传动连接块、以及与传动连接块连接的第一夹爪气缸，所述旋转轮盘用于旋转驱动传动连接块、带动第一夹爪气缸直线移动，所述第一夹爪气缸用于取放棒料。

优选的，所述上下料机构包括连接于所述工作台的料架、连接于料架顶部的料台、连接于料台顶部的料盘、连接于料架的XYZ轴向夹爪组件、以及连接于所述工作台的旋转上下料转换台，所述XYZ轴向夹爪组件和旋转上下料转换台配合用于棒料上下料。

优选的，所述XYZ轴向夹爪组件包括连接于所述料架的X轴向支座、连接于X轴向支座的X轴向驱动组件、与X轴向驱动组件的输出端连接的第一连接座、与第一连接座连接的Y轴向支座、连接于Y轴向支座的Y轴向驱动组件、与Y轴向驱动组件的输出端连接的第二连接座、连接于第二连接座的升降驱动组件、以及至少一个与升降驱动组件的输出端连接的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于取放棒料。

优选的，所述旋转上下料转换台包括连接于所述工作台的台架、与台架连接的90°回转气缸、以及与90°回转气缸的输出端连接的棒料接收块，所述棒料接收块的一端开设有用于供棒料插接的棒料插槽。

优选的，所述第三棒料磨削机构包括连接于所述工作台的砂轮磨削组件、连接于所述工作台的滑动调节式支座、以及连接于滑动调节式支座的棒料定位组件，所述砂轮磨削组件和棒料定位组件配合用于二次精磨棒料，所述滑动调节式支座用于滑动调节棒料定位组件的前后位移。

优选的，所述滑动调节式支座包括框架式滑座、通过交叉导轨与框架式滑座滑动连接的滑动支座、与滑动支座连接的第二安装座、连接于框架式滑座的第三伺服电机、以及通过联轴器与第三伺服电机传动连接的滚珠丝杆，所述滑动支座与滚珠丝杆的螺母座固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆容设于滑动支座，所述第二安装座与棒料定位组件连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种外圆精密加工设备，将棒料旋转输送机构、上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构集中于工作台，上下料机构向棒料旋转输送机构进行棒料放料和棒料取料，棒料旋转输送机构对上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构同步取放棒料，第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构分别对棒料进行粗磨、精磨和二次精磨，避免了采用工作头机构的夹头持续夹持和旋转棒料，有利于降低棒料旋转输送机构的维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述棒料旋转输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述棒料旋转输送机构的分解示意图；

图4是本实用新型所述上下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述上下料机构的另一视角的结构示意图；

图6是图5中A的放大示意图；

图7是本实用新型所述第三棒料磨削机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述滑动调节式支座和棒料定位组件的局部分解示意图。

附图标记为：

1、工作台；

2、第一棒料磨削机构；

3、第二棒料磨削机构；

4、第三棒料磨削机构；41、砂轮磨削组件；42、滑动调节式支座；421、框架式滑座；422、滑动支座；423、第二安装座；424、第三伺服电机；425、滚珠丝杆；426、交叉导轨；427、联轴器；43、棒料定位组件；

5、上下料机构；51、料架；52、料台；53、料盘；541、X轴向支座；542、X轴向驱动组件；543、第一连接座；544、Y轴向支座；545、Y轴向驱动组件；546、第二连接座；547、升降驱动组件；548、第二夹爪气缸；55、旋转上下料转换台；551、台架；552、90°回转气缸；553、棒料接收块；

6、棒料旋转输送机构；61、第一安装座；62、第一伺服电机；63、第一旋转轴组件；64、旋转座；65、第二伺服电机；66、第二旋转轴组件；67、旋转轮盘；68、机械手夹爪；681、直线滑动组件；682、传动连接块；683、第一夹爪气缸；69、第一同步带；610、第二同步带；

7、棒料插槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-8所示，一种外圆精密加工设备，包括工作台1、设置于工作台1中部的棒料旋转输送机构6、以及沿棒料旋转输送机构6周向方向依次设置于工作台1的上下料机构5、第一棒料磨削机构2、第二棒料磨削机构3和第三棒料磨削机构4，所述第一棒料磨削机构2用于粗磨棒料，所述第二棒料磨削机构3用于精磨棒料，所述第三棒料磨削机构4用于二次精磨棒料，所述上下料机构5用于棒料的上下料，所述棒料旋转输送机构6用于对上下料机构5、第一棒料磨削机构2、第二棒料磨削机构3和第三棒料磨削机构4同步取放棒料。

该外圆精密加工设备，将棒料旋转输送机构6、上下料机构5、第一棒料磨削机构2、第二棒料磨削机构3和第三棒料磨削机构4集中于工作台1，上下料机构5向棒料旋转输送机构6进行棒料放料和棒料取料，棒料旋转输送机构6对上下料机构5、第一棒料磨削机构2、第二棒料磨削机构3和第三棒料磨削机构4同步取放棒料，第一棒料磨削机构2、第二棒料磨削机构3和第三棒料磨削机构4分别对棒料进行粗磨、精磨和二次精磨，避免了采用工作头机构的夹头持续夹持和旋转棒料，有利于降低棒料旋转输送机构6的维护成本。进一步的，第一棒料磨削机构2和第二棒料磨削机构3可采用现有的棒料磨削机构，例如申请号为202220684155.1的一种棒料磨削机构。

在本实施例中，所述棒料旋转输送机构6包括连接于所述工作台1中部的第一安装座61、与第一安装座61连接的第一伺服电机62、通过第一同步带69与第一伺服电机62的输出端传动连接的第一旋转轴组件63、与第一旋转轴组件63连接的旋转座64、连接于旋转座64的第二伺服电机65、通过第二同步带610与第二伺服电机65的输出端传动连接的第二旋转轴组件66、与第二旋转轴组件66连接的旋转轮盘67、以及4个环形阵列分布于旋转座64并与旋转轮盘67传动连接的机械手夹爪68，所述旋转轮盘67用于旋转驱动机械手夹爪68直线移动。

采用上述技术方案，第一伺服电机62通过第一同步带69带动第一旋转轴组件63转动，第一旋转轴组件63带动旋转座64转动；第二伺服电机65通过第二同步带610带动第二旋转轴组件66转动，第二旋转轴组件66带动旋转轮盘67转动，旋转轮盘67旋转驱动机械手夹爪68直线移动，实现4个机械手夹爪68同步伸出/回缩取放棒料。

在本实施例中，所述机械手夹爪68包括连接于所述旋转座64的直线滑动组件681、连接于直线滑动组件681并与所述旋转轮盘67传动连接的传动连接块682、以及与传动连接块682连接的第一夹爪气缸683，所述旋转轮盘67用于旋转驱动传动连接块682、带动第一夹爪气缸683直线移动，所述第一夹爪气缸683用于取放棒料。

采用上述技术方案，通过直线滑动组件681促使传动连接块682在旋转轮盘67旋转驱动下直线移动、带动第一夹爪气缸683直线移动，实现4个第一夹爪气缸683同步伸出/回缩取放棒料。

在本实施例中，所述上下料机构5包括连接于所述工作台1的料架51、连接于料架51顶部的料台52、连接于料台52顶部的料盘53、连接于料架51的XYZ轴向夹爪组件、以及连接于所述工作台1的旋转上下料转换台55，所述XYZ轴向夹爪组件和旋转上下料转换台55配合用于棒料上下料。

采用上述技术方案，XYZ轴向夹爪组件用于将料盘53上的棒料以及旋转上下料转换台55的棒料进行换料，旋转上下料转换台55用于将XYZ轴向夹爪组件的棒料和棒料旋转输送机构6的棒料进行换料。

在本实施例中，所述XYZ轴向夹爪组件包括连接于所述料架51的X轴向支座541、连接于X轴向支座541的X轴向驱动组件542、与X轴向驱动组件542的输出端连接的第一连接座543、与第一连接座543连接的Y轴向支座544、连接于Y轴向支座544的Y轴向驱动组件545、与Y轴向驱动组件545的输出端连接的第二连接座546、连接于第二连接座546的升降驱动组件547、以及至少一个与升降驱动组件547的输出端连接的第二夹爪气缸548，所述第二夹爪气缸548用于取放棒料。

采用上述技术方案，X轴向驱动组件542、Y轴向驱动组件545和升降驱动组件547配合用于驱动第二夹爪气缸548沿XYZ轴向方向移动，实现第二夹爪气缸548从料盘53上取放棒料以及从旋转上下料转换台55取放棒料。

在本实施例中，所述旋转上下料转换台55包括连接于所述工作台1的台架551、与台架551连接的90°回转气缸552、以及与90°回转气缸552的输出端连接的棒料接收块553，所述棒料接收块553的一端开设有用于供棒料插接的棒料插槽7。

采用上述技术方案，90°回转气缸552驱动棒料接收块553进行90°回转，以便XYZ轴向夹爪组件从棒料接收块553的棒料插槽7取出/插入棒料，以及棒料旋转输送机构6从棒料接收块553的棒料插槽7取出/插入棒料。

在本实施例中，所述第三棒料磨削机构4包括连接于所述工作台1的砂轮磨削组件41、连接于所述工作台1的滑动调节式支座42、以及连接于滑动调节式支座42的棒料定位组件43，所述砂轮磨削组件41和棒料定位组件43配合用于二次精磨棒料，所述滑动调节式支座42用于滑动调节棒料定位组件43的前后位移。

进一步的，所述滑动调节式支座42包括框架式滑座421、通过交叉导轨426与框架式滑座421滑动连接的滑动支座422、与滑动支座422连接的第二安装座423、连接于框架式滑座421的第三伺服电机424、以及通过联轴器427与第三伺服电机424传动连接的滚珠丝杆425，所述滑动支座422与滚珠丝杆425的螺母座固定连接，所述滚珠丝杆425的螺杆容设于滑动支座422，所述第二安装座423与棒料定位组件43连接。

采用上述技术方案，通过滑动调节式支座42调节棒料定位组件43的前后位移，使用时，第三伺服电机424通过联轴器427驱动传动滚珠丝杆425的螺杆转动，滚珠丝杆425的螺母座带动滑动支座422直线滑动、带动棒料定位组件43前后移动，进而更精确调节棒料定位组件43上的棒料与砂轮磨削组件41磨削面位。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种外圆精密加工设备，其特征在于：包括工作台、设置于工作台中部的棒料旋转输送机构、以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构，所述第一棒料磨削机构用于粗磨棒料，所述第二棒料磨削机构用于精磨棒料，所述第三棒料磨削机构用于二次精磨棒料，所述上下料机构用于棒料的上下料，所述棒料旋转输送机构用于对上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构同步取放棒料。

2.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述棒料旋转输送机构包括连接于所述工作台中部的第一安装座、与第一安装座连接的第一伺服电机、通过第一同步带与第一伺服电机的输出端传动连接的第一旋转轴组件、与第一旋转轴组件连接的旋转座、连接于旋转座的第二伺服电机、通过第二同步带与第二伺服电机的输出端传动连接的第二旋转轴组件、与第二旋转轴组件连接的旋转轮盘、以及4个环形阵列分布于旋转座并与旋转轮盘传动连接的机械手夹爪，所述旋转轮盘用于旋转驱动机械手夹爪直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述机械手夹爪包括连接于所述旋转座的直线滑动组件、连接于直线滑动组件并与所述旋转轮盘传动连接的传动连接块、以及与传动连接块连接的第一夹爪气缸，所述旋转轮盘用于旋转驱动传动连接块、带动第一夹爪气缸直线移动，所述第一夹爪气缸用于取放棒料。

4.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述上下料机构包括连接于所述工作台的料架、连接于料架顶部的料台、连接于料台顶部的料盘、连接于料架的XYZ轴向夹爪组件、以及连接于所述工作台的旋转上下料转换台，所述XYZ轴向夹爪组件和旋转上下料转换台配合用于棒料上下料。

5.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述XYZ轴向夹爪组件包括连接于所述料架的X轴向支座、连接于X轴向支座的X轴向驱动组件、与X轴向驱动组件的输出端连接的第一连接座、与第一连接座连接的Y轴向支座、连接于Y轴向支座的Y轴向驱动组件、与Y轴向驱动组件的输出端连接的第二连接座、连接于第二连接座的升降驱动组件、以及至少一个与升降驱动组件的输出端连接的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于取放棒料。

6.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述旋转上下料转换台包括连接于所述工作台的台架、与台架连接的90°回转气缸、以及与90°回转气缸的输出端连接的棒料接收块，所述棒料接收块的一端开设有用于供棒料插接的棒料插槽。

7.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述第三棒料磨削机构包括连接于所述工作台的砂轮磨削组件、连接于所述工作台的滑动调节式支座、以及连接于滑动调节式支座的棒料定位组件，所述砂轮磨削组件和棒料定位组件配合用于二次精磨棒料，所述滑动调节式支座用于滑动调节棒料定位组件的前后位移。

8.根据权利要求7所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述滑动调节式支座包括框架式滑座、通过交叉导轨与框架式滑座滑动连接的滑动支座、与滑动支座连接的第二安装座、连接于框架式滑座的第三伺服电机、以及通过联轴器与第三伺服电机传动连接的滚珠丝杆，所述滑动支座与滚珠丝杆的螺母座固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆容设于滑动支座，所述第二安装座与棒料定位组件连接。