CN207824513U - 一种用于扳手的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，头部包括与柄部互成夹角的上平面，上料装置包括传送机构和上料机构；传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于第一支撑架两侧的转动块、用于固定转动块的固定件、一一对应的设于转动块上的且相互平行的转轴、用于驱动转轴转动的第一驱动电机、传动的设于两条转轴上的传送带、多个设于传送带外侧的夹持部；上料机构包括第二支撑架、设于第二支撑架上的水平滑轨、滑动的设于水平滑轨上的竖直滑轨、滑动的设于竖直滑轨上的用于夹持扳手的夹持块、设于水平滑轨上的第二驱动电机、设于竖直滑轨上的第三驱动电机。本实用新型装置使传送带和上料机构中的扳手的上平面始终位于水平面内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于扳手的上料装置。
背景技术
在加工扳手的过程中，一般是采用人工方式上料，即通过人手的方式将扳手装夹于机床工作台上；然而传统的人工上料方式在机加工过程中存在诸多的缺陷，包括自动化程度低、工作效率低，用人成本高，同时由于人为因素的影响很难有效地保证装料精度，进而影响扳手的加工质量。
在申请号为2015104496439的专利文件中，公开了一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置。通过自动上下料机构解决了人工上下料效率低成本高的问题。但是，由于扳手具有多种型号，不同型号的扳手，其柄部与上平面所成的角度不同，而用于加工扳手的机床，均要求扳手在被夹持后，上平面位于水平面内，以便于加工。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于扳手的上料装置，适用于不同型号的扳手，使扳手在上料装置中输送时，其上平面始终处于水平面内。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，所述头部包括与所述柄部互成夹角的上平面，所述上料装置包括传送机构和上料机构；
所述传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于所述第一支撑架两侧的转动块、用于将所述转动块固定在所述第一支撑架上的固定件、一一对应的设于所述转动块上的且相互平行的转轴、设于所述第一支撑架上的用于驱动其中一条所述转轴绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机、传动的设于两条所述转轴上的传送带、多个两两依次间隔分布的设于所述传送带外侧的用于夹持所述扳手的夹持部；
所述上料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的水平滑轨、沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述竖直滑轨上的用于夹持所述扳手的夹持块、设于所述水平滑轨上的用于驱动所述竖直滑轨滑动的第二驱动电机、设于所述竖直滑轨上的用于驱动所述夹持块滑动的第三驱动电机。
优选地，所述转动块包括块体、设于所述块体上的水平轴，所述第一支撑架上设有用于让所述水平轴配合插入并转动的轴孔。
更优选地，所述转动块还包括设于所述块体上的锁孔，所述固定件为用于将所述转动块通过所述锁孔固定在所述第一支撑架上的螺栓件。
优选地，所述上料机构还包括沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的滑块，所述竖直滑轨固设于所述滑块上。
更优选地，所述上料机构还包括固设于所述滑块下端的导向轴、上下滑动的穿设于所述导向轴上的导向块，所述导向块固设于所述夹持块上。
优选地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机均为伺服电机。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种用于扳手的上料装置，通过在第一支撑架上设置转动块，能够对应的调整转轴和传送带的角度，使传送带上的扳手的上平面始终位于水平面内，而上料机构中的扳手的上平面也始终处于水平面内，便于后续加工机床的加工；无需根据不同型号的扳手更换上料装置，节省了加工成本，提高了加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型装置的结构示意图一；
附图2为本实用新型装置的结构示意图二；
附图3为转动块的结构示意图；
附图4为扳手的结构示意图。
其中：1、第一支撑架；2、转动块；21、块体；22、水平轴；23、锁孔；3、固定件；4、转轴；5、第一驱动电机；6、传送带；7、夹持部；8、第二支撑架；9、水平滑轨；10、竖直滑轨；11、夹持块；12、第二驱动电机；13、第三驱动电机；14、滑块；15、导向轴；16、导向块；17、柄部；18、上平面。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-4所示，上述一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部17，头部包括与柄部17互成夹角的上平面18。
上料装置包括传送机构和上料机构。传送机构用于传送扳手，上料机构用于将传送机构上的扳手送至扳手加工机床的夹具中进行加工。
传送机构包括第一支撑架1、绕水平轴22转动的设于第一支撑架1长度方向相对的两侧的转动块2、用于将转动块2固定在第一支撑架1上的固定件3、一一对应的设于转动块2上的且相互平行的转轴4，转轴4均绕自身轴心线方向转动的设于对应的转动块2上；传送机构还包括设于第一支撑架1上的用于驱动其中一条转轴4绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机5、传动的设于两条转轴4上的传送带6、多个两两依次间隔分布的设于传送带6外侧的用于夹持扳手的夹持部7。传送带6的传送方向平行于两条转轴4的排列方向。
在本实施例中，转动块2包括块体21、设于块体21中心的水平轴22，第一支撑架1上设有用于让水平轴22配合插入并转动的轴孔。转动块2还包括设于块体21上的锁孔23，固定件3为用于将转动块2通过锁孔23固定在第一支撑架1上的螺栓件。在本实施例中，锁孔23有四个，均为腰型孔。
通过调整转动块2的角度，来调整转轴4和传送带6的角度，以使得夹持部7中的扳手的上平面18位于水平面内，便于后续扳手加工机床的加工。
上料机构包括第二支撑架8、设于第二支撑架8上的水平滑轨9、沿水平滑轨9的长度延伸方向滑动的设于水平滑轨9上的竖直滑轨10、沿竖直滑轨10的长度延伸方向滑动的设于竖直滑轨10上的用于夹持扳手的夹持块11、设于水平滑轨9上的用于驱动竖直滑轨10滑动的第二驱动电机12、设于竖直滑轨10上的用于驱动夹持块11滑动的第三驱动电机13。第一支撑架1和第二支撑架8可以一体分布，也可以相互独立分布。
在本实施例中，上料机构还包括沿水平滑轨9的长度延伸方向滑动的设于水平滑轨9上的滑块14，该竖直滑轨10固设于滑块14上。上料机构还包括固设于滑块14下端的沿竖直方向分布的导向轴15、上下滑动的穿设于导向轴15上的导向块16，导向块16固设于夹持块11上。导向轴15的轴心线方向平行于竖直滑轨10的长度延伸方向。
上述第一驱动电机5、第二驱动电机12、第三驱动电机13均为伺服电机。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
首先，根据扳手的型号调整转动块2，使其绕水平轴22转过一定的角度，调整完毕后，保持两条转轴4相互平行，使得扳手放在夹持部7中后，其上平面18能够位于水平面内，将扳手放入传送带6的夹持部7中，启动第一驱动电机5；
接着，启动第三驱动电机13，夹持块11向下移动至第一高度后夹持扳手，再向上移动至第二高度，启动第二驱动电机12，夹持块11水平移动第一距离，将扳手送入扳手加工机床的夹具中，在这个过程中，扳手的上平面18始终位于水平面内。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，所述头部包括与所述柄部互成夹角的上平面，其特征在于：所述上料装置包括传送机构和上料机构；
所述传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于所述第一支撑架两侧的转动块、用于将所述转动块固定在所述第一支撑架上的固定件、一一对应的设于所述转动块上的且相互平行的转轴、设于所述第一支撑架上的用于驱动其中一条所述转轴绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机、传动的设于两条所述转轴上的传送带、多个两两依次间隔分布的设于所述传送带外侧的用于夹持所述扳手的夹持部；
所述上料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的水平滑轨、沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述竖直滑轨上的用于夹持所述扳手的夹持块、设于所述水平滑轨上的用于驱动所述竖直滑轨滑动的第二驱动电机、设于所述竖直滑轨上的用于驱动所述夹持块滑动的第三驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述转动块包括块体、设于所述块体上的水平轴，所述第一支撑架上设有用于让所述水平轴配合插入并转动的轴孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述转动块还包括设于所述块体上的锁孔，所述固定件为用于将所述转动块通过所述锁孔固定在所述第一支撑架上的螺栓件。
4.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的滑块，所述竖直滑轨固设于所述滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括固设于所述滑块下端的导向轴、上下滑动的穿设于所述导向轴上的导向块，所述导向块固设于所述夹持块上。
6.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机均为伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201820050200.1U CN207824513U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于扳手的上料装置 |
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| CN201820050200.1U CN207824513U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于扳手的上料装置 |
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| CN201820050200.1U Withdrawn - After Issue CN207824513U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于扳手的上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108015605A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-11 | 苏州玉成互娱科技股份有限公司 | 一种用于扳手的上料装置 |
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2018
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