CN215093589U - 一种易分解的油漆储存桶加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及油漆储存桶技术领域，具体为一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，包括顶梁、外壳、导向机构和夹持机构。本实用新型通过设置夹持机构，使用时通过上料装置固定工件，接着运行第二电机，第二电机带动第一丝杠移动，第一丝杠移动时带动固定板上下移动，将夹头调整至工件的中部，接着运行第三电机，第三电机通过主动齿轮带动四角的从动齿轮转动，从动齿轮转动后通过丝杆带动第二丝杠往外部移动将夹头夹持在工件的内壁处使其固定，当加工完成后，再反转主动齿轮，将夹头往滑盘的轴心处移动从而使得夹头脱离工件的内壁，从而达到便于夹持的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及油漆储存桶技术领域，具体为一种易分解的油漆储存桶加工用机械手。
背景技术
油漆桶是用来填充吸管工具所吸取的颜色，它本来是指盛放油漆的容器，一般由白铁皮制成，表面有一层防锈用的包装涂料。
为了符合当下节能环保的理念，现有一种易分解的油漆储存桶，其生产时需要通过机械手运输，便于加工产品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，包括顶梁、外壳、导向机构和夹持机构，所述导向机构包括有轴座、第一滑槽第一电机、滑套、固定块、安装板、第一导轨、连接板和连接件，所述夹持机构包括有固定板、底座、支杆、滑盘、支架、第三电机、主动齿轮、丝杆、从动齿轮、第二丝杠和夹头；
通过上述方案，通过设置夹持机构，使用时通过上料装置固定工件，接着运行第二电机，第二电机带动第一丝杠移动，第一丝杠移动时带动固定板上下移动，将夹头调整至工件的中部，接着运行第三电机，第三电机通过主动齿轮带动四角的从动齿轮转动，从动齿轮转动后通过丝杆带动第二丝杠往外部移动将夹头夹持在工件的内壁处使其固定，当加工完成后，再反转主动齿轮，将夹头往滑盘的轴心处移动从而使得夹头脱离工件的内壁，从而达到便于夹持的目的。
优选的，所述顶梁的中部开设第一滑槽，所述顶梁的顶部一侧固定安装第一电机，所述顶梁位于第一滑槽的外部两端均固定安装轴座，所述第一电机的输出轴活动连接轴座，所述第一电机的输出轴中部螺纹连接滑套，所述滑套的底部固定连接固定块，所述顶梁的外部两侧均通过安装板固定安装第一导轨，两侧所述第一导轨的外部活动安装连接板，两侧所述连接板的底部之间通过连接件固定连接固定块；
通过上述方案，通过设置第一电机，当工件夹持完毕后，运行第一电机，第一电机的输出轴带动滑套在第一滑槽的内部横向移动，滑套底部通过固定块带动外壳同步移动，固定块移动时，其两端通过连接件带动连接板在第一导轨上滑动，保持夹头稳定的在顶梁的底部移动至指定位置，从而达到便于输送的目的；
优选的，所述固定块的底部固定连接外壳，所述外壳的内部顶端固定安装有第二电机，所述外壳的中部开设有第二滑槽，所述外壳的外部两侧均固定安装有第二导轨，所述第二电机的输出轴螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外部固定连接固定板；
通过上述方案，通过设置第二电机，第二电机转动时带动第一丝杠上下移动，从而去调节夹头的高度，从而达到便于调节的目的；
优选的，所述固定板的外部固定安装底座，所述底座远离固定板的一侧通过若干支杆固定连接滑盘，所述底座远离固定板的一侧中部通过支架固定安装第三电机，所述第三电机的输出轴端固定安装主动齿轮，所述滑盘的内部四角均固定安装丝杆，四角所述丝杆远离滑盘的一侧均固定安装从动齿轮，四角所述丝杆的中部均通过第二丝杠活动连接夹头；
通过上述方案，通过设置夹头，使用夹头往外部移动夹持工件的内壁，从而可以保持工件夹持的稳定性；
优选的，所述连接板与第一导轨之间设置有若干轴承；
通过上述方案，通过设置轴承，当连接板移动时，其顶部和底部两侧会通过轴承在第一导轨的顶部和底部滑动，从而达到便于导向的目的；
优选的，所述固定板与第二导轨之间通过滑块活动连接；
通过上述方案，通过设置第二导轨，当固定板滑动时，其四角均通过滑块在第二导轨上滑动，可以保持滑动时的稳定避免移位，从而达到便于限位的目的；
优选的，所述顶梁的两侧外部均固定安装有安装条；
通过上述方案，通过设置安装条，使用本装置时，通过螺栓穿过安装条将其安装在指定的位置；
优选的，所述夹头的材质为橡胶；
通过上述方案，通过设置夹头，夹头的材质为橡胶，橡胶具有一定的弹性，可以稳定的夹持工件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，通过设置夹持机构，使用时通过上料装置固定工件，接着运行第二电机，第二电机带动第一丝杠移动，第一丝杠移动时带动固定板上下移动，将夹头调整至工件的中部，接着运行第三电机，第三电机通过主动齿轮带动四角的从动齿轮转动，从动齿轮转动后通过丝杆带动第二丝杠往外部移动将夹头夹持在工件的内壁处使其固定，当加工完成后，再反转主动齿轮，将夹头往滑盘的轴心处移动从而使得夹头脱离工件的内壁，从而达到便于夹持的目的。
2.该一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，通过设置第一电机，当工件夹持完毕后，运行第一电机，第一电机的输出轴带动滑套在第一滑槽的内部横向移动，滑套底部通过固定块带动外壳同步移动，固定块移动时，其两端通过连接件带动连接板在第一导轨上滑动，保持夹头稳定的在顶梁的底部移动至指定位置，从而达到便于输送的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定块安装结构示意图；
图3为本实用新型的第一丝杠安装结构示意图；
图4为本实用新型的滑盘内部结构示意图；
图5为本实用新型图2中A处的放大示意图；
图6为本实用新型图1中B处的放大示意图。
图中：1、顶梁；2、外壳；3、导向机构；4、夹持机构；5、轴座；6、第一滑槽；7、第一电机；8、滑套；9、固定块；10、安装板；11、第一导轨；12、连接板；13、连接件；14、固定板；15、底座；16、支杆；17、滑盘；18、支架；19、第三电机；20、主动齿轮；21、丝杆；22、从动齿轮；23、第二丝杠；24、夹头；25、第二电机；26、第二滑槽；27、第二导轨；28、第一丝杠；29、安装条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图6所示，本实用新型提供的一种技术方案：
一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，包括顶梁1、外壳2、导向机构3和夹持机构4，导向机构3包括有轴座5、第一滑槽6第一电机7、滑套8、固定块9、安装板10、第一导轨11、连接板12和连接件13，夹持机构4包括有固定板14、底座15、支杆16、滑盘17、支架18、第三电机19、主动齿轮20、丝杆21、从动齿轮22、第二丝杠23和夹头24；
通过上述方案，通过设置夹持机构4，使用时通过上料装置固定工件，接着运行第二电机25，第二电机25带动第一丝杠28移动，第一丝杠28移动时带动固定板14上下移动，将夹头24调整至工件的中部，接着运行第三电机19，第三电机19通过主动齿轮20带动四角的从动齿轮22转动，从动齿轮22转动后通过丝杆21带动第二丝杠23往外部移动将夹头24夹持在工件的内壁处使其固定，当加工完成后，再反转主动齿轮20，将夹头24往滑盘17的轴心处移动从而使得夹头24脱离工件的内壁，从而达到便于夹持的目的。
本实施例中，优选的，顶梁1的中部开设第一滑槽6，顶梁1的顶部一侧固定安装第一电机7，顶梁1位于第一滑槽6的外部两端均固定安装轴座5，第一电机7的输出轴活动连接轴座5，第一电机7的输出轴中部螺纹连接滑套8，滑套8的底部固定连接固定块9，顶梁1的外部两侧均通过安装板10固定安装第一导轨11，两侧第一导轨11的外部活动安装连接板12，两侧连接板12的底部之间通过连接件13固定连接固定块9；
通过上述方案，通过设置第一电机7，当工件夹持完毕后，运行第一电机7，第一电机7的输出轴带动滑套8在第一滑槽6的内部横向移动，滑套8底部通过固定块9带动外壳2同步移动，固定块9移动时，其两端通过连接件13带动连接板12在第一导轨11上滑动，保持夹头24稳定的在顶梁1的底部移动至指定位置，从而达到便于输送的目的；
本实施例中，优选的，固定块9的底部固定连接外壳2，外壳2的内部顶端固定安装有第二电机25，外壳2的中部开设有第二滑槽26，外壳2的外部两侧均固定安装有第二导轨27，第二电机25的输出轴螺纹连接有第一丝杠28，第一丝杠28的外部固定连接固定板14；
通过上述方案，通过设置第二电机25，第二电机25转动时带动第一丝杠28上下移动，从而去调节夹头24的高度，从而达到便于调节的目的；
本实施例中，优选的，固定板14的外部固定安装底座15，底座15远离固定板14的一侧通过若干支杆16固定连接滑盘17，底座15远离固定板14的一侧中部通过支架18固定安装第三电机19，第三电机19的输出轴端固定安装主动齿轮20，滑盘17的内部四角均固定安装丝杆21，四角丝杆21远离滑盘17的一侧均固定安装从动齿轮22，四角丝杆21的中部均通过第二丝杠23活动连接夹头24；
通过上述方案，通过设置夹头24，使用夹头24往外部移动夹持工件的内壁，从而可以保持工件夹持的稳定性；
本实施例中，优选的，连接板12与第一导轨11之间设置有若干轴承；
通过上述方案，通过设置轴承，当连接板12移动时，其顶部和底部两侧会通过轴承在第一导轨11的顶部和底部滑动，从而达到便于导向的目的；
本实施例中，优选的，固定板14与第二导轨27之间通过滑块活动连接；
通过上述方案，通过设置第二导轨27，当固定板14滑动时，其四角均通过滑块在第二导轨27上滑动，可以保持滑动时的稳定避免移位，从而达到便于限位的目的；
本实施例中，优选的，顶梁1的两侧外部均固定安装有安装条29；
通过上述方案，通过设置安装条29，使用本装置时，通过螺栓穿过安装条29将其安装在指定的位置；
本实施例中，优选的，夹头24的材质为橡胶；
通过上述方案，通过设置夹头24，夹头24的材质为橡胶，橡胶具有一定的弹性，可以稳定的夹持工件。
本实施例的一种易分解的油漆储存桶加工用机械手在使用时，通过设置夹持机构4，使用时通过上料装置固定工件，接着运行第二电机25，第二电机25带动第一丝杠28移动，第一丝杠28移动时带动固定板14上下移动，将夹头24调整至工件的中部，接着运行第三电机19，第三电机19通过主动齿轮20带动四角的从动齿轮22转动，从动齿轮22转动后通过丝杆21带动第二丝杠23往外部移动将夹头24夹持在工件的内壁处使其固定，当加工完成后，再反转主动齿轮20，将夹头24往滑盘17的轴心处移动从而使得夹头24脱离工件的内壁，从而达到便于夹持的目的，通过设置第一电机7，当工件夹持完毕后，运行第一电机7，第一电机7的输出轴带动滑套8在第一滑槽6的内部横向移动，滑套8底部通过固定块9带动外壳2同步移动，固定块9移动时，其两端通过连接件13带动连接板12在第一导轨11上滑动，保持夹头24稳定的在顶梁1的底部移动至指定位置，从而达到便于输送的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种易分解的油漆储存桶加工用机械手，包括顶梁(1)、外壳(2)、导向机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述导向机构(3)包括有轴座(5)、第一滑槽(6)第一电机(7)、滑套(8)、固定块(9)、安装板(10)、第一导轨(11)、连接板(12)和连接件(13)，所述夹持机构(4)包括有固定板(14)、底座(15)、支杆(16)、滑盘(17)、支架(18)、第三电机(19)、主动齿轮(20)、丝杆(21)、从动齿轮(22)、第二丝杠(23)和夹头(24)。
2.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述顶梁(1)的中部开设第一滑槽(6)，所述顶梁(1)的顶部一侧固定安装第一电机(7)，所述顶梁(1)位于第一滑槽(6)的外部两端均固定安装轴座(5)，所述第一电机(7)的输出轴活动连接轴座(5)，所述第一电机(7)的输出轴中部螺纹连接滑套(8)，所述滑套(8)的底部固定连接固定块(9)，所述顶梁(1)的外部两侧均通过安装板(10)固定安装第一导轨(11)，两侧所述第一导轨(11)的外部活动安装连接板(12)，两侧所述连接板(12)的底部之间通过连接件(13)固定连接固定块(9)。
3.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述固定块(9)的底部固定连接外壳(2)，所述外壳(2)的内部顶端固定安装有第二电机(25)，所述外壳(2)的中部开设有第二滑槽(26)，所述外壳(2)的外部两侧均固定安装有第二导轨(27)，所述第二电机(25)的输出轴螺纹连接有第一丝杠(28)，所述第一丝杠(28)的外部固定连接固定板(14)。
4.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述固定板(14)的外部固定安装底座(15)，所述底座(15)远离固定板(14)的一侧通过若干支杆(16)固定连接滑盘(17)，所述底座(15)远离固定板(14)的一侧中部通过支架(18)固定安装第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴端固定安装主动齿轮(20)，所述滑盘(17)的内部四角均固定安装丝杆(21)，四角所述丝杆(21)远离滑盘(17)的一侧均固定安装从动齿轮(22)，四角所述丝杆(21)的中部均通过第二丝杠(23)活动连接夹头(24)。
5.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述连接板(12)与第一导轨(11)之间设置有若干轴承。
6.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述固定板(14)与第二导轨(27)之间通过滑块活动连接。
7.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述顶梁(1)的两侧外部均固定安装有安装条(29)。
8.根据权利要求1所述的易分解的油漆储存桶加工用机械手，其特征在于：所述夹头(24)的材质为橡胶。
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| CN202121573721.3U CN215093589U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种易分解的油漆储存桶加工用机械手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114472032A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-13 | 海南云端信息技术有限公司 | 一种罐状工艺美术品的保养装置及其工作方法 |
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2021
- 2021-07-12 CN CN202121573721.3U patent/CN215093589U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114472032A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-13 | 海南云端信息技术有限公司 | 一种罐状工艺美术品的保养装置及其工作方法 |
| CN114472032B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-12-22 | 海南云端信息技术有限公司 | 一种罐状工艺美术品的保养装置及其工作方法 |
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