CN219854577U - 一种自动化收缩机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化收缩机械臂，包括有支撑座贯穿转动连接在支撑座内顶端的第一传动轴，且第一传动轴通过第一锥齿轮组和第一马达相连接，所述调节转盘下端设置着滚轮，且滚轮和支撑座上端相接触，所述调节转盘上端设置着调节架。该自动化收缩机械臂，根据物件夹持情况，在第四马达作用下通过第三锥齿轮组和第二传动轴带动夹持调架旋转调整用于夹持，第五马达带动第三丝杠转动，使得两侧第三移动架在第三丝杠上移动，通过夹爪架对物件夹持，防护垫增强夹持摩擦力，同时对夹持面起到防护，在第二马达和第一丝杠作用下，使得第一移动架通过连接架带动伸缩调架调整高度，通过第一马达、第一锥齿轮组和第一传动轴带动调节转盘调整方位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动化收缩机械臂。
背景技术
机械臂可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某工业生产的作业要求。现有机械手臂为获得更大的收缩行程通常会需要更大的驱动机构来完成造成机械臂的体积过大，经检索，发现现有技术中机械臂典型的如公开号为CN212445311U，一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括安装座，所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接，所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接。该用于机械自动化的收缩机械臂，通过第一伺服电机输出端的转动能够使得滑动臂沿滑动座滑动，以及滑动臂为碳钢杆，进而使得装置较易于完成机械臂的伸缩操作，且机械臂的支撑能力较高，减少了装置产生形变，通过第二伺服电机输出端的转动带动延长轴和伸缩管的转动，以及螺纹杆与丝座的螺纹配合，夹座对夹板的导向作用，方便装置对物品进行夹持，且避免了对第二伺服电机产生碰撞。
综上所述，上述的机械臂伸缩结构与现有的曲柄连杆结构相似，其作用效果和现有的机械臂差不多，要想达到较大收缩行程，其整体体积过大，且使用功能单一，无法根据物品需求，进行调节夹持，现需要对其结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化收缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的要想达到较大收缩行程，其整体体积过大，且使用功能单一，无法根据物品需求，进行调节夹持的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化收缩机械臂，包括有支撑座贯穿转动连接在支撑座内顶端的第一传动轴，且第一传动轴通过第一锥齿轮组和第一马达相连接，同时第一传动轴上端和调节转盘相连接，所述调节转盘下端设置着滚轮，且滚轮和支撑座上端相接触，所述调节转盘上端设置着调节架。
优选的，所述调节架内壁转动连接有第一丝杠，且第一丝杠上贯穿设置有第一移动架，同时第一移动架一端通过连接架和伸缩调架相连接。
通过采用上述技术方案，第一丝杠转动，使得第一移动架通过连接架带动伸缩调架调整高度。
优选的，所述伸缩调架包括有转动连接在伸缩调架内壁上的第二丝杠，且第二丝杠上贯穿设置有两个第二移动架，所述第二移动架活动连接着剪刀式伸缩节，且剪刀式伸缩节远离第二移动架的一端活动连接着旋转调架。
通过采用上述技术方案，第二丝杠转动，使得第二移动架在第二丝杠上移动，通过剪刀手伸缩节伸缩提高整体机械臂的伸缩范围，相对体积较小。
优选的，所述旋转调架内贯穿转动连接有第二传动轴，且第二传动轴通过第三锥齿轮组和第四马达相连接，同时第二传动轴一端和夹持调架相连接。
通过采用上述技术方案，第四马达通过第三锥齿轮组和第二传动轴带动夹持调架旋转调整，方便夹持需求。
优选的，所述夹持调架包括有转动连接在夹持调架内壁上的第三丝杠，且第三丝杠上贯穿设置有两个第三移动架，所述第三移动架一端连接着夹爪架，且夹爪架内壁设置着防护垫。
通过采用上述技术方案，在防护垫作用下，增强对物件夹持的摩擦，同时对夹持面起到防护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化收缩机械臂，
本实用通过设置第二丝杠、第二锥齿轮组、第三马达、第二移动架、剪刀式伸缩节、旋转调架、第二传动轴、第三锥齿轮组、第四马达和夹持调架，能够解决上述的机械臂伸缩结构与现有的曲柄连杆结构相似，其作用效果和现有的机械臂差不多，要想达到较大收缩行程，其整体体积过大，且使用功能单一，无法根据物品需求，进行调节夹持的问题，在第三马达、第二锥齿轮组和第二丝杠作用下，使得第二移动架在第二丝杠上移动，通过剪刀式伸缩节对夹持调架位置调整，根据物件夹持情况，在第四马达作用下通过第三锥齿轮组和第二传动轴带动夹持调架旋转调整用于夹持，第五马达带动第三丝杠转动，使得两侧第三移动架在第三丝杠上移动，通过夹爪架对物件夹持，防护垫增强夹持摩擦力，同时对夹持面起到防护，在第二马达和第一丝杠作用下，使得第一移动架通过连接架带动伸缩调架调整高度，通过第一马达、第一锥齿轮组和第一传动轴带动调节转盘调整方位。
附图说明
图1为本实用新型支撑座正视结构示意图；
图2为本实用新型支撑座正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型第三移动架和夹爪架结构示意图；
图4为本实用新型调节架左侧视结构示意图。
图中：1、支撑座；2、第一传动轴；3、第一锥齿轮组；4、第一马达；5、调节转盘；6、滚轮；7、调节架；8、第一丝杠；9、第一移动架；10、第二马达；11、连接架；12、伸缩调架；1201、第二丝杠；1202、第二锥齿轮组；1203、第三马达；1204、第二移动架；1205、剪刀式伸缩节；1206、旋转调架；1207、第二传动轴；1208、第三锥齿轮组；1209、第四马达；1210、夹持调架；12101、第三丝杠；12102、第三移动架；12103、第五马达；12104、夹爪架；12105、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化收缩机械臂，如图1和图2所示，包括有支撑座1贯穿转动连接在支撑座1内顶端的第一传动轴2，且第一传动轴2通过第一锥齿轮组3和第一马达4相连接，同时第一传动轴2上端和调节转盘5相连接，调节转盘5下端设置着滚轮6，且滚轮6和支撑座1上端相接触，调节转盘5上端设置着调节架7。
如图1和图4所示，调节架7内壁转动连接有第一丝杠8，且第一丝杠8上贯穿设置有第一移动架9，同时第一移动架9一端通过连接架11和伸缩调架12相连接，具体的，第一丝杠8上端贯穿调节架7和第二马达10相连接。
在本实施例优选方案中，在第二马达10和第一丝杠8作用下，使得第一移动架9通过连接架11带动伸缩调架12调整高度，通过第一马达4、第一锥齿轮组3和第一传动轴2带动调节转盘5调整方位，在滚轮6作用下增加旋转时稳定。
如图1所示，伸缩调架12包括有转动连接在伸缩调架12内壁上的第二丝杠1201，且第二丝杠1201上贯穿设置有两个第二移动架1204，第二移动架1204活动连接着剪刀式伸缩节1205，且剪刀式伸缩节1205远离第二移动架1204的一端活动连接着旋转调架1206，具体的，第二丝杠1201上设置有两段反向螺纹，第二丝杠1201通过第二锥齿轮组1202和第三马达1203相连接。
在本实施例优选方案中，在第三马达1203、第二锥齿轮组1202和第二丝杠1201作用下，使得第二移动架1204在第二丝杠1201上移动，通过剪刀式伸缩节1205对夹持调架1210位置调整。
如图1和图3所示，旋转调架1206内贯穿转动连接有第二传动轴1207，且第二传动轴1207通过第三锥齿轮组1208和第四马达1209相连接，同时第二传动轴1207一端和夹持调架1210相连接，其中，夹持调架1210包括有转动连接在夹持调架1210内壁上的第三丝杠12101，且第三丝杠12101上贯穿设置有两个第三移动架12102，第三移动架12102一端连接着夹爪架12104，且夹爪架12104内壁设置着防护垫12105，具体的，第四马达1209设置在旋转调架1206内，第三丝杠12101一端贯穿夹持调架1210和第五马达12103相连接，第三丝杠12101上设置有两段反向螺纹。
在本实施例优选方案中，根据物件夹持情况，在第四马达1209作用下通过第三锥齿轮组1208和第二传动轴1207带动夹持调架1210旋转调整用于夹持，第五马达12103带动第三丝杠12101转动，使得两侧第三移动架12102在第三丝杠12101上移动，通过夹爪架12104对物件夹持，防护垫12105增强夹持摩擦力，同时对夹持面起到防护。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动化收缩机械臂，包括有支撑座(1)贯穿转动连接在支撑座(1)内顶端的第一传动轴(2)，且第一传动轴(2)通过第一锥齿轮组(3)和第一马达(4)相连接，同时第一传动轴(2)上端和调节转盘(5)相连接，其特征在于：所述调节转盘(5)下端设置着滚轮(6)，且滚轮(6)和支撑座(1)上端相接触，所述调节转盘(5)上端设置着调节架(7)；
所述调节架(7)内壁转动连接有第一丝杠(8)，且第一丝杠(8)上贯穿设置有第一移动架(9)，同时第一移动架(9)一端通过连接架(11)和伸缩调架(12)相连接；
所述伸缩调架(12)包括有转动连接在伸缩调架(12)内壁上的第二丝杠(1201)，且第二丝杠(1201)上贯穿设置有两个第二移动架(1204)，所述第二移动架(1204)活动连接着剪刀式伸缩节(1205)，且剪刀式伸缩节(1205)远离第二移动架(1204)的一端活动连接着旋转调架(1206)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化收缩机械臂，其特征在于：所述旋转调架(1206)内贯穿转动连接有第二传动轴(1207)，且第二传动轴(1207)通过第三锥齿轮组(1208)和第四马达(1209)相连接，同时第二传动轴(1207)一端和夹持调架(1210)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化收缩机械臂，其特征在于：所述夹持调架(1210)包括有转动连接在夹持调架(1210)内壁上的第三丝杠(12101)，且第三丝杠(12101)上贯穿设置有两个第三移动架(12102)，所述第三移动架(12102)一端连接着夹爪架(12104)，且夹爪架(12104)内壁设置着防护垫(12105)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117585361A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-23 | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 | 一种玻璃制品高效输送装置 |
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2022
- 2022-12-17 CN CN202223389603.4U patent/CN219854577U/zh active Active
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| CN117585361B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-05-10 | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 | 一种玻璃制品高效输送装置 |
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