CN219819653U - 一种用于固定机械手线管的旋转治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于固定机械手线管的旋转治具，涉及线管旋转冶具技术领域，包括移动单元、支撑单元及线管主体，还包括旋转单元及调节单元；旋转单元包括固定连接在移动单元一端顶部的侧立板b、安装在侧立板b一侧中心处的旋转电机，以及设置在侧立板b另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a；调节单元包括安装在支撑单元顶部中心处的步进电机，以及设置在支撑单元一侧的用于调节距离的安装盘。本实用新型为一种用于固定机械手线管的旋转治具，避免出现上下偏移的情况，具备线管的旋转加工，提高了加工效率，能够根据线管的长度进行调节安装，适用于不同长度线管的夹持固定，提高了使用范围。

Description

一种用于固定机械手线管的旋转治具

技术领域

本实用新型涉及线管旋转冶具技术领域，特别涉及一种用于固定机械手线管的旋转治具。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，尤其使机械手用的线管，线管加工时需要旋转冶具进行全面操作。

经检索在公开(公告)号：201922241011.X，公开了一种汽车零件加工用旋转治具，包括底板，所述底板的顶部两侧固定安装有第一支撑板和第二支撑板。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对第一板上的汽车零件主体进行高度调节，方便对汽车零件进行放置，同时还能够对汽车零件主体进行固定夹持，便于汽车零部件的加工，提高了加工效率，所以满足了人们的需求。

上述专利中，对零件的夹持尤其是管状结构的物件夹持时，只是两侧夹板的调节夹固，在没有限位结构的作用下，加工时容易出现在力的作用下，物件容易出现上下移动的情况，影响物件的加工，且不具备翻转结构，不能对物件进行旋转全面加工，局限性比较大，因此，有必要提供一种用于固定机械手线管的旋转治具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于固定机械手线管的旋转治具，可以有效解决背景技术中对零件的夹持尤其是管状结构的物件夹持时，只是两侧夹板的调节夹固，在没有限位结构的作用下，加工时容易出现在力的作用下，物件容易出现上下移动的情况，影响物件的加工，且不具备翻转结构，不能对物件进行旋转全面加工，局限性比较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元、安装在移动单元一端顶部的支撑单元，以及安装在所述支撑单元一侧的线管主体，还包括设置在移动单元另一端顶部的旋转单元及设置于支撑单元内侧的调节单元；

所述旋转单元包括固定连接在移动单元一端顶部的侧立板b、安装在侧立板b一侧中心处的旋转电机，以及设置在所述侧立板b另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a；

所述调节单元包括安装在支撑单元顶部中心处的步进电机、固定连接在步进电机驱动端的双向丝杆，以及设置在所述支撑单元一侧的用于调节距离的安装盘。

优选地，所述移动单元包括加工台，以及固定连接在所述加工台底部四角处的行驶轮。

优选地，所述支撑单元包括固定连接在加工台顶部的侧立板a，以及开设在所述侧立板a一侧的滑槽。

优选地，所述旋转单元还包括固定连接在旋转电机驱动端的转轴，以及固定连接在所述抵固盘a一侧中心处的定位柱a；

所述抵固盘a的另一侧中心处与转轴的一端固定连接。

优选地，所述调节单元还包括套设在双向丝杆外表面的两个移动块，以及固定在所述移动块一侧的滑动块；

所述滑动块的截面宽度与滑槽的内部宽度相适配。

优选地，所述旋转单元还包括辅助组件，所述辅助组件包括穿设在安装盘上的销轴、固定连接在销轴一端的抵固盘b，以及固定连接在抵固盘b一侧的定位柱b。

优选地，所述调节单元还包括固定连接在滑动块一侧的旋转座a、固定连接在安装盘一侧的旋转座b，以及转动连接在旋转座a和旋转座b之间的连接杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，通过启动旋转电机由转轴带动抵固盘a跟随转动，抵固盘a的转动通过夹固后的线管，使线管夹持在抵固盘a与抵固盘b之间，带动抵固盘b跟随转动，抵固盘b通过销轴在安装盘的一侧转动，且通过设置的定位柱a和定位柱b能够对线管两端内部进行限位，避免出现上下偏移的情况，以此能够实现对机械手线管的旋转，方便线管的旋转加工，加工更加全面，提高了加工效率。

二、本实用新型中，通过启动步进电机带动双向丝杆转动，双向丝杆两个移动块移动且相互靠拢，两个移动块的相互靠拢带动滑动块在滑槽的内部滑动靠拢，从而通过旋转座a和旋转座b的设置，使连接于旋转座a和旋转座b之间的连接杆在两个滑动块的相互靠拢下转动，并趋向于水平状态，从而将安装盘往线管的一端推动，直至抵固盘b与线管另一端抵接固定，定位柱b进入线管的另一端进行限位，以此完成线管的定位夹持，能够根据线管的长度进行调节安装，适用于不同长度线管的夹持固定，提高了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的未安装立体结构示意图；

图2为本实用新型的已安装立体结构示意图；

图3为本实用新型的正式内剖结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：

1、移动单元；101、加工台；102、行驶轮；

2、支撑单元；201、侧立板a；202、滑槽；

3、线管主体；

4、旋转单元；401、侧立板b；402、旋转电机；403、转轴；404、抵固盘a；405、定位柱a；406、抵固盘b；407、定位柱b；408、销轴；

5、调节单元；501、步进电机；502、双向丝杆；503、移动块；504、滑动块；505、旋转座a；506、连接杆；507、安装盘；508、旋转座b。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1—图5所示，本实用新型为一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元1、安装在移动单元1一端顶部的支撑单元2，以及安装在支撑单元2一侧的线管主体3，还包括设置在移动单元1另一端顶部的旋转单元4及设置于支撑单元2内侧的调节单元5；

调节单元5包括安装在支撑单元2顶部中心处的步进电机501、固定连接在步进电机501驱动端的双向丝杆502，以及设置在支撑单元2一侧的用于调节距离的安装盘507。

如图1—图3所示，移动单元1包括加工台101，以及固定连接在加工台101底部四角处的行驶轮102，行驶轮102用于加工台101的移动，提高旋转冶具的灵活性。

如图1—图3所示，支撑单元2包括固定连接在加工台101顶部的侧立板a201，以及开设在侧立板a201一侧的滑槽202，侧立板a201用于根据线管的长度而调节夹固。

如图1—图4所示，旋转单元4包括固定连接在移动单元1一端顶部的侧立板b401、安装在侧立板b401一侧中心处的旋转电机402，以及设置在侧立板b401另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a404；旋转单元4还包括固定连接在旋转电机402驱动端的转轴403，以及固定连接在抵固盘a404一侧中心处的定位柱a405；抵固盘a404的另一侧中心处与转轴403的一端固定连接，旋转单元4还包括辅助组件，辅助组件包括穿设在安装盘507上的销轴408、固定连接在销轴408一端的抵固盘b406，抵固盘b406通过销轴408与安装盘507活动连接，能够在安装盘507的一侧进行旋转操作，以及固定连接在抵固盘b406一侧的定位柱b407。

工作原理：通过启动旋转电机402，旋转电机402通过转轴403带动抵固盘a404跟随转动，抵固盘a404的转动通过夹固后的线管，使线管夹持在抵固盘a404与抵固盘b406之间，带动抵固盘b406跟随转动，抵固盘b406通过销轴408在安装盘507的一侧转动，且通过设置的定位柱a405和定位柱b407能够对线管两端内部进行限位，避免出现上下偏移的情况，以此能够实现对机械手线管的旋转，方便线管的旋转加工，加工更加全面，提高了加工效率。

实施例2

请参照图1—图5所示，本实用新型为一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元1、安装在移动单元1一端顶部的支撑单元2，以及安装在支撑单元2一侧的线管主体3，还包括设置在移动单元1另一端顶部的旋转单元4及设置于支撑单元2内侧的调节单元5；

旋转单元4包括固定连接在移动单元1一端顶部的侧立板b401、安装在侧立板b401一侧中心处的旋转电机402，以及设置在侧立板b401另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a404；

如图1—图3所示，移动单元1包括加工台101，以及固定连接在加工台101底部四角处的行驶轮102，行驶轮102用于加工台101的移动，提高旋转冶具的灵活性。

如图1—图3所示，支撑单元2包括固定连接在加工台101顶部的侧立板a201，以及开设在侧立板a201一侧的滑槽202，侧立板a201用于根据线管的长度而调节夹固。

如图1—图5所示，调节单元5包括安装在支撑单元2顶部中心处的步进电机501、固定连接在步进电机501驱动端的双向丝杆502，以及设置在支撑单元2一侧的用于调节距离的安装盘507，调节单元5还包括套设在双向丝杆502外表面的两个移动块503，双向丝杆502的外表面从上往下依次设置有正螺纹与反螺纹，两个移动块503通过设置的正螺纹与反螺纹和双向丝杆502螺纹连接，以及固定在移动块503一侧的滑动块504；滑动块504的截面宽度与滑槽202的内部宽度相适配，滑动块504在滑槽202的内部滑动，调节单元5还包括固定连接在滑动块504一侧的旋转座a505、固定连接在安装盘507一侧的旋转座b508，以及转动连接在旋转座a505和旋转座b508之间的连接杆506。

工作原理：通过将线管的一端安装在抵固盘a404的定位柱a405上，然后启动步进电机501，步进电机501带动双向丝杆502转动，双向丝杆502的转动通过设置的正螺纹与反螺纹，带动两个移动块503在双向丝杆502的外表面移动且相互靠拢，两个移动块503的相互靠拢带动滑动块504在滑槽202的内部滑动靠拢，从而通过旋转座a505和旋转座b508的设置，使连接于旋转座a505和旋转座b508之间的连接杆506在两个滑动块504的相互靠拢下，连接杆506在旋转座a505和旋转座b508之间转动，并趋向于水平状态，从而将安装盘507往线管的一端推动，直至抵固盘b406与线管另一端抵接固定，定位柱b407进入线管的另一端进行限位，以此完成线管的定位夹持，能够根据线管的长度进行调节安装，适用于不同长度线管的夹持固定，提高了使用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元(1)、安装在移动单元(1)一端顶部的支撑单元(2)，以及安装在所述支撑单元(2)一侧的线管主体(3)，其特征在于，还包括设置在移动单元(1)另一端顶部的旋转单元(4)及设置于支撑单元(2)内侧的调节单元(5)；

所述旋转单元(4)包括固定连接在移动单元(1)一端顶部的侧立板b(401)、安装在侧立板b(401)一侧中心处的旋转电机(402)，以及设置在所述侧立板b(401)另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a(404)；

所述调节单元(5)包括安装在支撑单元(2)顶部中心处的步进电机(501)、固定连接在步进电机(501)驱动端的双向丝杆(502)，以及设置在所述支撑单元(2)一侧的用于调节距离的安装盘(507)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述移动单元(1)包括加工台(101)，以及固定连接在所述加工台(101)底部四角处的行驶轮(102)。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述支撑单元(2)包括固定连接在加工台(101)顶部的侧立板a(201)，以及开设在所述侧立板a(201)一侧的滑槽(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述旋转单元(4)还包括固定连接在旋转电机(402)驱动端的转轴(403)，以及固定连接在所述抵固盘a(404)一侧中心处的定位柱a(405)；

所述抵固盘a(404)的另一侧中心处与转轴(403)的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述调节单元(5)还包括套设在双向丝杆(502)外表面的两个移动块(503)，以及固定在所述移动块(503)一侧的滑动块(504)；

所述滑动块(504)的截面宽度与滑槽(202)的内部宽度相适配。

6.根据权利要求4所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述旋转单元(4)还包括辅助组件，所述辅助组件包括穿设在安装盘(507)上的销轴(408)、固定连接在销轴(408)一端的抵固盘b(406)，以及固定连接在抵固盘b(406)一侧的定位柱b(407)。

7.根据权利要求5所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述调节单元(5)还包括固定连接在滑动块(504)一侧的旋转座a(505)、固定连接在安装盘(507)一侧的旋转座b(508)，以及转动连接在旋转座a(505)和旋转座b(508)之间的连接杆(506)。