CN211249299U - 一种风扇托架加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风扇托架加工夹持装置，包括底座机械手臂和夹持台，所述底座上表面转动连接有机械手臂，所述机械手臂远离底座的一端固定安装有夹持台，所述夹持台下表面中部开设有第一凹槽，所述夹持台下表面靠近第一凹槽的两端对称固定安装有固定块，两个所述固定块中部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆上螺纹连接有第一夹持装置，所述夹持台下表面中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽呈垂直设置，所述第二凹槽内通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆上螺纹连接有第二夹持装置，本实用新型通过机械手臂和夹持装置的配合使用，可对不同型号的风扇托架进行加工过程中的夹持搬运，节省人力。

Description

一种风扇托架加工夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种风扇托架加工夹持装置。

背景技术

风扇托架的加工是一种通过机械设备对工件的外形尺寸或者性能进行改变的过程。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。对风扇托架的加工又有锻造、冲压、焊接、打磨等工艺过程，这就少不了要对其进行辅助搬运。而现有的一般搬运夹持装置较为固定，不能根据工件的大小随意方便地进行调节。

因此，有必要提供一种风扇托架加工夹持装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种通过对夹持装置安装螺纹杆和滑杆，可根据风扇托架不同规格进行伸缩变化，更方便对风扇托架进行夹持搬运再加工风扇托架加工夹持装置。

本实用新型提供的一种风扇托架加工夹持装置，包括底座、机械手臂和夹持台，所述底座上表面转动连接有机械手臂，所述机械手臂远离底座的一端固定安装有夹持台，所述夹持台下表面中部开设有第一凹槽，所述夹持台下表面靠近第一凹槽的两端对称固定安装有固定块，两个所述固定块中部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆，所述固定块靠近第一双向螺纹杆的一端固定安装有第一电机，所述第一双向螺纹杆上螺纹连接有第一夹持装置，所述第一夹持装置与第一凹槽滑动连接，所述夹持台下表面中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽呈垂直设置，所述第二凹槽内通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆，所述夹持台靠近第二双向螺纹杆的一端固定安装有第二电机，所述第二双向螺纹杆上螺纹连接有第二夹持装置，所述第二夹持装置与第二凹槽滑动连接。

优选的，所述第一夹持装置包括滑块、第一移动块、第一移动柱、第一套筒和第一滑杆，所述第一凹槽内壁对称滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有第一移动块，所述第一移动块中部开设有螺纹孔，两个所述第一移动块分别通过螺纹孔与第一双向螺纹杆两端螺纹连接，所述第一移动块底部固定安装有第一移动柱，所述第一移动柱底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒内壁滑动连接有第一滑杆。

优选的，所述第二夹持装置包括第二移动块、第二移动柱、第二套筒和第二滑杆，所述第二凹槽内壁对称滑动连接有第二移动块，所述第二移动块中部开设有螺纹孔，两个所述第二移动块分别通过螺纹孔与第二双向螺纹杆两端螺纹连接，所述第二移动块底部固定安装有第二移动柱，所述第二移动柱底部固定安装有第二套筒，所述第二套筒内壁滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第二套筒的一端与第一滑杆远离第一套筒的一端固定连接。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆底部均固定安装有限位块。

优选的，所述第一套筒和第二套筒内侧均固定安装有夹块，所述夹块一侧呈弧形。

优选的，所述第一电机和第二电机为减速电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的风扇托架加工夹持装置具有如下有益效果：人们在对风扇托架的加工过程中，需要对风扇托架从一道加工工序转移到另一道加工工序，此时可以驱动机械手臂带动夹持台到达需要夹持的风扇托架上方，然后控制第一电机带动第一双向螺纹杆转动，使得两个第一移动块分别向第一双向螺纹杆两端移动，再通过第一移动块上的第一移动柱带动第一套筒向两边移动，使得第二滑杆从第二套筒中被拉出，同理，控制第二电机最终带动第一滑杆从第一套筒中被拉出，这样就增大了夹持面积，然后具体夹持住工件之后再反向调整，使得夹块与工件紧密贴合并夹持住。通过该夹持装置，可以根据需要被加持的风扇托架规格不同而进行调整，然后对风扇托架进行夹持并放置到下一道加工工序中。

附图说明

图1为本实用新型提供的风扇托架加工夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持台的整体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大图；

图4为本实用新型的图1中B处放大图；

图5为本实用新型的第一套筒的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的第二套筒的剖视结构示意图。

图中标号：1、底座；2、机械手臂；3、夹持台；4、第一凹槽；5、固定块；6、第一双向螺纹杆；7、第一夹持装置；8、第二凹槽；9、第二双向螺纹杆；10、第二夹持装置；11、滑块；12、第一移动块；13、第一移动柱；14、第一套筒；15、第一滑杆；16、第二移动块；17、第二移动柱；18、第二套筒；19、第二滑杆；20、限位块；21、夹块；22、第一电机；23、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种风扇托架加工夹持装置，包括底座1、机械手臂2和夹持台3，所述底座1上表面转动连接有机械手臂2，所述机械手臂2远离底座1的一端固定安装有夹持台3，所述夹持台3下表面中部开设有第一凹槽4，所述夹持台3下表面靠近第一凹槽4的两端对称固定安装有固定块5，两个所述固定块5中部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆6，所述固定块5靠近第一双向螺纹杆6的一端固定安装有第一电机22，所述第一双向螺纹杆6上螺纹连接有第一夹持装置7，所述第一夹持装置7与第一凹槽4滑动连接，所述夹持台3下表面中部开设有第二凹槽8，所述第二凹槽8与第一凹槽4呈垂直设置，所述第二凹槽8内通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆9，所述夹持台3靠近第二双向螺纹杆9的一端固定安装有第二电机23，所述第一电机22和第二电机23为减速电机，所述第二双向螺纹杆9上螺纹连接有第二夹持装置10，所述第二夹持装置10与第二凹槽8滑动连接，通过整个夹持装置可方便地对风扇托架进行夹持然后再进行别的加工程序。

参考图2和图3所示，所述第一夹持装置7包括滑块11、第一移动块12、第一移动柱13、第一套筒14和第一滑杆15，所述第一凹槽4内壁对称滑动连接有滑块11，所述滑块11底部固定安装有第一移动块12，所述第一移动块12中部开设有螺纹孔，两个所述第一移动块12分别通过螺纹孔与第一双向螺纹杆6两端螺纹连接，所述第一移动块12底部固定安装有第一移动柱13，所述第一移动柱13底部固定安装有第一套筒14，所述第一套筒14内壁滑动连接有第一滑杆15，通过第一双向螺纹杆6转动和第一套筒14内的第一滑杆15的伸缩，使得第一夹持装置7可以方便地根据风扇托架的规格大小不同而进行调整。

参考图2和图4所示，所述第二夹持装置10包括第二移动块16、第二移动柱17、第二套筒18和第二滑杆19，所述第二凹槽8内壁对称滑动连接有第二移动块16，所述第二移动块16中部开设有螺纹孔，两个所述第二移动块16分别通过螺纹孔与第二双向螺纹杆9两端螺纹连接，所述第二移动块16底部固定安装有第二移动柱17，所述第二移动柱17底部固定安装有第二套筒18，所述第二套筒18内壁滑动连接有第二滑杆19，所述第二滑杆19远离第二套筒18的一端与第一滑杆15远离第一套筒14的一端固定连接，通过第二双向螺纹杆9转动和第二套筒18内的第二滑杆19的伸缩，使得第二夹持装置10可以方便地根据风扇托架的规格大小不同而进行调整。

参考图5和图6所示，所述第一滑杆15和第二滑杆19底部均固定安装有限位块20，所述第一套筒14和第二套筒18内侧均固定安装有夹块21，所述夹块21一侧呈弧形，使得第一滑杆15和第二滑杆19在第一套筒14和第二套筒18内滑动不会脱离，夹块21呈弧形可更方便地对风扇托架进行夹持。

工作原理：人们在对风扇托架的加工过程中，需要对风扇托架从一道加工工序转移到另一道加工工序，此时可以驱动机械手臂2带动夹持台3到达需要夹持的风扇托架上方，然后控制第一电机22带动第一双向螺纹杆6转动，使得两个第一移动块12分别向第一双向螺纹杆6两端移动，再通过第一移动块12上的第一移动柱13带动第一套筒14向两边移动，使得第二滑杆19从第二套筒18中被拉出，同理，控制第二电机23最终带动第一滑杆15从第一套筒14中被拉出，这样就增大了夹持面积，然后具体夹持住工件之后再反向调整，使得夹块21与工件紧密贴合并夹持住。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种风扇托架加工夹持装置，包括底座（1）、机械手臂（2）和夹持台（3），所述底座（1）上表面转动连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）远离底座（1）的一端固定安装有夹持台（3），其特征在于：所述夹持台（3）下表面中部开设有第一凹槽（4），所述夹持台（3）下表面靠近第一凹槽（4）的两端对称固定安装有固定块（5），两个所述固定块（5）中部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆（6），所述固定块（5）靠近第一双向螺纹杆（6）的一端固定安装有第一电机（22），所述第一双向螺纹杆（6）上螺纹连接有第一夹持装置（7），所述第一夹持装置（7）与第一凹槽（4）滑动连接，所述夹持台（3）下表面中部开设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）与第一凹槽（4）呈垂直设置，所述第二凹槽（8）内通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆（9），所述夹持台（3）靠近第二双向螺纹杆（9）的一端固定安装有第二电机（23），所述第二双向螺纹杆（9）上螺纹连接有第二夹持装置（10），所述第二夹持装置（10）与第二凹槽（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的风扇托架加工夹持装置，其特征在于：所述第一夹持装置（7）包括滑块（11）、第一移动块（12）、第一移动柱（13）、第一套筒（14）和第一滑杆（15），所述第一凹槽（4）内壁对称滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）底部固定安装有第一移动块（12），所述第一移动块（12）中部开设有螺纹孔，两个所述第一移动块（12）分别通过螺纹孔与第一双向螺纹杆（6）两端螺纹连接，所述第一移动块（12）底部固定安装有第一移动柱（13），所述第一移动柱（13）底部固定安装有第一套筒（14），所述第一套筒（14）内壁滑动连接有第一滑杆（15）。

3.根据权利要求1所述的风扇托架加工夹持装置，其特征在于：所述第二夹持装置（10）包括第二移动块（16）、第二移动柱（17）、第二套筒（18）和第二滑杆（19），所述第二凹槽（8）内壁对称滑动连接有第二移动块（16），所述第二移动块（16）中部开设有螺纹孔，两个所述第二移动块（16）分别通过螺纹孔与第二双向螺纹杆（9）两端螺纹连接，所述第二移动块（16）底部固定安装有第二移动柱（17），所述第二移动柱（17）底部固定安装有第二套筒（18），所述第二套筒（18）内壁滑动连接有第二滑杆（19），所述第二滑杆（19）远离第二套筒（18）的一端与第一滑杆（15）远离第一套筒（14）的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的风扇托架加工夹持装置，其特征在于：所述第一滑杆（15）和第二滑杆（19）底部均固定安装有限位块（20）。

5.根据权利要求2所述的风扇托架加工夹持装置，其特征在于：所述第一套筒（14）和第二套筒（18）内侧均固定安装有夹块（21），所述夹块（21）一侧呈弧形。

6.根据权利要求1所述的风扇托架加工夹持装置，其特征在于：所述第一电机（22）和第二电机（23）为减速电机。

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