CN104924141A - 一种车轮定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车轮定位装置，由机架、气缸、带轮、伺服电机以及轴等所组成，使用时伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ带动轴Ⅰ和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱Ⅱ使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅰ带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱Ⅰ使顶板上升到固定高度，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。本发明在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。

Description

一种车轮定位装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，具体地说是一种车轮精车自动化加工前的定位装置。
背景技术
车轮作为重要的汽车外观件，其视觉效果在被人们不断的改进。在众多产品种类中，精车类产品往往被人们所推崇，但是精车产品的加工难度相当大，尤其是目前行业内尚没有将其实现自动化加工。由于一般的自动化加工中，机械手都是夹持车轮的正面轮缘部分，但是精车产品正面加工后不允许再次碰触，所以精车类产品自动化加工时机械手必须夹持下端的轮缘。为了每次换轮型时不更改机器人的操作程序，因此，要求机械手每次抓取时必须是将车轮的下端面置于固定的高度上，并且能够识别出气门孔的位置，以便于装夹后在机床内部实现端面高度测量。基于以上情形，本装置可以很好的将其解决。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮定位装置，它能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮定位装置，由机架、顶升气缸、导柱Ⅰ、滑套Ⅰ、底板、顶板、夹紧辊、左滑板、齿条、导轨、固定板、齿轮、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座、升降板、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、升降气缸、滑套Ⅱ、导柱Ⅱ、伺服电机Ⅰ、带轮Ⅲ、右滑板、伺服电机Ⅱ以及带轮Ⅳ所组成，顶升气缸和两个滑套Ⅰ固定在底板上，顶升气缸的输出端与顶板相连，固定在顶板下端的两根导柱Ⅰ与滑套Ⅰ配合；下端分别固定有两根夹紧辊的左滑板和右滑板通过导轨固定在固定板下方；下方固定有齿轮上方固定有带轮Ⅱ的轴Ⅰ通过轴承固定在轴Ⅱ内部；左滑板和右滑板的上方均固定齿条与齿轮，齿条与齿轮相啮合。
轴Ⅱ的下端固定在固定板上方，轴Ⅱ的上端安装有带轮Ⅰ，轴Ⅱ固定在升降板下方的轴承座内；两个升降气缸和四个滑套Ⅱ都固定在机架顶端；升降气缸的输出端与升降板的上端铰接；固定在升降板上方的四根导柱Ⅱ与滑套Ⅱ配合；输出端安装有带轮Ⅲ的伺服电机Ⅰ通过法兰安装在升降板上方，带动带轮Ⅰ旋转；输出端安装有带轮Ⅳ的伺服电机Ⅱ通过法兰也安装在升降板上方，带动带轮Ⅱ旋转。
实际使用时，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ带动轴Ⅰ和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱Ⅱ使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅰ带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱Ⅰ使顶板上升到固定高度，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。
本发明在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。同时具有适应范围广、自动化程度高、性能安全稳定、制作成本低等突出优点。
附图说明
图1是本发明一种车轮定位装置的左视图。
图2是本发明一种车轮定位装置的主视图。
图3是本发明一种车轮定位装置的俯视图。
图中，1－机架、2－顶升气缸、3－导柱Ⅰ、4－滑套Ⅰ、5－底板、6－顶板、7－夹紧辊、8－左滑板、9－齿条、10－导轨、11－固定板、12－齿轮、13－轴Ⅰ、14－轴Ⅱ、15－轴承座、16－升降板、17－带轮Ⅰ、18－带轮Ⅱ、19－升降气缸、20－滑套Ⅱ、21－导柱Ⅱ、22－伺服电机Ⅰ、23－带轮Ⅲ、24－右滑板、25－伺服电机Ⅱ、26－带轮Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、顶升气缸2、导柱Ⅰ3、滑套Ⅰ4、底板5、顶板6、夹紧辊7、左滑板8、齿条9、导轨10、固定板11、齿轮12、轴Ⅰ13、轴Ⅱ14、轴承座15、升降板16、带轮Ⅰ17、带轮Ⅱ18、升降气缸19、滑套Ⅱ20、导柱Ⅱ21、伺服电机Ⅰ22、带轮Ⅲ23、右滑板24、伺服电机Ⅱ25以及带轮Ⅳ26所组成，顶升气缸2和两个滑套Ⅰ4固定在底板5上，顶升气缸2的输出端与顶板6相连，固定在顶板6下端的两根导柱Ⅰ3与滑套Ⅰ4配合；下端分别固定有两根夹紧辊7的左滑板8和右滑板24通过导轨10固定在固定板11下方；下方固定有齿轮12上方固定有带轮Ⅱ18的轴Ⅰ13通过轴承固定在轴Ⅱ14内部；左滑板8和右滑板24的上方均固定齿条9与齿轮12，齿条9与齿轮12啮合。
轴Ⅱ14下端固定在固定板11上方，轴Ⅱ14上端安装有带轮Ⅰ17，轴Ⅱ14固定在升降板16下方的轴承座15内；两个升降气缸19和四个滑套Ⅱ20都固定在机架1顶端；升降气缸19的输出端与升降板16的上端铰接；固定在升降板16上方的四根导柱Ⅱ21与滑套Ⅱ20配合；输出端安装有带轮Ⅲ23的伺服电机Ⅰ22通过法兰安装在升降板16上方，带动带轮Ⅰ17旋转；输出端安装有带轮Ⅳ26的伺服电机Ⅱ25通过法兰也安装在升降板16上方，带动带轮Ⅱ18旋转。
在工作过程中，伺服电机Ⅱ25通过带轮Ⅳ26带动轴Ⅰ13和齿轮12旋转，带动齿条9运动，通过导轨10使左右滑板下方的夹紧辊7将车轮夹紧；升降气缸19通过导柱Ⅱ21使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ22通过带轮Ⅲ23和带轮Ⅰ17带动固定板11和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸2通过导柱Ⅰ3使顶板6上升到固定高度，伺服电机Ⅱ25通过带轮Ⅳ26使夹紧辊7将车轮松开；车轮被放置到顶板6上方。

Claims (1)

1.一种车轮定位装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导柱Ⅰ（3）、滑套Ⅰ（4）、底板（5）、顶板（6）、夹紧辊（7）、左滑板（8）、齿条（9）、导轨（10）、固定板（11）、齿轮（12）、轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、轴承座（15）、升降板（16）、带轮Ⅰ（17）、带轮Ⅱ（18）、升降气缸（19）、滑套Ⅱ（20）、导柱Ⅱ（21）、伺服电机Ⅰ（22）、带轮Ⅲ（23）、右滑板（24）、伺服电机Ⅱ（25）以及带轮Ⅳ（26）组成，其特征在于：顶升气缸（2）和两个滑套Ⅰ（4）固定在底板（5）上，顶升气缸（2）的输出端与顶板（6）相连，固定在顶板（6）下端的两根导柱Ⅰ（3）与滑套Ⅰ（4）配合；下端分别固定有两根夹紧辊（7）的左滑板（8）和右滑板（24）通过导轨（10）固定在固定板（11）下方；下方固定有齿轮（12）上方固定有带轮Ⅱ（18）的轴Ⅰ（13）通过轴承固定在轴Ⅱ（14）内部；左滑板（8）和右滑板（24）的上方均固定齿条（9）与齿轮（12），齿条（9）与齿轮（12）相啮合；
轴Ⅱ（14）的下端固定在固定板（11）上方，轴Ⅱ（14）的上端安装带轮Ⅰ（17），轴Ⅱ（14）固定在升降板（16）下方的轴承座（15）内；两个升降气缸（19）和四个滑套Ⅱ（20）都固定在机架（1）顶端；升降气缸（19）的输出端与升降板（16）的上端铰接；固定在升降板（16）上方的四根导柱Ⅱ（21）与滑套Ⅱ（20）配合；输出端安装有带轮Ⅲ（23）的伺服电机Ⅰ（22）通过法兰安装在升降板（16）上方，带动带轮Ⅰ（17）旋转；输出端安装有带轮Ⅳ（26）的伺服电机Ⅱ（25）通过法兰也安装在升降板（16）上方，带动带轮Ⅱ（18）旋转。
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