CN109332431A - 一种全自动导轨校直机 - Google Patents

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赵晨阳
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Zhejiang Kunai Automation Technology Co Ltd
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Zhejiang Kunai Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动导轨校直机,包括立柱,若干立柱上下分别固定有顶板和底板,滚珠丝杠依次配合穿过推力球轴承、顶板、螺母座和滑板连接座,螺母座和滑板连接座固定连接,滑板连接座下端与中滑板连接,与立柱对应数量的直线轴承和与其配合的轴承座穿过立柱固定在中滑板上,中滑板下面固定设置下压轮,下压轮的下部配合设置左滚动轮和右滚动轮,左滚动轮和右滚动轮分别固定设置在底板上,滚珠丝杠的上端配合设置立式直连减速电机。本发明结构,校直效率高、精度高。

Description

一种全自动导轨校直机
技术领域
本发明涉及导轨生产技术领域,具体为一种全自动导轨校直机。
背景技术
导轨生产过程中,需要校直,目前大多采用的校直机是人工的,费力、速度慢,且只能进行微调,对较大弯度的导轨调不动或者费时费力。
也有少量的导轨自动校直机,但是现有导轨自动校直机,效率、精度都还不太理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工效率高,有效提高产品精度的一种全自动导轨校直机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动导轨校直机,若干立柱上下分别固定有顶板和底板,滚珠丝杠依次配合穿过推力球轴承、顶板、螺母座和滑板连接座,螺母座和滑板连接座固定连接,滑板连接座下端与中滑板连接,与立柱对应数量的直线轴承和与其配合的轴承座穿过立柱固定在中滑板上,中滑板下面固定设置下压轮,下压轮的下部配合设置左滚动轮和右滚动轮,左滚动轮和右滚动轮分别固定设置在底板上,滚珠丝杠的上端配合设置立式直连减速电机。
作为上述技术方案的改进,相邻轴承座之间设置加强筋;滚珠丝杠的顶端通过设置键槽的方式固定立式直连减速电机。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底板还固定设置与左滚动轮和右滚动轮配合的前支撑轮和后支撑轮。所述前支撑轮的数量为两个,并平行设置;所述后支撑轮的数量为两个,并平行设置。所述两个前支撑轮的中部、左滚动轮的中间、右滚动轮的中间、两个后支撑轮的中部在一个中心线上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置轴承座、滚轮支撑座、螺母座和滑板连接座,结构更稳定。
两个前支撑轮的中部、左滚动轮的中间、右滚动轮的中间、两个后支撑轮的中部在一个中心线上,确保导轨不会歪,这样有助于提高精度。
CNC控制单元控制操作及多种滚轮结构带动导轨引动,工作效率高。
下压轮的压力适应了调整较大弯度的导轨。
附图说明
图1为本发明全自动导轨校直机本体结构示意图;
图2为本发明支撑轮结构示意图;
图3为本发明控制系统外部连接示意图。
图中:1、顶板,2、螺母座,3、滑板连接座,4、直线轴承,5、中滑板,6、左滚动轮,7、前支撑轮,8、底板,9、后支撑轮,10、右滚动轮,11、下压轮,12、轴承座,13、加强筋,14、滚珠丝杠,15、键槽,16、推力球轴承,17、立柱,18、滚轮,19、轴,20滚轮支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2,本发明提供一种技术方案:一种全自动导轨校直机,若干立柱17上下分别固定有顶板1和底板8,滚珠丝杠14依次穿过推力球轴承16、顶板1、螺母座2和滑板连接座3,螺母座2和滑板连接座3固定连接,滑板连接座3下端与中滑板5连接,与立柱17对应数量的直线轴承4和与其配合的轴承座12穿过立柱17固定在中滑板5上,中滑板5下面固定设置下压轮11,下压轮11的下部配合设置左滚动轮6和右滚动轮10,左滚动轮6和右滚动轮10分别固定设置在底板8上,滚珠丝杠14的上端配合设置立式直连减速电机。
立柱17的数量优选4个,相邻轴承座12之间设置加强筋13;这样整体结构稳定性进一步加强。滚珠丝杠14的顶端通过设置键槽15的方式固定立式直连减速电机。立式直连减速电机和与下压轮11连接的摆线针轮减速机配合带动下压轮11下压。
所述底板8还固定设置与左滚动轮6和右滚动轮10配合的前支撑轮7和后支撑轮9。左滚动轮6和右滚动轮10不光能承受住来自下压轮11的压力,还通过自身转动推动导轨移动。同时下压轮11下压导轨后的一瞬间,导轨就被移动走,点动式下压精度高。
所述前支撑轮7的数量为两个,并平行设置;所述后支撑轮9的数量为两个,并平行设置。
所述两个前支撑轮7的中部、左滚动轮6的中间、右滚动轮10的中间、两个后支撑轮9的中部在一个中心线上。两个前支撑轮和两个后支撑轮不光有防止导轨左右晃动的作用,还有通过自身转动推动导轨移动的作用。
前支撑轮7的具体结构包括滚轮支撑座20、滚轮18和轴19,滚轮18设置在滚轮支撑座20上,轴19穿过滚轮18。这种结构稳定。
如图3所示,立式直连减速电机通过主轴驱动器与CNC控制单元连接,控制单元还通过驱动器与摆线针轮减速机连接,摆线针轮减速机与下压轮11连接。
所述CNC控制单元供电采用隔离变压器供电,防止供电对CNC控制单元的干扰。
所述CNC控制单元可设置电机正转、电机反转、电机点动、主轴倍率升降、快速倍率升降等参数。
工作原理,待校直的导轨先与设置在旁边的水平面比较,发现那个或那些地方需要校直,然后标上标记,送入本发明全自动校直机,导轨先通过两个前支撑轮7的中部、左滚动轮6的中间、右滚动轮10的中间,待需校直部分运动到左滚动轮6和右滚动轮10间隔距离的中部位置,下压轮11根据预先设定的参数往下压,然后复位,导轨继续通过前支撑轮、左滚动轮6和右滚动轮10转动推动通过两个后支撑轮9的中部。两个前支撑轮7的中部、左滚动轮6的中间、右滚动轮10的中间、两个后支撑轮9的中部在一个中心线上,确保导轨不会歪,这样有助于提高精度。两个前支撑轮7、左滚动轮6、右滚动轮10、两个后支撑轮9都有转动推动的作用,工作效率高。
本发明也可以设置红外线水平议,监测导轨的水平度,发现待校直部位的地方、弯度,反馈给CNC控制单元。
本发明下压轮11距左滚动轮6和右滚动轮10中部的距离,可根据导轨的直径大小调节,以确保导轨能够顺利通过。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动导轨校直机,其特征在于:若干立柱(17)上下分别固定有顶板(1)和底板(8),滚珠丝杠(14)依次配合穿过推力球轴承(16)、顶板(1)、螺母座(2)和滑板连接座(3),螺母座(2)和滑板连接座(3)固定连接,滑板连接座(3)下端与中滑板(5)连接,与立柱(17)对应数量的直线轴承(4)和与其配合的轴承座(12)穿过立柱(17)固定在中滑板(5)上,中滑板(5)下面固定设置下压轮(11),下压轮(11)的下部配合设置左滚动轮(6)和右滚动轮(10),左滚动轮(6)和右滚动轮(10)分别固定设置在底板(8)上,滚珠丝杠(14)的上端配合设置立式直连减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:相邻轴承座(12)之间设置加强筋(13);滚珠丝杠(14)的顶端通过设置键槽(15)的方式固定立式直连减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:所述底板(8)还固定设置与左滚动轮(6)和右滚动轮(10)配合的前支撑轮(7)和后支撑轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:所述前支撑轮(7)的数量为两个,并平行设置;所述后支撑轮(9)的数量为两个,并平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:所述两个前支撑轮(7)的中部、左滚动轮(6)的中间、右滚动轮(10)的中间、两个后支撑轮(9)的中部在一个中心线上。
6.根据权利要求4所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:前支撑轮(7)的具体结构包括滚轮支撑座(20)、滚轮(18)和轴(19),滚轮(18)设置在滚轮支撑座(20)上,轴(19)穿过滚轮(18)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:立式直连减速电机通过主轴驱动器与CNC控制单元连接,控制单元还通过驱动器与摆线针轮减速机连接,摆线针轮减速机与下压轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:所述CNC控制单元供电采用隔离变压器供电。
9.根据权利要求7所述的一种全自动导轨校直机,其特征在于:所述CNC控制单元可设置电机正转、电机反转、电机点动、主轴倍率升降、快速倍率升降等参数。
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