CN207414073U - 一种数控工字钢冷弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控工字钢冷弯机,包括加工平台、导料机构、送进机构、顶进系统、电气控制柜,本实用新型结构简单,采用PLC集成控制,电子尺精确定尺弯拱半径,旋转编码器精确定尺成品位移量;电子尺和旋转编码器时时将数据提供给PLC,根据生产需求可以直接控制弯拱半径和成品位移量,生产操作简单,制作精度高,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工字钢的现场加工弯曲成型设备,尤其指一种数控工字钢冷弯机。
背景技术
在隧道、地铁、水电站、地下洞室工程中经常使用工字钢弯曲拼装成支护拱架进行支护。支护拱架的普通加工工艺需要经过工字钢下料、对接、校正、车床加工等复杂工序。但是工字钢的弯曲弧度、周边拼装、平面翘曲等技术指标却不能够满足要求,人员投入多,加工效率低,而现有的工字钢冷弯机多为手动控制操作的机型,无法实现精确定尺,加工效率低。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种数控工字钢冷弯机,本实用新型结构简单,采用PLC集成控制,电子尺精确定尺弯拱半径,旋转编码器精确定尺成品位移量;电子尺和旋转编码器时时将数据提供给PLC,根据生产需求可以直接控制弯拱半径和成品位移量,生产操作简单,制作精度高,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段:
本实用新型提供一种数控工字钢冷弯机,包括加工平台、导料机构、送进机构、顶进系统、电气控制柜,导料机构、送料机构、顶进系统、电气控制柜安装在加工平台上,顶进系统的推进油缸、送进机构的电机与电气控制柜电连接,工字钢由导料机构支撑、夹持在送进机构的滚轮与顶进系统的顶轮之间,送进机构不断正反运转实现工字钢来回运动,顶进系统的推进机座上设置有电子尺,电子尺随推进油缸运动伸出,将尺寸数据实时传递给电气控制柜,用来控制推进油缸的自动停止,导料机构的下从动滚轮轴连接编码器,编码器将转数数据传递给电气控制柜,用来控制送进机构的自动停止,电气控制柜采用PLC程序控制。
进一步的,所述顶进系统包括推进油缸、推进机座、顶轮,所述推进油缸通过推进机座与顶轮连接,所述推进油缸通过油缸支撑架固定在加工平台上,所述电子尺设置在油缸支撑架上,电子尺的伸出端与推进机座连接,电子尺与电气控制柜电连接,所述顶轮与送进机构的滚轮呈三角形布置,将工字钢加持在中间。
进一步的,所述送进机构包括电机、电机支撑架、滚轮轴、滚轮,电机通过电机支撑架固定在加工平台上,所述电机支撑架设置有滚轮容腔、工字钢料口,所述电机通过滚轮轴与滚轮连接,滚轮设置在滚轮容腔内,工字钢通过工资钢料口加持在滚轮与顶轮之间。
进一步的,所述导料机构包括架体、上从动滚轴、下从动滚轴,上从动滚轴、下从动滚轴安装在架体内,工字钢加持在上从动滚轴、下从动滚轴之间,所述下从动滚轴的一端与编码器连接,所述编码器与电气控制柜电连接。
进一步的,所述架体两侧的架板上设有上从动滚轴间隙调节槽,内装横向固定螺栓,在架体的顶板两侧装有竖向紧固螺栓,上从动滚轴穿套在心轴上,心轴两端的固定座与上从动滚轴间隙调节槽中的横向紧固螺栓连接,竖向紧固螺栓顶紧在心轴两端的固定座上。
进一步的,所述导料机构至少设有两个,固定在顶轮的两侧;导料机构还能够设置四个或更多,分别固定在顶轮的两侧以及送机机构滚轮的外侧。
进一步的,所述加工平台的下端面焊接支腿,在支腿下面焊接地脚钢板。
进一步的,所述电机支撑架连接有加强支架,加强支架设置在工字钢内侧,与加工平台焊接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单,本实用新型结构简单,采用PLC集成控制,电子尺精确定尺弯拱半径,旋转编码器精确定尺成品位移量;电子尺和旋转编码器时时将数据提供给PLC,根据生产需求可以直接控制弯拱半径和成品位移量,采用正反转的送进机构滚轮设计可以使工字钢的成型效果更好,设置的导料机构可以根据生产情况调节加持高度,可以更好的适应生产,设置的加强支架可以使送进机构更稳固,整台设备操作简单,制作精度高,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1:如图1所示,本实施例提供一种数控工字钢冷弯机,包括加工平台1、导料机构2、送进机构3、顶进系统4、电气控制柜5,导料机构2、送料机构3、顶进系统4、电气控制柜5安装在加工平台1 上,顶进系统4的推进油缸4-1、送进机构3的电机3-1与电气控制柜5电连接,工字钢6由导料机构2 支撑、夹持在送进机构3的滚轮与顶进系统4的顶轮4-3之间,送进机构3不断正反运转实现工字钢来回运动,顶进系统4的推进机座4-2上设置有电子尺7,电子尺7随推进油缸4-1运动伸出,将尺寸数据实时传递给电气控制柜5,用来控制推进油缸4-1的自动停止,导料机构2的下从动滚轮轴2-3连接编码器 8,编码器8将转数数据传递给电气控制柜5,用来控制送进机构3的自动停止,电气控制柜5采用PLC程序控制,可以实现自动程序控制。
所述顶进系统4包括推进油缸4-1、推进机座4-2、顶轮4-3,所述推进油缸4-1通过推进机座4-2与顶轮4-3连接,所述推进油缸4-1通过油缸支撑架4-11固定在加工平台上,所述电子尺7设置在油缸支撑架4-11上,电子尺7的伸出端与推进机座4-2连接,电子尺7与电气控制柜5电连接,所述顶轮4-3 与送进机构3的滚轮呈三角形布置,将工字钢加持在中间,可以通过推进油缸推动顶轮运动,和送机机构的滚轮一起挤压工字钢,制作弯曲工字钢,推进油缸在工作中,电子尺7也实现的一定尺寸的伸出,电子尺7时时将伸出量数据提供给PLC,当在PLC中输入具体数据后,当电子尺7提供的数据达标后,PLC控制油缸停止工作,准确控制弯曲程度。
所述送进机构3包括电机3-1、电机支撑架3-2、滚轮轴、滚轮,电机3-1通过电机支撑架固定在加工平台上,所述电机支撑架3-2设置有滚轮容腔、工字钢料口3-21,所述电机3-1通过滚轮轴与滚轮连接,滚轮设置在滚轮容腔内,工字钢通过工资钢料口加持在滚轮与顶轮4-3之间,电机3-1可以进行正反转,从而通过滚轮带动工字钢运动,可以使工字钢更好的成型。
所述导料机构2包括架体2-1、上从动滚轴2-2、下从动滚轴2-3,上从动滚轴2-2、下从动滚轴2-3 安装在架体2-1内,工字钢加持在上从动滚轴2-2、下从动滚轴2-3之间,所述下从动滚轴的2-3一端与编码器8连接,所述编码器8与电气控制柜5电连接,可以起到很好的支撑作用,旋转编码器8时时将数据提供给PLC,当在PLC设定好具体数据时,当旋转编码器8提供的数据达标后,PLC控制两侧的送进机构3停止工作,加工成品完成,控制精准位移。
所述架体2-1两侧的架板上设有上从动滚轴间隙调节槽,内装横向固定螺栓,在架体的顶板两侧装有竖向紧固螺栓,上从动滚轴穿套在心轴上,心轴两端的固定座与上从动滚轴间隙调节槽中的横向紧固螺栓连接,竖向紧固螺栓顶紧在心轴两端的固定座上,可以更好的调节加持高度,从而适用不同型号的工字钢。
所述导料机构2设置四个分别固定在顶轮4-3的两侧以及送机机构滚轮的外侧,可以更好的对工字钢进行支撑。
所述加工平台1的下端面焊接支腿,在支腿下面焊接地脚钢板,可以更好的支撑整个设备,方便操作。
所述电机支撑架3-2连接有加强支架3-3,加强支架设置在工字钢内侧,与加工平台焊接,可以更好的支撑送进机构3。
Claims (8)
1.一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,包括加工平台、导料机构、送进机构、顶进系统、电气控制柜,导料机构、送料机构、顶进系统、电气控制柜安装在加工平台上,顶进系统的推进油缸、送进机构的电机与电气控制柜电连接,工字钢由导料机构支撑、夹持在送进机构的滚轮与顶进系统的顶轮之间,送进机构不断正反运转实现工字钢来回运动,顶进系统的推进机座上设置有电子尺,电子尺随油缸运动伸出,将尺寸数据实时传递给电气控制柜,用来控制油缸的自动停止,导料机构的下从动滚轮轴连接编码器,编码器将转数数据传递给电气控制柜,用来控制送进机构的自动停止,电气控制柜采用PLC程序控制。
2.根据权利要求1所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述顶进系统包括推进油缸、推进机座、顶轮,所述推进油缸通过推进机座与顶轮连接,所述油缸通过油缸支撑架固定在加工平台上,所述电子尺设置在油缸支撑架上,电子尺的伸出端与推进机座连接,电子尺与电气控制柜电连接,所述顶轮与送进机构的滚轮呈三角形布置,将工字钢加持在中间。
3.根据权利要求1所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述送进机构包括电机、电机支撑架、滚轮轴、滚轮,电机通过电机支撑架固定在加工平台上,所述电机支撑架设置有滚轮容腔、工字钢料口,所述电机通过滚轮轴与滚轮连接,滚轮设置在滚轮容腔内,工字钢通过工资钢料口加持在滚轮与顶轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述导料机构包括架体、上从动滚轴、下从动滚轴,上从动滚轴、下从动滚轴安装在架体内,工字钢加持在上从动滚轴、下从动滚轴之间,所述下从动滚轴的一端与编码器连接,所述编码器与电气控制柜电连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述架体两侧的架板上设有上从动滚轴间隙调节槽,内装横向固定螺栓,在架体的顶板两侧装有竖向紧固螺栓,上从动滚轴穿套在心轴上,心轴两端的固定座与上从动滚轴间隙调节槽中的横向紧固螺栓连接,竖向紧固螺栓顶紧在心轴两端的固定座上。
6.根据权利要求1或4所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述导料机构至少设有两个,固定在顶轮的两侧;导料机构还能够设置四个或更多,分别固定在顶轮的两侧以及送机机构滚轮的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述加工平台的下端面焊接支腿,在支腿下面焊接地脚钢板。
8.根据权利要求3所述的一种数控工字钢冷弯机,其特征在于,所述电机支撑架连接有加强支架,加强支架设置在工字钢内侧,与加工平台焊接。
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