CN219704029U - 一种筒体焊接用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种筒体焊接用工装，包括焊接平台、装取筒体结构、安装立板、驱动结构、固定盘、十字安装支架、调节结构以及筒体本体，焊接平台下表面设置有四组支撑柱，每组支撑柱上端固定连接于焊接平台下表面，焊接平台上表面开设有安装槽，安装槽内部设置有装取筒体结构。本实用新型，通过设置有驱动结构，锥齿转动的同时带动了齿盘转动，而齿盘转动时带动了转动杆在安装立板上端侧表面通孔内部转动，进而带动了固定盘转动，同时通过调节杆与弧形板的相互配合下带动了筒体本体匀速转动，方便对筒体本体进行焊接，同时防止筒体本体焊接时出现偏移，有效的降低了筒体焊接时发生偏移产生焊接误差的可能性。

Description

一种筒体焊接用工装

技术领域

本实用新型涉及筒体焊接技术领域，尤其涉及一种筒体焊接用工装。

背景技术

大长径比的薄壁筒体结构，一般都需要板材卷圆后焊接制作，人们使用的工装夹具对于筒状的工件很难固定，工件夹在工装上后容易移动，使得加工时很难对工件定位，加工困难，导致容易产生废品，由于工件很小，如果不使用工装，加工时的难度很大，加工的效率低，频繁的转换工件使劳动强度增大；

经过检索发现，申请号为202223336678.6 的中国专利公开了一种筒体焊接用工装，通过将筒体本体套在导向杆上，再拉动支撑架使得第二滚珠在第一滑槽内滚动和滚轮在第二滑槽内滚动，从而将支撑架滑进筒体本体内，进而使得变形的筒体本体撑圆，以便两个筒体的焊接。通过固定座、固定柱和第一滚珠对筒体本体进行支撑，且使得筒体本体套在导向杆上更轻松，还便于筒体本体焊接时的转动，从而便于筒体本体的焊接，省时省力。

针对上述技术，发明人认为，虽然可以对筒体进行一定的矫正，但是由于不同的加工筒体直径并不相同，需要根据加工筒体更换支撑架，用来矫正筒体，耗时耗力降低了工作效率，而且由于采用滚轮将筒体转动焊接，滚轮较为灵活，筒体在焊接时容易发生偏移产生焊接误差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒体焊接用工装。

本实用新型提供的筒体焊接用工装包括：焊接平台、装取筒体结构、安装立板、驱动结构、固定盘、十字安装支架、调节结构以及筒体本体，所述焊接平台下表面设置有四组支撑柱，每组支撑柱上端固定连接于焊接平台下表面，焊接平台上表面开设有安装槽，安装槽内部设置有装取筒体结构，装取筒体结构上方设置有两组安装立板，每组安装立板上端侧表面开设有通孔，两组安装立板一侧外表面均设置有驱动结构，两组安装立板相对一侧分别设置有一组固定盘，固定盘一侧开设有固定槽，固定槽内部设置有十字安装支架，十字安装支架外表面固定连接于固定盘一侧固定槽内壁，十字安装支架一侧开设有四组滑槽，每组滑槽内部设置有一组调节结构，十字安装支架一侧设置有四组调节杆，每组调节杆外表面设置有弧形板，弧形板内侧固定连接于调节杆外表面，十字安装支架一侧四组调节杆一端与另一组十字安装支架一侧调节杆一端相互贴合，且调节杆外表面弧形板外表面套设有筒体本体。

优选的，所述装取筒体结构包括导轨、分隔板、滑动块、正反牙丝杆以及第一伺服电机，导轨外表面固定连接于焊接平台上表面安装槽内壁，导轨内部设置有分隔板，分隔板外表面固定连接于导轨内壁，分隔板侧表面开设有通孔，分隔板一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机下表面固定连接于导轨内底部，分隔板另一侧设置有两组滑动块，每组滑动块一端均开设有螺纹孔，两组滑动块一端螺纹孔内部设置有正反牙丝杆。

优选的，所述正反牙丝杆一端转动连接于导轨内壁，正反牙丝杆另一端穿过分隔板一侧通孔固定连接于第一伺服电机动力输出端，两组滑动块一端螺纹孔分别位于正反牙丝杆正牙与反牙处，两组滑动块上表面穿过导轨延伸至焊接平台上表面，两组安装立板下端分别固定连接于两组滑动块上表面。

优选的，所述固定盘内部开设有空腔，十字安装支架一侧四组滑槽内壁均开设有通孔，通孔与固定盘内部空腔互相连通，十字安装支架远离滑槽一侧设置有转动杆，转动杆一端固定连接于十字安装支架一侧，转动杆另一端转动连接于一组安装立板上端侧表面通孔内部。

优选的，所述驱动结构包括第二伺服电机、锥齿以及齿盘，第二伺服电机一侧固定连接于一组安装立板外表面，第二伺服电机动力输出端设置有锥齿，第二伺服电机动力输出端固定连接于锥齿一端，锥齿一侧啮合有齿盘，齿盘一侧固定连接于转动杆一端。

优选的，所述调节结构包括第三伺服电机、螺纹杆以及调节块，十字安装支架一侧四组调节杆分别与十字安装支架一侧四组滑槽中四组调节结构中调节块一侧固定连接，调节块滑动设置于十字安装支架一侧滑槽内部，调节块一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端转动连接于十字安装支架一侧滑槽内壁，螺纹杆另一端穿过滑槽内壁通孔延伸至固定盘空腔内部，螺纹杆一端设置有第三伺服电机，第三伺服电机一侧固定连接于固定盘空腔内壁，第三伺服电机动力输出端固定连接于螺纹杆延伸至固定盘空腔内部一端。

与相关技术相比较，本实用新型提供的筒体焊接用工装具有如下有益效果：

通过设置有装取筒体结构以及调节结构，操作人员首先启动第一伺服电机，第一伺服电机动力输出端转动带动了正反牙丝杆转动，正反牙丝杆在分隔板侧表面通孔内部转动的同时与两组滑动块一端螺纹孔螺纹连接，由于两组滑动块分别位于正反牙丝杆正牙与反牙处，使得两组滑动块相互远离，进而带动了两组安装立板相互远离，此时带动了固定盘以及十字安装支架一侧调节杆相互远离，进而方便操作人员将筒体本体放置于弧形板外表面，操作人员控制第一伺服电机动力输出端反转，相反以上步骤，使得调节杆一端相互贴合，此时操作人员启动第三伺服电机，第三伺服电机动力输出端转动带动了螺纹杆转动，螺纹杆转动时与调节块一侧螺纹孔螺纹连接，在十字安装支架一侧滑槽的相互配合使用下，使得调节块沿十字安装支架一侧滑槽移动进而带了调节杆一侧弧形板外表面贴合筒体本体内壁，在矫正筒体本体的同时，将筒体本体固定，方便对筒体的焊接，避免了需要根据不同的加工筒体更换支撑架，有效的提高了工作效率。

通过设置有驱动结构，操作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端转动带动了锥齿转动，锥齿转动的同时带动了齿盘转动，而齿盘转动时带动了转动杆在安装立板上端侧表面通孔内部转动，进而带动了固定盘转动，同时通过调节杆与弧形板的相互配合下带动了筒体本体匀速转动，方便对筒体本体进行焊接，同时防止筒体本体焊接时出现偏移，有效的降低了筒体焊接时发生偏移产生焊接误差的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提供的筒体焊接用工装的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的装取筒体结构与安装立板的分解结构示意图；

图3为本实用新型的固定盘、十字安装支架、调节结构、调节杆、弧形板以及筒体本体的分解结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3中B处的放大结构示意图。

图中标号：1、焊接平台；2、支撑柱；3、装取筒体结构；4、安装立板；5、驱动结构；6、固定盘；7、十字安装支架；8、调节结构；9、调节杆；10、弧形板；11、筒体本体；12、导轨；13、分隔板；14、第一伺服电机；15、滑动块；16、正反牙丝杆；17、转动杆；18、第二伺服电机；19、锥齿；20、齿盘；21、调节块；22、螺纹杆；23、第三伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的筒体焊接用工装的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的装取筒体结构与安装立板的分解结构示意图；图3为本实用新型的固定盘、十字安装支架、调节结构、调节杆、弧形板以及筒体本体的分解结构示意图；图4为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；图5为本实用新型的图3中B处的放大结构示意图。包括：焊接平台1、装取筒体结构3、安装立板4、驱动结构5、固定盘6、十字安装支架7、调节结构8以及筒体本体11，焊接平台1下表面设置有四组支撑柱2，每组支撑柱2上端固定连接于焊接平台1下表面，支撑柱2为焊接平台1提供了稳固的支撑力，焊接平台1上表面开设有安装槽，安装槽内部设置有装取筒体结构3，装取筒体结构3方便安装筒体本体11，装取筒体结构3上方设置有两组安装立板4，每组安装立板4上端侧表面开设有通孔，两组安装立板4一侧外表面均设置有驱动结构5，驱动结构5方便驱动筒体本体11转动，两组安装立板4相对一侧分别设置有一组固定盘6，固定盘6一侧开设有固定槽，固定槽内部设置有十字安装支架7，十字安装支架7外表面固定连接于固定盘6一侧固定槽内壁，十字安装支架7一侧开设有四组滑槽，每组滑槽内部设置有一组调节结构8，调节结构8方便根据不同直径筒体本体11进行调节，十字安装支架7一侧设置有四组调节杆9，每组调节杆9外表面设置有弧形板10，弧形板10内侧固定连接于调节杆9外表面，十字安装支架7一侧四组调节杆9一端与另一组十字安装支架7一侧调节杆9一端相互贴合，且调节杆9外表面弧形板10外表面套设有筒体本体11，调节杆9一侧弧形板10外表面贴合筒体本体11内壁，在矫正筒体本体11的同时，将筒体本体11固定。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，装取筒体结构3包括导轨12、分隔板13、滑动块15、正反牙丝杆16以及第一伺服电机14，导轨12外表面固定连接于焊接平台1上表面安装槽内壁，导轨12内部设置有分隔板13，分隔板13外表面固定连接于导轨12内壁，分隔板13侧表面开设有通孔，分隔板13一侧设置有第一伺服电机14，第一伺服电机14下表面固定连接于导轨12内底部，分隔板13另一侧设置有两组滑动块15，每组滑动块15一端均开设有螺纹孔，两组滑动块15一端螺纹孔内部设置有正反牙丝杆16，第一伺服电机14与外部电源电性连接，启动第一伺服电机14，第一伺服电机14动力输出端转动带动了正反牙丝杆16转动，正反牙丝杆16在分隔板13侧表面通孔内部转动的同时与两组滑动块15一端螺纹孔螺纹连接。

其中，正反牙丝杆16一端转动连接于导轨12内壁，正反牙丝杆16另一端穿过分隔板13一侧通孔固定连接于第一伺服电机14动力输出端，正反牙丝杆16可以在分割板侧表面通孔内部转动，两组滑动块15一端螺纹孔分别位于正反牙丝杆16正牙与反牙处，两组滑动块15上表面穿过导轨12延伸至焊接平台1上表面，两组安装立板4下端分别固定连接于两组滑动块15上表面，由于两组滑动块15分别位于正反牙丝杆16正牙与反牙处，正反牙丝杆16转动时使得两组滑动块15相互远离，进而带动了两组安装立板4相互远离。

其中，固定盘6内部开设有空腔，十字安装支架7一侧四组滑槽内壁均开设有通孔，通孔与固定盘6内部空腔互相连通，十字安装支架7远离滑槽一侧设置有转动杆17，转动杆17一端固定连接于十字安装支架7一侧，转动杆17另一端转动连接于一组安装立板4上端侧表面通孔内部，转动杆17可以在安装立板4上端侧表面通孔内部转动。

其中，驱动结构5包括第二伺服电机18、锥齿19以及齿盘20，第二伺服电机18一侧固定连接于一组安装立板4外表面，第二伺服电机18动力输出端设置有锥齿19，第二伺服电机18动力输出端固定连接于锥齿19一端，锥齿19一侧啮合有齿盘20，齿盘20一侧固定连接于转动杆17一端，第二伺服电机18与外部电源电性连接，操作人员启动第二伺服电机18，第二伺服电机18动力输出端转动带动了锥齿19转动，锥齿19转动的同时带动了齿盘20转动，而齿盘20转动时带动了转动杆17在安装立板4上端侧表面通孔内部转动，进而带动了固定盘6转动，同时通过调节杆9与弧形板10的相互配合下带动了筒体本体11匀速转动，方便对筒体本体11进行焊接，同时防止筒体本体11焊接时出现偏移。

其中，调节结构8包括第三伺服电机23、螺纹杆22以及调节块21，十字安装支架7一侧四组调节杆9分别与十字安装支架7一侧四组滑槽中四组调节结构8中调节块21一侧固定连接，调节块21滑动设置于十字安装支架7一侧滑槽内部，调节块21可以在滑槽内部滑动，调节块21一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆22，螺纹孔与螺纹杆22螺纹连接，螺纹杆22一端转动连接于十字安装支架7一侧滑槽内壁，螺纹杆22另一端穿过滑槽内壁通孔延伸至固定盘6空腔内部，螺纹杆22可以在通孔内部转动，螺纹杆22一端设置有第三伺服电机23，第三伺服电机23一侧固定连接于固定盘6空腔内壁，第三伺服电机23动力输出端固定连接于螺纹杆22延伸至固定盘6空腔内部一端，第三伺服电机23与外部电源电性连接，操作人员启动第三伺服电机23，第三伺服电机23动力输出端转动带动了螺纹杆22转动，螺纹杆22转动时与调节块21一侧螺纹孔螺纹连接，在十字安装支架7一侧滑槽的相互配合使用下，使得调节块21沿十字安装支架7一侧滑槽移动进而带了调节杆9一侧弧形板10外表面贴合筒体本体11内壁，在矫正筒体本体11的同时，将筒体本体11固定，方便对筒体本体11进行焊接。

本实用新型提供的工作原理如下：操作人员首先启动第一伺服电机14，第一伺服电机14动力输出端转动带动了正反牙丝杆16转动，正反牙丝杆16在分隔板13侧表面通孔内部转动的同时与两组滑动块15一端螺纹孔螺纹连接，由于两组滑动块15分别位于正反牙丝杆16正牙与反牙处，使得两组滑动块15相互远离，进而带动了两组安装立板4相互远离，此时带动了固定盘6以及十字安装支架7一侧调节杆9相互远离，进而方便操作人员将筒体本体11放置于弧形板10外表面，操作人员控制第一伺服电机14动力输出端反转，相反以上步骤，使得调节杆9一端相互贴合，此时操作人员启动第三伺服电机23，第三伺服电机23动力输出端转动带动了螺纹杆22转动，螺纹杆22转动时与调节块21一侧螺纹孔螺纹连接，在十字安装支架7一侧滑槽的相互配合使用下，使得调节块21沿十字安装支架7一侧滑槽移动进而带了调节杆9一侧弧形板10外表面贴合筒体本体11内壁，在矫正筒体本体11的同时，将筒体本体11固定，此时对筒体本体11进行焊接，操作人员启动第二伺服电机18，第二伺服电机18动力输出端转动带动了锥齿19转动，锥齿19转动的同时带动了齿盘20转动，而齿盘20转动时带动了转动杆17在安装立板4上端侧表面通孔内部转动，进而带动了固定盘6转动，同时通过调节杆9与弧形板10的相互配合下带动了筒体本体11匀速转动，方便对筒体本体11进行焊接，同时防止筒体本体11焊接时出现偏移。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种筒体焊接用工装，包括：焊接平台（1）、装取筒体结构（3）、安装立板（4）、驱动结构（5）、固定盘（6）、十字安装支架（7）、调节结构（8）以及筒体本体（11），其特征在于，所述焊接平台（1）下表面设置有四组支撑柱（2），每组支撑柱（2）上端固定连接于焊接平台（1）下表面，焊接平台（1）上表面开设有安装槽，安装槽内部设置有装取筒体结构（3），装取筒体结构（3）上方设置有两组安装立板（4），每组安装立板（4）上端侧表面开设有通孔，两组安装立板（4）一侧外表面均设置有驱动结构（5），两组安装立板（4）相对一侧分别设置有一组固定盘（6），固定盘（6）一侧开设有固定槽，固定槽内部设置有十字安装支架（7），十字安装支架（7）外表面固定连接于固定盘（6）一侧固定槽内壁，十字安装支架（7）一侧开设有四组滑槽，每组滑槽内部设置有一组调节结构（8），十字安装支架（7）一侧设置有四组调节杆（9），每组调节杆（9）外表面设置有弧形板（10），弧形板（10）内侧固定连接于调节杆（9）外表面，十字安装支架（7）一侧四组调节杆（9）一端与另一组十字安装支架（7）一侧调节杆（9）一端相互贴合，且调节杆（9）外表面弧形板（10）外表面套设有筒体本体（11）。

2.根据权利要求1所述的筒体焊接用工装，其特征在于，所述装取筒体结构（3）包括导轨（12）、分隔板（13）、滑动块（15）、正反牙丝杆（16）以及第一伺服电机（14），导轨（12）外表面固定连接于焊接平台（1）上表面安装槽内壁，导轨（12）内部设置有分隔板（13），分隔板（13）外表面固定连接于导轨（12）内壁，分隔板（13）侧表面开设有通孔，分隔板（13）一侧设置有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）下表面固定连接于导轨（12）内底部，分隔板（13）另一侧设置有两组滑动块（15），每组滑动块（15）一端均开设有螺纹孔，两组滑动块（15）一端螺纹孔内部设置有正反牙丝杆（16）。

3.根据权利要求2所述的筒体焊接用工装，其特征在于，所述正反牙丝杆（16）一端转动连接于导轨（12）内壁，正反牙丝杆（16）另一端穿过分隔板（13）一侧通孔固定连接于第一伺服电机（14）动力输出端，两组滑动块（15）一端螺纹孔分别位于正反牙丝杆（16）正牙与反牙处，两组滑动块（15）上表面穿过导轨（12）延伸至焊接平台（1）上表面，两组安装立板（4）下端分别固定连接于两组滑动块（15）上表面。

4.根据权利要求1所述的筒体焊接用工装，其特征在于，所述固定盘（6）内部开设有空腔，十字安装支架（7）一侧四组滑槽内壁均开设有通孔，通孔与固定盘（6）内部空腔互相连通，十字安装支架（7）远离滑槽一侧设置有转动杆（17），转动杆（17）一端固定连接于十字安装支架（7）一侧，转动杆（17）另一端转动连接于一组安装立板（4）上端侧表面通孔内部。

5.根据权利要求4所述的筒体焊接用工装，其特征在于，所述驱动结构（5）包括第二伺服电机（18）、锥齿（19）以及齿盘（20），第二伺服电机（18）一侧固定连接于一组安装立板（4）外表面，第二伺服电机（18）动力输出端设置有锥齿（19），第二伺服电机（18）动力输出端固定连接于锥齿（19）一端，锥齿（19）一侧啮合有齿盘（20），齿盘（20）一侧固定连接于转动杆（17）一端。

6.根据权利要求4所述的筒体焊接用工装，其特征在于，所述调节结构（8）包括第三伺服电机（23）、螺纹杆（22）以及调节块（21），十字安装支架（7）一侧四组调节杆（9）分别与十字安装支架（7）一侧四组滑槽中四组调节结构（8）中调节块（21）一侧固定连接，调节块（21）滑动设置于十字安装支架（7）一侧滑槽内部，调节块（21）一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆（22），螺纹杆（22）一端转动连接于十字安装支架（7）一侧滑槽内壁，螺纹杆（22）另一端穿过滑槽内壁通孔延伸至固定盘（6）空腔内部，螺纹杆（22）一端设置有第三伺服电机（23），第三伺服电机（23）一侧固定连接于固定盘（6）空腔内壁，第三伺服电机（23）动力输出端固定连接于螺纹杆（22）延伸至固定盘（6）空腔内部一端。