CN111015211B - 直线轴承自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线轴承自动安装设备，包括：滚珠下料组件，其能将滚珠从多路软管输出；滚珠装配组件，能将滚珠装入直线轴承中轴承架的滚珠导轨内；第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈压入直线轴承的外圈内；翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈的半成品的直线轴承翻转；第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈压入直线轴承的外圈内；轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；机架，用于安装上述各组件；控制器，连接各组件的电器零件。本发明具有自动安装直线轴承、降低人工成本、操作方便、工作效率高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线轴承自动安装设备。
背景技术
直线轴承由滚珠、外圈、轴承架和挡圈组成，装配过程中，第一步是将轴承架安装到外圈内；第二步是将滚珠装入轴承架；第三步是将挡圈密封两端，现有技术中，完全是人工进行安装，生产效率低，重要的是，无法确保滚珠的数量准确无误地安装到轴承架内，因此，人工安装直线轴承效率和质量都非常低。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种直线轴承自动安装设备。
本发明的技术方案是：
一种直线轴承自动安装设备，包括：
滚珠下料组件，其能将滚珠从多路软管输出；
滚珠装配组件，能将滚珠装入直线轴承中轴承架的滚珠导轨内；
第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈压入直线轴承的外圈内；
翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈的半成品的直线轴承翻转；
第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈压入直线轴承的外圈内；
轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；
机架，用于安装上述各组件；
其中，滚珠装配组件包括：
装配支架，其与机架固定；
装配滑杆，至少两根，其与装配支架固定；
上下移动板，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆外；
装配主气缸，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板固定，装配主气缸能控制上下移动板平行上下移动；
套筒，呈圆环状，与上下移动板固定，套筒开设有与直线轴承数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠，并从套筒的底部输出；
阀门，呈圆环状，其嵌入套筒能控制轴向孔内滚珠的下移；
阀门气缸，其壳体与套筒固定、连杆与阀门固定，阀门气缸能控制阀门的转动；
计数传感器，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠数量信息，当该数量信息达到预定数值时，控制阀门关闭；
台板，其与机架固定，
顶升气缸，其壳体与台板的底面固定；
顶升柱，其穿过台板的中心孔，顶升柱与顶升气缸的连杆固定，顶升柱的外径小于直线轴承中外圈的内径且大于轴承架的内径，装配过的外圈和轴承架能套在顶升柱外；
压架气缸，其壳体经压架板与套筒固定、连杆与压架柱固定，压架柱位于套筒内，其初始位置能将轴承架进一步压入外圈且能使轴承架留出安装滚珠的进口，该进口能与套筒底部的出口对准，当滚珠安装完后，压架柱在压架气缸的控制下能将轴承架完全压入外圈；
控制器，连接各组件的电器零件。
滚珠装配组件是本发明的关键组件，其能准确快速地将滚珠装入轴承架，一个员工即可操作。
需要说明的是，计数传感器可选磁感应传感器，每颗滚珠通过时计数一次，到达预定数值时，控制阀门关闭。
作为优选，所述套筒经摆动轴承与所述上下移动板固定，还包括：
摆动电机，其壳体与装配支架固定，摆动电机连接所述的控制器；
偏心轮，其与摆动电机的转轴固定；
摆动杆，其一端与偏心轮铰接、另一端与所述的套筒铰接；
当所述的滚珠从套筒底部的出口进入轴承架时，摆动电机转动，套筒小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架上的同一滚珠轨道。
需要说明的是，小滚珠体积小重量轻，其利用自重坠落时，摩擦力比较大，另外，滚珠轨道为扁环状结构，通过摆动能使滚珠同时从滚珠轨道中的两个入口进入滚珠轨道，加快安装速度。
进一步地，所述套筒的每个轴向孔均设置有气嘴，该气嘴通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠进入轴承架的速度。气流对滚珠的移动速度非常明显，可大大加快安装速度。
所述滚珠下料组件包括：
下料支架，其与机架固定；
下料板，其固定在下料支架的顶部；
存储盒，放置在下料板的顶部，存储盒用于放置滚珠；
下料活动板，其设置在下料板的下方；
下料气缸，其壳体与下料活动板固定、连杆与下料板固定；
下料硬管，其数量与轴承架的滚珠轨道数量相同，下料硬管与下料活动板固定，下料硬管穿过下料板的多个通孔插入同一只存储盒底部的通孔；
当下料气缸不停的动作时，下料活动板跟随动作，下料硬管在存储盒内不停的上下移动，存储盒内的滚珠能从下料硬管的顶部输入，并经多条管路连通所述滚珠装配组件中套筒的轴向孔。
进一步地，所述的存储盒设置有多只，还包括：
下料分拣板，其固定在下料支架上且位于所述下料活动板的下方，下料分拣板开设有多组分拣孔，每组分拣孔分别经软管与其中一只存储盒对应的下料硬管连通；
下料滑轨，多根，平行设置，其固定在下料分拣板的底面，下料滑轨设置有滑槽；
下料滑块，多只，其左右两侧安装在下料滑轨的滑槽内，下料滑块仅能沿着滑槽移动；
下料杆，多根，其一端与下料滑块固定，另一端穿过下料挡条的通孔，下料挡条与下料分拣板底面固定；
下料弹簧，其套在下料杆外且位于下料滑块与下料挡条之间；
分拣底板，其与下料支架固定且位于下料分拣板下方，分拣底板的顶面设置有定向槽；
分拣移动块，其底面设置有定向块，定向块仅能沿着定向槽移动，分拣移动块设置有分拣螺纹孔；
螺杆，其两端分别经轴承与螺杆支架固定，螺杆支架与分拣底板固定，螺杆穿过分拣螺纹孔；
分拣电机，其壳体与螺杆支架固定、转轴与螺杆固定，分拣电机连接所述的控制器，分拣电机转动能带动分拣移动块左右移动；
承接块支架，其固定在分拣移动块上，承接块支架安装有分拣滑轨；
分拣滑块，其设置有与分拣滑轨配套的分拣滑槽，分拣滑块仅能沿着分拣滑轨移动；
分拣承接块，呈L型，其开设有一组承接通孔，分拣承接块与分拣滑块固定；
分拣气缸，其壳体与承接块支架固定、连杆与分拣承接块固定；
当分拣气缸的连杆收缩时，分拣承接块能推动下料滑块移动，下料分拣板的其中一组
分拣孔对准分拣承接块的一组承接通孔，其中一只存储盒内的多只滚珠分别经分拣承接块内的一组承接通孔输出，再经相应的软管连接到所述的滚珠装配组件。
需要说明的是，滚珠的直径会有误差，如果将误差大的滚珠安装在一起势必影响产品质量，同一存储盒内盛放同一误差等级的滚珠，不同等级的滚珠盛放在不同的存储盒内，通过控制分拣承接块的位移能将不同等级的滚珠安装在同一个直线轴承内，确保了质量。
所述第一挡圈装配组件或第二挡圈装配组件包括：
平台，其与所述的机架固定，平台上设置有滑槽；
挡圈支撑板，其固定有与滑槽配套的导轨且设置有台阶孔，导轨仅能沿着滑槽移动，台阶孔形成的台阶能放置挡圈；
挡圈气缸，其壳体与机架固定、连杆与挡圈支撑板固定；
吊杆，其顶部与机架可拆卸固定，吊杆外能套多只挡圈；
引导板，其设置有引导孔，引导板固定在机架上且位于挡圈支撑板上方，吊杆外的挡圈能在自重的作用下经引导孔落入台阶孔，引导板与挡圈支撑板之间的间隙小于挡圈的厚度；
挡圈基板，其与机架固定，挡圈基板上固定有两只导套；
第一上下活动板，其固定有两只导杆，导杆仅能沿着导套移动，第一上下活动板设置有穿孔；
第二上下活动板，其设置有两个滑孔，滑孔套导杆，第二上下活动板能沿着导杆上下平行移动；
导杆上限位柱，两只，其固定在导杆顶部；
导杆下限位柱，两只，其固定在导杆上且位于挡圈基板下方；
第一压圈压簧，两只，其套在导杆外且位于导杆下限位柱和第二上下活动板之间；
第二压圈压簧，两只，其套在导杆外且位于第一上下活动板和第二上下活动板之间；
压圈气缸，其壳体与挡圈基板固定、连杆与第二上下活动板固定；
夹持圈，其设置有圆周弹性爪和压环，压环上开设有径向槽能产生弹性，圆周弹性爪能向中心收缩，夹持圈与第二上下活动板固定；
当挡圈气缸的连杆伸张时，挡圈支撑板向前移动将台阶孔内的挡圈送出，挡圈支撑板移动至夹持圈的下方，压圈气缸的连杆伸张，夹持圈下移，弹性爪插入挡圈的孔内，将挡圈夹持住，之后，压圈气缸的连杆收缩,挡圈气缸带动挡圈支撑板收缩；
当半成品的直线轴承输送至第一上下活动板的正下方时，压圈气缸的连杆再次下压，第二上下活动板下压，第二压圈压簧压缩，第一上下活动板下移压住外圈，夹持圈穿入第一上下活动板的穿孔，圆周弹性爪被穿孔夹紧内缩，挡圈坠落并被压环压入外圈内且被外圈夹持，当压圈气缸的连杆收缩时，弹性爪脱离挡圈后上移，第二上下活动板上移经第一压圈压簧带动导杆下限位柱上移，第一上下活动板跟随导杆下限位柱上移，完成第一挡圈或第二挡圈的装配。
需要说明的是，吊杆上的挡圈用完时，需要拆卸下来，再从顶部从上往下安装挡圈，安装完毕再与机架固定。
本发明，用一个压架气缸动作两次完成安装挡圈，简化了结构，降低了成本。
所述轴承翻转组件包括：
翻转减速器，其壳体与机架固定；
翻转电机，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器的输入轴固定，翻转电机连接所述的控制器；
翻转支架，其第一端面与翻转减速器的输出轴固定；
翻转第一夹持爪，其与翻转支架的第二端面固定，翻转第一夹持爪嵌入所述台板的缺口，翻转第一夹持爪的夹持平面与台板同高；
翻转夹紧气缸，其壳体与翻转支架的第二端面固定；
翻转第二夹持爪，其与翻转夹紧气缸的连杆固定；
当翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入所述台板的缺口，放置在台板上的半成品的直线轴承能被所述轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；
当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪夹紧且被翻转电机转动180度后，翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪松开后，正下方夹持爪的夹持面与台板的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板上。
轴承翻转组件每翻转一次就需要复位一次，防止翻转夹紧气缸上的软管缠绕。
所述轴承送料组件包括：
第一送料滑轨，其固定在机架上；
送料基板，其底面固定有滑套，该滑套仅能沿着第一送料滑轨移动；
第一送料气缸，其壳体与机架固定、连杆与送料基板固定；
第二送料滑轨，两根，其与送料基板固定；
送料滑块，两只，其仅能沿着第二送料滑轨移动；
第二送料气缸，其壳体与送料基板固定；
联动板，其分别经两块定位支架与送料滑块固定，联动板还经驱动支架与第二送料气缸的连杆固定；
送料板，其开设有缺口且设置有多块，多块送料板等距设置，送料板利用该缺口能卡住半成品，的直线轴承，并在第一送料气缸、第二送料气缸的控制下分别完成两个方向的移动，由前一道工位将半成品的直线轴承输送到下一道工位上，最后加工成成品的直线轴承输出。
需要说明的是，送料板移动的距离可以一次完成，也可以分多次完成。
作为优选，所述夹持圈的圆周弹性爪和压环连为一体，圆周弹性爪的外圆周设置有内凹台阶，该内凹台阶能夹持所述挡圈的内壁。
所述控制器由PLC作为控制中心，用触摸屏作为输入输出设备，控制器能设置各种参数且控制各部件协调动作。
本发明具有自动安装直线轴承、降低人工成本、操作方便、工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明各组件连接示意图。
图2-4为本发明滚珠下料组件的结构示意图。
图5-8为本发明滚珠装配组件的结构示意图。
图9-15为本发明挡圈装配组件的结构示意图，图9也是轴承送料组件的结构示意图。
图16为本发明的翻转组件结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1所示，一种直线轴承自动安装设备，包括：
滚珠下料组件，其能将滚珠51从多路软管输出；
滚珠装配组件，能将滚珠51装入直线轴承中轴承架53的滚珠导轨内；
第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈54压入直线轴承的外圈52内；
翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈54的半成品的直线轴承翻转；
第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈54压入直线轴承的外圈52内；
轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；
机架，用于安装上述各组件；
如图5-8所示，滚珠装配组件包括：
装配支架36，其与机架固定；
装配滑杆31，至少两根，其与装配支架36固定；
上下移动板32，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆31外；
装配主气缸37，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板32固定，装配主气缸37能控制上下移动板32平行上下移动；
套筒46，呈圆环状，与上下移动板32固定，套筒46开设有与直线轴承5数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠51，并从套筒46的底部输出；
阀门44，呈圆环状，其嵌入套筒46能控制轴向孔内滚珠51的下移；
阀门气缸45，其壳体与套筒46固定、连杆与阀门44固定，阀门气缸45能控制阀门44的转动；
计数传感器42，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠51数量信息，当该数量信息达到预定数值时，控制阀门44关闭；
台板39，其与机架固定，
顶升气缸391，其壳体与台板39的底面固定；
顶升柱390，其穿过台板39的中心孔，顶升柱390与顶升气缸391的连杆固定，顶升柱390的外径小于直线轴承中外圈52的内径且大于轴承架53的内径，装配过的外圈52和轴承架53能套在顶升柱390外；
压架气缸41，其壳体经压架板411与套筒46固定、连杆与压架柱412固定，压架柱412位于套筒46内，其初始位置能将轴承架53进一步压入外圈52且能使轴承架53留出安装滚珠51的进口，该进口能与套筒46底部的出口对准，当滚珠51安装完后，压架柱412在压架气缸41的控制下能将轴承架53完全压入外圈52；
控制器，连接各组件的电器零件。
如图5、图6所示，套筒46经摆动轴承38与上下移动板32固定，还包括：
摆动电机35，其壳体与装配支架36固定，摆动电机35连接控制器；
偏心轮33，其与摆动电机35的转轴固定；
摆动杆34，其一端与偏心轮33铰接、另一端与套筒46铰接；
当滚珠51从套筒46底部的出口进入轴承架53时，摆动电机35转动，套筒46小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架53上的同一滚珠轨道。
如图8所示，套筒46的每个轴向孔均设置有气嘴461，该气嘴461通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机35转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠51进入轴承架53的速度。
如图2、图4所示，滚珠下料组件包括：
下料支架10，其与机架固定；
下料板12，其固定在下料支架10的顶部；
存储盒11，放置在下料板12的顶部，存储盒11用于放置滚珠51；
下料活动板13，其设置在下料板12的下方；
下料气缸14，其壳体与下料活动板13固定、连杆与下料板12固定；
下料硬管131，其数量与轴承架53的滚珠轨道数量相同，下料硬管131与下料活动板13固定，下料硬管131穿过下料板12的多个通孔插入同一只存储盒11底部的通孔；
当下料气缸14不停的动作时，下料活动板13跟随动作，下料硬管131在存储盒11内不停的上下移动，存储盒11内的滚珠51能从下料硬管131的顶部输入，并经多条管路连通滚珠装配组件中套筒46的轴向孔。
如图2、图3所示，存储盒11设置有多只，还包括：
下料分拣板16，其固定在下料支架10上且位于下料活动板13的下方，下料分拣板16开设有多组分拣孔，每组分拣孔分别经软管与其中一只存储盒11对应的下料硬管131连通；
下料滑轨164，多根，平行设置，其固定在下料分拣板16的底面，下料滑轨164设置有滑槽；
下料滑块163，多只，其左右两侧安装在下料滑轨164的滑槽内，下料滑块163仅能沿着滑槽移动；
下料杆161，多根，其一端与下料滑块163固定，另一端穿过下料挡条的通孔，下料挡条与下料分拣板16底面固定；
下料弹簧162，其套在下料杆161外且位于下料滑块163与下料挡条之间；
分拣底板181，其与下料支架10固定且位于下料分拣板16下方，分拣底板181的顶面设置有定向槽；
分拣移动块182，其底面设置有定向块，定向块仅能沿着定向槽移动，分拣移动块182设置有分拣螺纹孔；
螺杆17，其两端分别经轴承与螺杆支架固定，螺杆支架与分拣底板181固定，螺杆17穿过分拣螺纹孔；
分拣电机172，其壳体与螺杆支架固定、转轴与螺杆17固定，分拣电机172连接控制器，分拣电机172转动能带动分拣移动块182左右移动；
承接块支架193，其固定在分拣移动块182上，承接块支架193安装有分拣滑轨194；
分拣滑块192，其设置有与分拣滑轨194配套的分拣滑槽，分拣滑块192仅能沿着分拣滑轨194移动；
分拣承接块19，呈L型，其开设有一组承接通孔191，分拣承接块19与分拣滑块192固定；
分拣气缸195，其壳体与承接块支架193固定、连杆与分拣承接块19固定；
当分拣气缸195的连杆收缩时，分拣承接块19能推动下料滑块163移动，下料分拣板16的其中一组分拣孔对准分拣承接块19的一组承接通孔191，其中一只存储盒11内的多只滚珠51分别经分拣承接块19内的一组承接通孔191输出，再经相应的软管连接到滚珠装配组件。
如图9-15所示，第一挡圈装配组件或第二挡圈装配组件包括：
平台83，其与机架固定，平台83上设置有滑槽；
挡圈支撑板85，其固定有与滑槽配套的导轨84且设置有台阶孔851，导轨84仅能沿着滑槽移动，台阶孔851形成的台阶能放置挡圈54；
挡圈气缸82，其壳体与机架固定、连杆与挡圈支撑板85固定；
吊杆71，其顶部与机架可拆卸固定，吊杆71外能套多只挡圈54；
引导板81，其设置有引导孔，引导板81固定在机架上且位于挡圈支撑板85上方，吊杆71外的挡圈54能在自重的作用下经引导孔落入台阶孔851，引导板81与挡圈支撑板85之间的间隙小于挡圈54的厚度；
挡圈基板73，其与机架固定，挡圈基板73上固定有两只导套75；
第一上下活动板78，其固定有两只导杆74，导杆74仅能沿着导套75移动，第一上下活动板78设置有穿孔781；
第二上下活动板79，其设置有两个滑孔，滑孔套导杆74，第二上下活动板79能沿着导杆74上下平行移动；
导杆上限位柱742，两只，其固定在导杆74顶部；
导杆下限位柱741，两只，其固定在导杆74上且位于挡圈基板73下方；
第一压圈压簧761，两只，其套在导杆74外且位于导杆下限位柱741和第二上下活动板79之间；
第二压圈压簧762，两只，其套在导杆74外且位于第一上下活动板78和第二上下活动板79之间；
压圈气缸72，其壳体与挡圈基板73固定、连杆与第二上下活动板79固定；
夹持圈77，其设置有圆周弹性爪771和压环772，压环772上开设有径向槽774能产生弹性，圆周弹性爪771能向中心收缩，夹持圈77与第二上下活动板79固定；
当挡圈气缸82的连杆伸张时，如图11-12所示，挡圈支撑板85向前移动将台阶孔851内的挡圈54送出，挡圈支撑板85移动至夹持圈77的下方，压圈气缸72的连杆伸张，夹持圈77下移，弹性爪771插入挡圈54的孔内，将挡圈54夹持住，之后，压圈气缸72的连杆收缩，挡圈气缸82带动挡圈支撑板85收缩，如图10所示；
如图12-13所示，当半成品的直线轴承输送至第一上下活动板78的正下方时，压圈气缸72的连杆再次下压，第二上下活动板79下压，第二压圈压簧762压缩，第一上下活动板78下移压住外圈52，夹持圈77穿入第一上下活动板78的穿孔781，圆周弹性爪771被穿孔781夹紧内缩，挡圈54坠落并被压环772压入外圈52内且被外圈52夹持，穿孔781设置有喇叭口，圆周弹性爪771的外径大于穿孔781的内径，圆周弹性爪771从而能被夹紧内缩，当压圈气缸72的连杆收缩时，弹性爪771脱离挡圈54后上移，第二上下活动板79上移经第一压圈压簧761带动导杆下限位柱741上移，第一上下活动板78跟随导杆下限位柱741上移，完成第一挡圈或第二挡圈的装配。
如图9、图16所示，轴承翻转组件包括：
翻转减速器92，其壳体与机架固定；
翻转电机91，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器92的输入轴固定，翻转电机91连接控制器；
翻转支架93，其第一端面与翻转减速器92的输出轴固定；
翻转第一夹持爪95，其与翻转支架93的第二端面固定，翻转第一夹持爪95嵌入台板39的缺口，翻转第一夹持爪95的夹持平面与台板39同高；
翻转夹紧气缸94，其壳体与翻转支架93的第二端面固定；
翻转第二夹持爪96，其与翻转夹紧气缸94的连杆固定；
当翻转第一夹持爪95和翻转第二夹持爪96中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入台板39的缺口，放置在台板39上的半成品的直线轴承能被轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；
当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪95和翻转第二夹持爪96夹紧且被翻转电机91转动180度后，翻转第一夹持爪95和翻转第二夹持爪96松开后，正下方夹持爪的夹持面与台板39的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板39上。
轴承翻转组件的右侧和左侧分别为第一挡圈装配组件或第二挡圈装配组件。
如图9所示，轴承送料组件包括：
第一送料滑轨61，其固定在机架上；
送料基板64，其底面固定有滑套，该滑套仅能沿着第一送料滑轨61移动；
第一送料气缸60，其壳体与机架固定、连杆与送料基板64固定；
第二送料滑轨62，两根，其与送料基板64固定；
送料滑块63，两只，其仅能沿着第二送料滑轨62移动；
第二送料气缸66，其壳体与送料基板64固定；
联动板69，其分别经两块定位支架65与送料滑块63固定，联动板69还经驱动支架67与第二送料气缸66的连杆固定；
送料板68，其开设有缺口且设置有多块，多块送料板68等距设置，送料板68利用该缺口能卡住半成品的直线轴承，并在第一送料气缸60、第二送料气缸66的控制下分别完成两个方向的移动，由前一道工位将半成品的直线轴承输送到下一道工位上，最后加工成成品的直线轴承输出。
如图12-15所示，夹持圈77的圆周弹性爪771和压环772连为一体，圆周弹性爪771的外圆周设置有内凹台阶，该内凹台阶能夹持挡圈54的内壁。
本发明的各气缸，分别由各自的电磁阀控制，各电磁阀分别连接控制器，各气缸分别经各自的电磁阀连通气泵。
控制器由PLC作为控制中心，用触摸屏作为输入输出设备，控制器能设置各种参数且控制各部件协调动作，通过人工双启动开关作为控制器的启动触发信号，安全可靠。
Claims (7)
1.一种直线轴承自动安装设备，其特征是，包括：
滚珠下料组件，其能将滚珠(51)从多路软管输出；
滚珠装配组件，能将滚珠(51)装入直线轴承中轴承架(53)的滚珠导轨内；
第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈(54)压入直线轴承的外圈(52)内；
翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈(54)的半成品的直线轴承翻转；
第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈(54)压入直线轴承的外圈(52)内；
轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；
机架，用于安装上述各组件；
其中，滚珠装配组件包括：
装配支架(36)，其与机架固定；
装配滑杆(31)，至少两根，其与装配支架(36)固定；
上下移动板(32)，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆(31)外；
装配主气缸(37)，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板(32)固定，装配主气缸(37)能控制上下移动板(32)平行上下移动；
套筒(46)，呈圆环状，与上下移动板(32)固定，套筒(46)开设有与直线轴承(5)数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠(51)，并从套筒(46)的底部输出；
阀门(44)，呈圆环状，其嵌入套筒(46)能控制轴向孔内滚珠(51)的下移；
阀门气缸(45)，其壳体与套筒(46)固定、连杆与阀门(44)固定，阀门气缸(45)能控制阀门(44)的转动；
计数传感器(42)，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠(51)数量信息，当该数量信息达到预定数值时，控制阀门(44)关闭；
台板(39)，其与机架固定，
顶升气缸(391)，其壳体与台板(39)的底面固定；
顶升柱(390)，其穿过台板(39)的中心孔，顶升柱(390)与顶升气缸(391)的连杆固定，顶升柱(390)的外径小于直线轴承中外圈(52)的内径且大于轴承架(53)的内径，装配过的外圈(52)和轴承架(53)能套在顶升柱(390)外；
压架气缸(41)，其壳体经压架板(411)与套筒(46)固定、连杆与压架柱(412)固定，压架柱(412)位于套筒(46)内，其初始位置能将轴承架(53)进一步压入外圈(52)且能使轴承架(53)留出安装滚珠(51)的进口，该进口能与套筒(46)底部的出口对准，当滚珠(51)安装完后，压架柱(412)在压架气缸(41)的控制下能将轴承架(53)完全压入外圈(52)；
控制器，连接各组件的电器零件；
其中，套筒(46)经摆动轴承(38)与所述上下移动板(32)固定，还包括：
摆动电机(35)，其壳体与装配支架(36)固定，摆动电机(35)连接所述的控制器；
偏心轮(33)，其与摆动电机(35)的转轴固定；
摆动杆(34)，其一端与偏心轮(33)铰接、另一端与所述的套筒(46)铰接；
当所述的滚珠(51)从套筒(46)底部的出口进入轴承架(53)时，摆动电机(35)转动，套筒(46)小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架(53)上的同一滚珠轨道；
其中，第一挡圈装配组件或第二挡圈装配组件包括：
平台(83)，其与所述的机架固定，平台(83)上设置有滑槽；
挡圈支撑板(85)，其固定有与滑槽配套的导轨(84)且设置有台阶孔(851)，导轨(84)仅能沿着滑槽移动，台阶孔(851)形成的台阶能放置挡圈(54)；
挡圈气缸(82)，其壳体与机架固定、连杆与挡圈支撑板(85)固定；
吊杆(71)，其顶部与机架可拆卸固定，吊杆(71)外能套多只挡圈(54)；
引导板(81)，其设置有引导孔，引导板(81)固定在机架上且位于挡圈支撑板(85)上方，吊杆(71)外的挡圈(54)能在自重的作用下经引导孔落入台阶孔(851)，引导板(81)与挡圈支撑板(85)之间的间隙小于挡圈(54)的厚度；
挡圈基板(73)，其与机架固定，挡圈基板(73)上固定有两只导套(75)；
第一上下活动板(78)，其固定有两只导杆(74)，导杆(74)仅能沿着导套(75)移动，第一上下活动板(78)设置有穿孔(781)；
第二上下活动板(79)，其设置有两个滑孔，滑孔套导杆(74)，第二上下活动板(79)能沿着导杆(74)上下平行移动；
导杆上限位柱(742)，两只，其固定在导杆(74)顶部；
导杆下限位柱(741)，两只，其固定在导杆(74)上且位于挡圈基板(73)下方；
第一压圈压簧(761)，两只，其套在导杆(74)外且位于导杆下限位柱(741)和第二上下活动板(79)之间；
第二压圈压簧(762)，两只，其套在导杆(74)外且位于第一上下活动板(78)和第二上下活动板(79)之间；
压圈气缸(72)，其壳体与挡圈基板(73)固定、连杆与第二上下活动板(79)固定；
夹持圈(77)，其设置有圆周弹性爪(771)和压环(772)，压环(772)上开设有径向槽(774)能产生弹性，圆周弹性爪(771)能向中心收缩，夹持圈(77)与第二上下活动板(79)固定；
当挡圈气缸(82)的连杆伸张时，挡圈支撑板(85)向前移动将台阶孔(851)内的挡圈(54)送出，挡圈支撑板(85)移动至夹持圈(77)的下方，压圈气缸(72)的连杆伸张，夹持圈(77)下移，弹性爪(771)插入挡圈(54)的孔内，将挡圈(54)夹持住，之后，压圈气缸(72)的连杆收缩,挡圈气缸(82)带动挡圈支撑板(85)收缩；
当半成品的直线轴承输送至第一上下活动板(78)的正下方时，压圈气缸(72)的连杆再次下压，第二上下活动板(79)下压，第二压圈压簧(762)压缩，第一上下活动板(78)下移压住外圈(52)，夹持圈(77)穿入第一上下活动板(78)的穿孔(781)，圆周弹性爪(771)被穿孔(781)夹紧内缩，挡圈(54)坠落并被压环(772)压入外圈(52)内且被外圈(52)夹持，当压圈气缸(72)的连杆收缩时，弹性爪(771)脱离挡圈(54)后上移，第二上下活动板(79)上移经第一压圈压簧(761)带动导杆下限位柱(741)上移，第一上下活动板(78)跟随导杆下限位柱(741)上移，完成第一挡圈或第二挡圈的装配；
其中，轴承翻转组件包括：
翻转减速器(92)，其壳体与机架固定；
翻转电机(91)，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器(92)的输入轴固定，翻转电机(91)连接所述的控制器；
翻转支架(93)，其第一端面与翻转减速器(92)的输出轴固定；
翻转第一夹持爪(95)，其与翻转支架(93)的第二端面固定，翻转第一夹持爪(95)嵌入所述台板(39)的缺口，翻转第一夹持爪(95)的夹持平面与台板(39)同高；
翻转夹紧气缸(94)，其壳体与翻转支架(93)的第二端面固定；
翻转第二夹持爪(96)，其与翻转夹紧气缸(94)的连杆固定；
当翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入所述台板(39)的缺口，放置在台板(39)上的半成品的直线轴承能被所述轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；
当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)夹紧且被翻转电机(91)转动180度后，翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)松开后，正下方夹持爪的夹持面与台板(39)的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板(39)上。
2.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒(46)的每个轴
向孔均设置有气嘴(461)，该气嘴(461)通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机(35)
转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠(51)进入轴承架(53)的速度。
3.如权利要求2所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述滚珠下料组件包括：
下料支架(10)，其与机架固定；
下料板(12)，其固定在下料支架(10)的顶部；
存储盒(11)，放置在下料板(12)的顶部，存储盒(11)用于放置滚珠(51)；
下料活动板(13)，其设置在下料板(12)的下方；
下料气缸(14)，其壳体与下料活动板(13)固定、连杆与下料板(12)固定；
下料硬管(131)，其数量与轴承架(53)的滚珠轨道数量相同，下料硬管(131)与下料活动板(13)固定，下料硬管(131)穿过下料板(12)的多个通孔插入同一只存储盒(11)底部的通孔；
当下料气缸(14)不停的动作时，下料活动板(13)跟随动作，下料硬管(131)在存储盒(11)内不停的上下移动，存储盒(11)内的滚珠(51)能从下料硬管(131)的顶部输入，并经多条管路连通所述滚珠装配组件中套筒(46)的轴向孔。
4.如权利要求3所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述的存储盒(11)设置有多只，还包括：
下料分拣板(16)，其固定在下料支架(10)上且位于所述下料活动板(13)的下方，下料分拣板(16)开设有多组分拣孔，每组分拣孔分别经软管与其中一只存储盒(11)对应的下料硬管(131)连通；
下料滑轨(164)，多根，平行设置，其固定在下料分拣板(16)的底面，下料滑轨(164)设置有滑槽；
下料滑块(163)，多只，其左右两侧安装在下料滑轨(164)的滑槽内，下料滑块(163)仅能沿着滑槽移动；
下料杆(161)，多根，其一端与下料滑块(163)固定，另一端穿过下料挡条的通孔，下料挡条与下料分拣板(16)底面固定；
下料弹簧(162)，其套在下料杆(161)外且位于下料滑块(163)与下料挡条之间；
分拣底板(181)，其与下料支架(10)固定且位于下料分拣板(16)下方，分拣底板(181)的顶面设置有定向槽；
分拣移动块(182)，其底面设置有定向块，定向块仅能沿着定向槽移动，分拣移动块(182)设置有分拣螺纹孔；
螺杆(17)，其两端分别经轴承与螺杆支架固定，螺杆支架与分拣底板(181)固定，螺杆(17)穿过分拣螺纹孔；
分拣电机(172)，其壳体与螺杆支架固定、转轴与螺杆(17)固定，分拣电机(172)连接所述的控制器，分拣电机(172)转动能带动分拣移动块(182)左右移动；
承接块支架(193)，其固定在分拣移动块(182)上，承接块支架(193)安装有分拣滑轨(194)；
分拣滑块(192)，其设置有与分拣滑轨(194)配套的分拣滑槽，分拣滑块(192)仅能沿着分拣滑轨(194)移动；
分拣承接块(19)，呈L型，其开设有一组承接通孔(191)，分拣承接块(19)与分拣滑块(192)固定；
分拣气缸(195)，其壳体与承接块支架(193)固定、连杆与分拣承接块(19)固定；
当分拣气缸(195)的连杆收缩时，分拣承接块(19)能推动下料滑块(163)移动，下料分拣板(16)的其中一组分拣孔对准分拣承接块(19)的一组承接通孔(191)，其中一只存储盒(11)内的多只滚珠(51)分别经分拣承接块(19)内的一组承接通孔(191)输出，再经相应的软管连接到所述的滚珠装配组件。
5.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述轴承送料组件包括：
第一送料滑轨(61)，其固定在机架上；
送料基板(64)，其底面固定有滑套，该滑套仅能沿着第一送料滑轨(61)移动；
第一送料气缸(60)，其壳体与机架固定、连杆与送料基板(64)固定；
第二送料滑轨(62)，两根，其与送料基板(64)固定；
送料滑块(63)，两只，其仅能沿着第二送料滑轨(62)移动；
第二送料气缸(66)，其壳体与送料基板(64)固定；
联动板(69)，其分别经两块定位支架(65)与送料滑块(63)固定，联动板(69)还经驱动支架(67)与第二送料气缸(66)的连杆固定；
送料板(68)，其开设有缺口且设置有多块，多块送料板(68)等距设置，送料板(68)利用该缺口能卡住半成品的直线轴承，并在第一送料气缸(60)、第二送料气缸(66)的控制下分别完成两个方向的移动，由前一道工位将半成品的直线轴承输送到下一道工位上，最后加工成成品的直线轴承输出。
6.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述夹持圈(77)的圆周弹性爪(771)和压环(772)连为一体，圆周弹性爪(771)的外圆周设置有内凹台阶，该内凹台阶能夹持所述挡圈(54)的内壁。
7.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述控制器由PLC作为控制中心，用触摸屏作为输入输出设备，控制器能设置各种参数且控制各部件协调动作。
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