CN108213947A - 电机轴承自动装配机床 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的电机轴承自动装配机床，包括自动输送机构；压簧装配机构；轴承装配机构；换位机械手；挤压机构；PLC控制器：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均与其电连接并受其控制；机架：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均固定其上。其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量电机壳体进行装配轴承和压簧的工作，经自动化装配的轴承和压簧固定于电机壳体端部较为牢固可靠，一个工人装配大批量电机壳体也无需较大的劳动强度，工作轻便，工人的身体健康得到保障；工作效率高，人工成本低。

Description

电机轴承自动装配机床

技术领域

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是电机轴承自动装配机床。

背景技术

现有技术中在电机壳体的端部安装轴承和压簧时均为人工操作，通过专用的手持工具先将轴承安装于压簧上，然后再使用专用的手持工具将带有压簧的轴承压入并固定于电机壳体的端部，且大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此，这里面存在三个问题：1.由于人的手部力量有限，使将带有压簧的轴承固定的牢固度较差；2.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；3.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种涂胶效果佳，工作效率高，人工成本低的电机轴承自动装配机床。

本发明所设计的电机轴承自动装配机床，包括自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；压簧装配机构：将压簧震动送料盘输送上来的压簧定位于载料夹具的定位柱一上；轴承装配机构：将轴承震动送料盘输送上来的轴承定位于压簧上；换位机械手：将位于载料夹具的定位柱二上的电机壳体换位至载料夹具的定位柱一上；挤压机构：将压簧和轴承同时压入电机壳体上固定；PLC控制器：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均与其电连接并受其控制；机架：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均固定其上。

上述装置的工作过程：配备一个操作工人，将多个装有电机壳体的载料夹具呈横向排列于输送轨道的起始端，首先自动输送机构开始动作将其中的一个装有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配机构处进行装配压簧，其压簧装配于载料夹具的定位柱一上，将压簧装配好后自动输送机构又开始动作，将装配有压簧的载料夹具输送至轴承装配机构处进行装配轴承，而又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，并且轴承装配机构将轴承装配于带有压簧上后，自动输送机构又开始动作，将同时装配有轴承和压簧的载料夹具输送至换位机械手处，将定位柱二上的电机壳体套于装配有轴承和压簧的定位柱一上，且轴承和压簧位于电机壳体内，此时又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，又一个装配有压簧的载料夹具移动至轴承装配机构处进行装配轴承，电机壳体的位置换位完成后，自动输送机构又开始动作，将定位柱一上同时具有轴承、压簧和电机壳体的载料夹具位于至挤压机构处进行将轴承和压簧固定于电机壳体端部的轴孔上，从而自动化完成电机壳体上装配轴承和压簧，装配完成后自动输送机构又开始动作，此时又一个仅装配有电机壳体的载料夹具输送至压簧装配处进行装配压簧，又一个装配有压簧的载料夹具移动至轴承装配机构处进行装配轴承，又一个定位柱一上装配有压簧和轴承的载料夹具输送至换位机械手处进行电机壳体的换位操作，又一个定位柱一上同时具有轴承、压簧和电机壳体的载料夹具输送至挤压机构进行将轴承和压簧压入电机壳体的轴孔上固定，以上述工作方式进行循环自动化装配生产，从而实现高效生产作用。

上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量电机壳体进行装配轴承和压簧的工作，且实现自动化装配，经自动化装配的轴承和压簧固定于电机壳体端部较为牢固可靠，一个工人装配大批量电机壳体也无需较大的劳动强度，工作轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。

进一步优选，自动输送机构包括气缸一、气缸二、气缸三、直线滑轨一和L型推移块，输送轨道为“回”字型输送轨道，气缸一和气缸二分别固定于输送轨道的两端部，且气缸一和气缸二的活塞杆可与分别位于输送轨道两端部的载料夹具进行抵触，气缸一和气缸二的动作促使载料夹具位移，气缸三和直线滑轨一均固定于输送轨道一端部的底部，输送轨道的一端部设有长形槽，且气缸三、直线滑轨一分别位于同一中心线上，直线滑轨一位于长形槽的旁侧，L型推移块的横向部固定于直线滑轨一的滑块上，L型推移块的纵向部插入长形槽，以进行载料夹具位于长形槽上方后推移，气缸一、气缸二、气缸三均通过气管于总气阀相连。其结构将多个载有电机壳体的载料夹具水平排列于“回”字型输送轨道的下横向通道内，气缸一推动一个载料夹具进入上横向通道的端部后，气缸三开始动作，拉动L型推移块使得位于上横向通道内的载料夹具前移一个工位，从而使得所有位于上横向通道内的载料夹具前移一个工位，且气缸二动作将装配完成的载料夹具又重新推入下横向通道内，以便于卸料和下一个仅具有电机壳体的载料夹具进入，其上述实现了循环自动化送料的功能，提升了工作效率。

进一步优选，载料夹具包括平移板，用于定位电机壳体的定位柱二和用于定位压簧、轴承的定位柱一固定于平移板上。其结构是为了将压簧和轴承先进行定位后，再套入电机壳体进行固定压簧和轴承，从而使得整体自动化装配装置按部就班的进行自动装配工作，从而更进一步的提升了工作效率，且该载料夹具更容易放置电机壳体、压簧和轴承。

进一步优选，压簧装配机构包括固定支架一、固定支架二、固定支架三、X轴平移机构、Y轴平移机构一、Z轴升降机构一和上料轨道一，固定支架一、固定支架二、固定支架三均固定于机架上，Y轴平移机构一固定于固定支架一的顶部，Z轴升降机构一固定于Y轴平移机构一上，X轴平移机构固定于固定支架二的顶部，上料轨道一固定于固定支架三的顶部，X轴平移机构上固定有压簧放置块，上料轨道一的两端分别与压簧放置块和压簧震动送料盘对接，Z轴升降机构一位于压簧放置块的上方，Z轴升降机构一的底部固定有用于抓取压簧放置块上的压簧的吸盘。其结构将压簧放置块上的压簧通过X轴平移机构一移动至Z轴升降机构一的下方，此时Z轴升降机构一将吸盘垂直下放来抓取压簧，将压簧抓取后，通过Y轴平移机构一将压簧位移至定位柱一对应的上方，此时Z轴升降机构一将定位有压簧的吸盘垂直下放后，将压簧定位于定位柱一的顶部，从而实现了压簧的自动抓取并定位放置，且压簧定位精准；放置完成后，吸盘通过Y轴平移机构一、Z轴升降机构一自动复位。

进一步优选，Y轴平移机构一包括Y轴平移滑轨一和气缸四，Y轴平移滑轨一固定于固定支架一的顶部横向板上，Y轴平移滑轨一的两端部固定有限位板一，气缸四固定于一限位板一上，且气缸四的活塞杆与Y轴平移滑轨一的滑块固定，气缸四通过气管与总气阀相连。其结构通过气缸四推拉Y轴平移滑轨一的滑块来实现Z轴升降机构一的吸盘进行Y轴方向的直线往复平移，且结构紧凑可靠，平移稳定。

进一步优选，Z轴升降机构一包括Z轴升降气缸一，且吸盘固定于Z轴升降气缸一的底部，Z轴升降气缸一通过气管与总气阀相连。其结构中吸盘的垂直升降通过Z轴升降气缸一的活塞杆垂直升降来实现，且实现了吸盘垂直升降稳定可靠。

进一步优选，X轴平移机构包括X轴平移滑轨一和气缸五，X轴平移滑轨一固定于固定支架二的顶部，X轴平移滑轨一的滑块上固定压簧放置块，X轴平移滑轨一的两端部固定有限位板二，且一限位板二上固定气缸五，气缸五的活塞杆与X轴平移滑轨一的滑块固定，气缸五通过气管与总气阀相连。其结构通过气缸五推拉X轴平移滑轨一的滑块来实现压簧放置块进行X轴方向的直线往复平移，且结构紧凑可靠，平移稳定。

进一步优选，轴承装配机构包括固定支架四、固定支架五、气缸六、Z轴升降气缸二、Y轴平移滑轨二、Z轴升降气缸三、Z轴平移滑轨、纵向固定板、上料轨道二、气缸七、以及安装于气缸七上的抓手，固定支架四、固定支架五均与机架固定，Y轴平移滑轨二固定于固定支架四的顶部横向板上，固定支架四的顶部横向板两端部固定有限位板三，气缸六固定于一限位板三上，且气缸六的活塞杆与Y轴平移滑轨二的滑块固定，Z轴升降气缸二固定于Y轴平移滑轨二的滑块上，气缸七固定于Z轴平移气缸二的底部，纵向固定板固定于固定支架五的侧部，Z轴平移滑轨纵向固定于纵向固定板上，Z轴平移滑轨的两端部固定有限位板四，Z轴升降气缸三固定于底部的限位板四上，Z轴升降气缸三的活塞杆与Z轴平移滑轨的滑块固定，Z轴平移滑轨的滑块通过纵向杆固定有轴承放置块，上料轨道二固定于固定支架五的顶部，且上料轨道二的两端分别与轴承放置块和轴承震动送料盘对接，Z轴升降气缸二位于轴承放置块的上方，气缸六、Z轴升降气缸二、Z轴升降气缸三、气缸七均通过气管与总气阀相连。其结构通过气缸六推拉Y轴平移滑轨二的滑块来实现Z轴升降气缸二进行Y轴方向的直线往复平移，Z轴升降气缸二实现气缸七的垂直升降，气缸七实现抓手的抓取和松开，Z轴升降气缸二实现轴承放置块的垂直升降；从而通过Z轴升降气缸二将带抓手的气缸七下放，通过Z轴升降气缸三推动将Z轴平移滑轨的滑块而使得轴承放置块上移，以便于抓手抓取轴承放置块上的轴承，轴承抓取后利用Y轴平移滑轨二和气缸六进行将轴承定位于定位柱一的压簧上，轴承定位完成后Z轴升降气缸二和Z轴升降气缸三均回归原位，且上述结构紧凑可靠，平移稳定，提升使用性能。

进一步优选，换位机械手包括固定支架六、X轴平移滑轨二、Z轴升降气缸四、气缸八、气缸九和安装于气缸九的抓手，X轴平移滑轨二固定于固定支架六的顶部横向板上，X轴平移滑轨二的两端部固定有限位板四，气缸八固定于一限位板四上，Z轴升降气缸四固定于X轴平移滑轨二的滑块上，气缸八的活塞杆与X轴平移滑轨二的滑块固定，气缸九固定于Z轴升降气缸四的底部。其结构通过气缸八推拉X轴平移滑轨二的滑块来实现Z轴升降气缸四进行X轴方向的直线往复平移，Z轴升降气缸四实现气缸九的垂直升降，气缸九实现抓手的抓取或松开电机壳体；从而通过气缸九上的抓手抓取定位柱二上的电机壳体后，再通过气缸推拉直线平移将电机壳体换位，并套于具有压簧和轴承的定位柱一上，从而为压簧和轴承进行固定于电机壳体上作准备。

进一步优选，挤压机构包括气缸十、压块和“冂”字型的固定支架七，气缸十固定于固定支架七的顶部，压块位于固定支架七的空挡处，且气缸十贯穿固定支架七的顶部后与压块固定。推送来的具有压簧、轴承和电机壳体的定位柱一位于压块下方，此时通过气缸十使得压块下压将轴承和压簧压入并固定于电机壳体的端部，以实现压簧和轴承自动装配于电机壳体上，通过自动化装配使得轴承和压簧固定于电机壳体更加牢固可靠。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构背面示意图；

图3是实施例1的机架上具有输送轨道的结构示意图；

图4是实施例1的整体结构示意图(二)；

图5是实施例1的自动输送机构的部分结构示意图；

图6是实施例1的压簧装配机构的结构示意图；

图7是实施例1的轴承装配机构的结构示意图；

图8是实施例1的换位机械手的结构示意图；

图9是实施例1的挤压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图9所示，本实施例所描述的电机轴承自动装配机床，包括自动输送机构100、压簧装配机构400、轴承装配机构600、换位机械手800、挤压机构900、PLC控制器、机架110、载料夹具300多个和总气阀。

自动输送机构100：设置输送轨道200，以定位多个载料夹具300，使各载料夹具300能在输送轨道200上自动位移；自动输送机构100包括气缸一101、气缸二102、气缸三103、直线滑轨一107和L型推移块105，输送轨道200为“回”字型输送轨道，气缸一101和气缸二102分别固定于输送轨道200的两端部，且气缸一103和气缸二102的活塞杆可与分别位于输送轨道200两端部的载料夹具300进行抵触，气缸一101和气缸二102的动作促使载料夹具300位移，气缸三103和直线滑轨一107均固定于输送轨道200一端部的底部，输送轨道200的一端部设有长形槽106，且气缸三103、直线滑轨一107分别位于同一中心线上，直线滑轨一107位于长形槽106的旁侧，L型推移块105的横向部固定于直线滑轨一107的滑块上，L型推移块105的纵向部插入长形槽106，以进行载料夹具300位于长形槽106上方后推移，气缸一101、气缸二102、气缸三103均通过气管于总气阀相连。

载料夹具300包括平移板303，用于定位电机壳体的定位柱二302和用于定位压簧、轴承的定位柱一301固定于平移板303上。

压簧装配机构400：将压簧震动送料盘500输送上来的压簧定位于载料夹具300的定位柱一301上；压簧装配机构400包括固定支架一460、固定支架二470、固定支架三480、X轴平移机构430、Y轴平移机构一410、Z轴升降机构一420和上料轨道一440，固定支架一460、固定支架二470、固定支架三480均固定于机架110上，Y轴平移机构一410固定于固定支架一460的顶部，Z轴升降机构一420固定于Y轴平移机构一410上，X轴平移机构430固定于固定支架二470的顶部，上料轨道一440固定于固定支架三480的顶部，X轴平移机构430上固定有压簧放置块450，上料轨道一440的两端分别与压簧放置块450和压簧震动送料盘500对接，Z轴升降机构一420位于压簧放置块450的上方，Z轴升降机构一42的底部固定有用于抓取压簧放置块45上的压簧的吸盘422。Y轴平移机构一410包括Y轴平移滑轨一411和气缸四413，Y轴平移滑轨一411固定于固定支架一460的顶部横向板上，Y轴平移滑轨一411的两端部固定有限位板一412，气缸四413固定于一限位板一412上，且气缸四413的活塞杆与Y轴平移滑轨一411的滑块固定，气缸四413通过气管与总气阀相连。Z轴升降机构一420包括Z轴升降气缸一421，且吸盘422固定于Z轴升降气缸一421的底部，Z轴升降气缸一421通过气管与总气阀相连。X轴平移机构430包括X轴平移滑轨一431和气缸五433，X轴平移滑轨一431固定于固定支架二470的顶部，X轴平移滑轨一431的滑块上固定压簧放置块450，X轴平移滑轨一431的两端部固定有限位板二432，且一限位板二432上固定气缸五433，气缸五433的活塞杆与X轴平移滑轨一431的滑块固定，气缸五433通过气管与总气阀相连。X轴平移机构430、Y轴平移机构一410、Z轴升降机构一420上均设置平移限位机构或限位传感器，以控制平移时的位置，以更好的将压簧进行定位。

轴承装配机构600：将轴承震动送料盘700输送上来的轴承定位于压簧上；轴承装配机构600包括固定支架四601、固定支架五615、气缸六604、Z轴升降气缸二606、Y轴平移滑轨二603、Z轴升降气缸三612、Z轴平移滑轨611、纵向固定板616、上料轨道二609、气缸七607、以及安装于气缸七607上的抓手608，固定支架四601、固定支架五615均与机架110固定，Y轴平移滑轨二603固定于固定支架四601的顶部横向板上，固定支架四601的顶部横向板两端部固定有限位板三605，气缸六604固定于一限位板三605上，且气缸六604的活塞杆与Y轴平移滑轨二603的滑块固定，Z轴升降气缸二606固定于Y轴平移滑轨二603的滑块上，气缸七607固定于Z轴平移气缸二606的底部，纵向固定板616固定于固定支架五615的侧部，Z轴平移滑轨611纵向固定于纵向固定板616上，Z轴平移滑轨611的两端部固定有限位板四613，Z轴升降气缸三612固定于底部的限位板四613上，Z轴升降气缸三612的活塞杆与Z轴平移滑轨611的滑块固定，Z轴平移滑轨611的滑块通过纵向杆固定有轴承放置块610，上料轨道二609固定于固定支架五615的顶部，且上料轨道二609的两端分别与轴承放置块610和轴承震动送料盘700对接，Z轴升降气缸二606位于轴承放置块610的上方，气缸六604、Z轴升降气缸二606、Z轴升降气缸三612、气缸七607均通过气管与总气阀相连。Z轴升降气缸二606、Y轴平移滑轨二603、Z轴升降气缸三612上均设置平移限位机构或限位传感器，以控制平移时的位置，以更好的将轴承固定于压簧上。

换位机械手800：将位于载料夹具300的定位柱二302上的电机壳体换位至载料夹具300的定位柱一301上；换位机械手800包括固定支架六803、X轴平移滑轨二801、Z轴升降气缸四805、气缸八802、气缸九806和安装于气缸九806的抓手807，X轴平移滑轨二801固定于固定支架六803的顶部横向板上，X轴平移滑轨二801的两端部固定有限位板四804，气缸八802固定于一限位板四804上，Z轴升降气缸四805固定于X轴平移滑轨二801的滑块上，气缸八802的活塞杆与X轴平移滑轨二801的滑块固定，气缸九806固定于Z轴升降气缸四805的底部。X轴平移滑轨二801、Z轴升降气缸四805均设置平移限位机构或限位传感器，以控制平移时的位置，以更好的进行对电机壳体进行换位。

挤压机构900：将压簧和轴承同时压入电机壳体上固定；挤压机构900包括气缸十901、压块903和“冂”字型的固定支架七902，气缸十901固定于固定支架七902的顶部，压块903位于固定支架七902的空挡处，且气缸十901贯穿固定支架七902的顶部后与压块903固定。气缸十901设置平移限位机构或限位传感器，以控制平移时的位置，以更好的进行挤压固定压簧和轴承。

PLC控制器：自动输送机构200、压簧装配机构400、轴承装配机构600、换位机械手800、挤压机构900、轴承震动送料盘700、压簧震动送料盘500和总气阀均与其电连接并受其控制；

机架110：自动输送机构200、压簧装配机构400、轴承装配机构600、换位机械手800、挤压机构900、轴承震动送料盘700、压簧震动送料盘500和总气阀均固定其上，机架110的底部还设置用于定位输送轨道200的工装气缸。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机轴承自动装配机床，其特征在于，包括：

自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；

压簧装配机构：将压簧震动送料盘输送上来的压簧定位于载料夹具的定位柱一上；

轴承装配机构：将轴承震动送料盘输送上来的轴承定位于压簧上；

换位机械手：将位于载料夹具的定位柱二上的电机壳体换位至载料夹具的定位柱一上；

挤压机构：将压簧和轴承同时压入电机壳体上固定；

PLC控制器：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均与其电连接并受其控制；

机架：自动输送机构、压簧装配机构、轴承装配机构、换位机械手、挤压机构、轴承震动送料盘、压簧震动送料盘和总气阀均固定其上。

2.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，自动输送机构包括气缸一、气缸二、气缸三、直线滑轨一和L型推移块，输送轨道为“回”字型输送轨道，气缸一和气缸二分别固定于输送轨道的两端部，且气缸一和气缸二的活塞杆可与分别位于输送轨道两端部的载料夹具进行抵触，气缸一和气缸二的动作促使载料夹具位移，气缸三和直线滑轨一均固定于输送轨道一端部的底部，输送轨道的一端部设有长形槽，且气缸三、直线滑轨一分别位于同一中心线上，直线滑轨一位于长形槽的旁侧，L型推移块的横向部固定于直线滑轨一的滑块上，L型推移块的纵向部插入长形槽，以进行载料夹具位于长形槽上方后推移，气缸一、气缸二、气缸三均通过气管于总气阀相连。

3.根据权利要求2所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，载料夹具包括平移板，用于定位电机壳体的定位柱二和用于定位压簧、轴承的定位柱一固定于平移板上。

4.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，压簧装配机构包括固定支架一、固定支架二、固定支架三、X轴平移机构、Y轴平移机构一、Z轴升降机构一和上料轨道一，固定支架一、固定支架二、固定支架三均固定于机架上，Y轴平移机构一固定于固定支架一的顶部，Z轴升降机构一固定于Y轴平移机构一上，X轴平移机构固定于固定支架二的顶部，上料轨道一固定于固定支架三的顶部，X轴平移机构上固定有压簧放置块，上料轨道一的两端分别与压簧放置块和压簧震动送料盘对接，Z轴升降机构一位于压簧放置块的上方，Z轴升降机构一的底部固定有用于抓取压簧放置块上的压簧的吸盘。

5.根据权利要求4所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，Y轴平移机构一包括Y轴平移滑轨一和气缸四，Y轴平移滑轨一固定于固定支架一的顶部横向板上，Y轴平移滑轨一的两端部固定有限位板一，气缸四固定于一限位板一上，且气缸四的活塞杆与Y轴平移滑轨一的滑块固定，气缸四通过气管与总气阀相连。

6.根据权利要求4所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，Z轴升降机构一包括Z轴升降气缸一，且吸盘固定于Z轴升降气缸一的底部，Z轴升降气缸一通过气管与总气阀相连。

7.根据权利要求4所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，X轴平移机构包括X轴平移滑轨一和气缸五，X轴平移滑轨一固定于固定支架二的顶部，X轴平移滑轨一的滑块上固定压簧放置块，X轴平移滑轨一的两端部固定有限位板二，且一限位板二上固定气缸五，气缸五的活塞杆与X轴平移滑轨一的滑块固定，气缸五通过气管与总气阀相连。

8.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，轴承装配机构包括固定支架四、固定支架五、气缸六、Z轴升降气缸二、Y轴平移滑轨二、Z轴升降气缸三、Z轴平移滑轨、纵向固定板、上料轨道二、气缸七、以及安装于气缸七上的抓手，固定支架四、固定支架五均与机架固定，Y轴平移滑轨二固定于固定支架四的顶部横向板上，固定支架四的顶部横向板两端部固定有限位板三，气缸六固定于一限位板三上，且气缸六的活塞杆与Y轴平移滑轨二的滑块固定，Z轴升降气缸二固定于Y轴平移滑轨二的滑块上，气缸七固定于Z轴平移气缸二的底部，纵向固定板固定于固定支架五的侧部，Z轴平移滑轨纵向固定于纵向固定板上，Z轴平移滑轨的两端部固定有限位板四，Z轴升降气缸三固定于底部的限位板四上，Z轴升降气缸三的活塞杆与Z轴平移滑轨的滑块固定，Z轴平移滑轨的滑块通过纵向杆固定有轴承放置块，上料轨道二固定于固定支架五的顶部，且上料轨道二的两端分别与轴承放置块和轴承震动送料盘对接，Z轴升降气缸二位于轴承放置块的上方，气缸六、Z轴升降气缸二、Z轴升降气缸三、气缸七均通过气管与总气阀相连。

9.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，换位机械手包括固定支架六、X轴平移滑轨二、Z轴升降气缸四、气缸八、气缸九和安装于气缸九的抓手，X轴平移滑轨二固定于固定支架六的顶部横向板上，X轴平移滑轨二的两端部固定有限位板四，气缸八固定于一限位板四上，Z轴升降气缸四固定于X轴平移滑轨二的滑块上，气缸八的活塞杆与X轴平移滑轨二的滑块固定，气缸九固定于Z轴升降气缸四的底部。

10.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机床，其特征在于，挤压机构包括气缸十、压块和“冂”字型的固定支架七，气缸十固定于固定支架七的顶部，压块位于固定支架七的空挡处，且气缸十贯穿固定支架七的顶部后与压块固定。