CN109531218B - 一种用于输送辊道上的铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝合金轮毂在输送辊道上自动铣毛刺夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构有专用物流辊道、V轮夹具两部分组成，所述的机构用专用物流辊道输送轮毂并将轮毂停止在指定位置。用气缸带动轮左侧V轮、右侧V轮左右移动，实现轮毂的居中、顶升。装在左侧V轮、右侧V轮里的单向轴承(217)单向轴承防止轮毂的旋转。同步齿轮、齿条装在上固定板上，防止铝屑的进入齿轮齿条啮合区。直线导轨滑块、右侧移动板、左侧移动板上安装刮板清除铝屑。是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

Description

一种用于输送辊道上的铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置
技术领域
本发明涉及高端智能制造和新材料技术领域，具体地说涉及轮毂制造自动化技术领域，更具体地说涉及一种铝合金轮毂在输送辊道上时的自动铣毛刺夹具装置。
技术背景
铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金轮毂重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金轮毂具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。其中随着铝合金轮毂压铸生产行业的迅速发展，用户对轮毂机加完后轮毂外形表面尖角处的打磨要求越来越高。目前，主要的加工形式是人工方式，劳动强度大，作业环境差，工件去毛刺部位多加工复杂繁琐，从而导致招工困难，无法提高劳动生产率，用机器人带着专用旋转刀具铣毛刺是一种不可阻挡的趋势。为了提高生产效率，减低成本，急需一种轮毂在物流辊道上时对其自动夹紧、对中、顶升，用以机器人带着专用旋转刀具铣毛刺的装置。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种用于输送辊道上的铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置。
本发明完整的技术方案包括：
一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，其特征在于，包括物流辊道(1)和夹具系统(2)，其中物流辊道(1)包括辊道支架(104)；辊道电机(101)、光电开关支架(102)、滚筒(105)分别固定在辊道支架(104)上。
夹具系统(2)位于物流辊道(1)下方，包括侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)、圆形导柱(204)等，其具体结构为：侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)用螺栓连接一起，形成整体框架；圆形导柱(204)与两侧板(201)连接，其上设有左右滑块(206)，滑块(206)能在圆形导柱(204)上左右移动；滑块(206)上方与同步齿条(211)连接，同步齿条(211)啮合齿轮(212)，齿轮(212)安装在上固定板(202)上；
滑块(206)下方与直线导轨滑块(208)连接，直线导轨滑块(208)设于直线导轨(209)上，直线导轨(209)与下固定板(210)连接；左右V轮固定板(205)位于滑块(206)上方，其上分别设有右侧移动板(221)和左侧移动板(222)；
气缸(207)与侧板(201)连接，气缸(207)的活塞杆与滑块(206)连接，气缸的运动带动滑块(206)、右侧V轮(216)、左侧V轮(218)左右移动实现对轮毂的的居中、夹紧，同时右侧V轮(216)、左侧V轮(218)的下斜面将轮毂升起，高于辊道滚筒(105)上平面一定高度；
左侧移动板(222)、右侧移动板(221)的两侧安装有大刮板(214)，直线导轨滑块(208)的两侧安装有小刮板(215)；
靠近辊道第一侧方的左侧V轮(218)内孔装有第一单向轴承(217)，靠近辊道第二侧方的左侧V轮(218)内孔装有第二单向轴承(219)，左侧V轮(218)、V轮固定轴(220)、左侧移动板(222)依次相连接；
靠近辊道第一侧方的右侧V轮(216)内孔装有第二单向轴承(219)，靠近辊道第二侧方的右侧V轮(216)内孔装有第一单向轴承(217)，右侧V轮(216)、V轮固定轴(220)、右侧移动板(221)依次相连接；
第一单向轴承(217)只能顺时针旋转，第二单向轴承(219)只能逆时针旋转；左侧移动板(222)、右侧移动板(221)的左右移动带动左侧V轮(218)和右侧V轮(216)实现轮毂的居中；居中时轮毂与左侧V轮(218)和右侧V轮(216)接触。
辊道电机(101)带动滚筒(105)旋转输送轮毂；光电开关(103)固定在光电开关支架(102)上，光电开关(103)感应辊道上的轮毂运动位置，通过电气控制，将轮毂停止在指定位置。
在侧板(201)、中立板(203)中间安装有位移传感器(213)以检测右侧V轮(216)、左侧V轮(218)的运动位置；以监控轮毂的夹紧状态。
本发明相对于现有技术的优点在于：此发明提供一种全新设计自动铣毛刺夹具装置。此夹具固定在专用的物流辊道上，具有4个V型滚轮单向旋转、居中、顶升、定位的特点。为防止轮毂加工时铝屑对夹具的影响，在左侧移动板、右侧移动板的两侧安装了大刮板，在直线导轨滑块的两侧安装了小刮板。具有防止铝屑对夹具运动影响的功能。尤其是发现了普通V轮夹具具有夹持后轮毂不稳定，旋转的问题，创造性地采用了左右逆向旋转的单向轴承，居中时轮毂与左侧V轮和右侧V轮接触，V轮的单向旋转有利于轮毂的居中，夹紧后两对旋向相反的单向轴承保证轮毂受外力时不转动。
附图说明
图1为本发明自动铣毛刺夹具整体装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明自动铣毛刺夹具部分主视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为图3的俯视图。
图6为本发明自动铣毛刺夹具部分又一主视图。
图7为图6的C-C剖视图。
图8为图6的D-D剖视图。
图9为左V轮结构图。
图10为右V轮结构图。
图中：1－专用物流辊道、2－夹具系统；
101－辊道电机、102－光电开关支架、103－光电开关、104－辊道支架、105－滚筒；
201侧板、202－上固定板、203－中立板、204－圆形导柱、205－V轮固定板、206－滑块、207－气缸、208－直线导轨滑块、209－直线导轨、210－下固定板、211－齿条、212－齿轮、213－位移传感器、214－大刮板、215－小刮板、216－右侧V轮、217－第一单向轴承、218－左侧V轮、219－第二单向轴承、220－V轮固定轴、221－右侧移动板、222－左侧移动板。
具体实施方式
如图1-10所示，本发明的铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，包括专用物流辊道1和夹具系统2，其中物流辊道1包括辊道支架104，辊道电机101、光电开关支架102、滚筒105分别固定在辊道支架104上。辊道电机101带动滚筒105旋转输送轮毂。光电开关103固定在光电开关支架102上，光电开关103感应辊道上的轮毂运动位置，通过电气控制，将轮毂停止在理想位置，待V轮夹具处理。
夹具系统2位于物流辊道1下方，包括侧板201、上固定板202、中立板203、下固定板210、圆形导柱204等，其具体结构为：侧板201、上固定板202、中立板203、下固定板210用螺栓连接一起，形成整体框架。圆形导柱204与两侧板201连接，其上设有左右滑块206，滑块206能在圆形导柱204上左右移动。滑块206上方与齿条211连接，下方与直线导轨滑块208连接，直线导轨滑块208设于直线导轨209上，直线导轨209与下固定板210连接。左右V轮固定板205位于滑块206上方，其上分别设有右侧移动板221和左侧移动板222。
为防止铝屑进入齿轮212、齿条211啮合区，将齿轮212安装在上固定板202上。
气缸207与侧板201连接，气缸207的活塞杆与滑块206连接，气缸的运动带动滑块206、右侧V轮216、左侧V轮218左右移动实现对轮毂的的居中、夹紧，同时右侧V轮216、左侧V轮218下斜面的将轮毂升起，高于辊道滚筒105上平面一定高度。为防止轮毂加工时铝屑对夹具的影响，在左侧移动板222、右侧移动板221的两侧安装了大刮板214，在直线导轨滑块208的两侧安装了小刮板215。
在侧板201、中立板203中间安装了位移传感器213来检测右侧V轮216、左侧V轮218的运动位置。
图7中，上面的左侧V轮218内孔装有第一单向轴承217，下面的左侧V轮218内孔装有第二单向轴承219，左侧V轮218、V轮固定轴220、左侧移动板222依次相连接。
图8中，上面的右侧V轮216内孔装有第二单向轴承219，下面的右侧V轮216内孔装有第一单向轴承217，右侧V轮216、V轮固定轴220、右侧移动板221依次相连接。
第一单向轴承217只能顺时针旋转，第二单向轴承219只能逆时针旋转。左侧移动板222、右侧移动板221的左右移动带动左侧V轮218和右侧V轮216实现轮毂的居中。居中时轮毂与左侧V轮218和右侧V轮216接触，V轮的单向旋转有利于轮毂的居中，夹紧后两对旋向相反的单向轴承保证轮毂受外力时不转动。
铝合金轮毂自动铣毛刺夹具是一种全新设计的机构，具有自动夹紧、对中、顶升、操作方便、效率高、稳定性强等优点。是铝合金轮毂的自动生产线上一种不可缺少的部件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，其特征在于，包括物流辊道和夹具系统，其中物流辊道包括辊道支架；辊道电机、光电开关支架、滚筒分别固定在辊道支架上；辊道电机带动滚筒旋转输送轮毂；光电开关固定在光电开关支架上，光电开关感应辊道上的轮毂运动位置，通过电气控制，将轮毂停止在理想位置，待V轮夹具处理；
夹具系统位于物流辊道下方，包括侧板、上固定板、中立板、下固定板、圆形导柱；侧板、上固定板、中立板、下固定板用螺栓连接一起，形成整体框架；圆形导柱与两侧板连接，其上设有左右滑块，滑块能在圆形导柱上左右移动；滑块上方与齿条连接，下方与直线导轨滑块连接，直线导轨滑块设于直线导轨上，直线导轨与下固定板连接；左右V轮固定板位于滑块上方，其上分别设有右侧移动板和左侧移动板；
为防止铝屑进入齿轮、齿条啮合区，将齿轮安装在上固定板上；
气缸与侧板连接，气缸的活塞杆与滑块连接，气缸的运动带动滑块、右侧V轮、左侧V轮左右移动实现对轮毂的居中、夹紧，同时右侧V轮、左侧V轮下斜面的将轮毂升起，高于辊道滚筒上平面一定高度；为防止轮毂加工时铝屑对夹具的影响，在左侧移动板、右侧移动板的两侧安装了大刮板，在直线导轨滑块的两侧安装了小刮板；
在侧板、中立板中间安装了位移传感器来检测右侧V轮、左侧V轮的运动位置；
上面的左侧V轮内孔装有第一单向轴承，下面的左侧V轮内孔装有第二单向轴承，左侧V轮、V轮固定轴、左侧移动板依次相连接；
上面的右侧V轮内孔装有第二单向轴承，下面的右侧V轮内孔装有第一单向轴承，右侧V轮、V轮固定轴、右侧移动板依次相连接；
第一单向轴承只能顺时针旋转，第二单向轴承只能逆时针旋转；左侧移动板、右侧移动板的左右移动带动左侧V轮和右侧V轮实现轮毂的居中；居中时轮毂与左侧V轮和右侧V轮接触。
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