CN210731625U - 数控立式铣磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的数控立式铣磨一体机，包括工件传送机构、铣头加工机构和磨削加工机构；铣头加工机构包括第一Y向传动模组、第一Z向传动模组、主轴电机、主轴和铣头刀盘等。本实用新型的铣头加工机构通过第一Y向传动模组能进行前后移动加工，铣头加工机构通过第一Z向传动模组能进行上下移动加工，而磨削加工机构通过第二Z向传动模组能进行上下移动加工，其整体的结构设计实现能对各种不同规格的工件进行加工，且操作灵活性强、加工精度高和加工效率高，其不但有效地解决了现有的铣磨复合机床的铣削头和磨削头的重量都在同一导轨上而导致其的加工精度低的问题，其还解决了现有的立式铣床因不能Y向移动而导致其加工范围受限和通用性差的问题。

Description

数控立式铣磨一体机

技术领域

本实用新型涉及一种数控立式铣磨一体机。

背景技术

随着铣磨加工行业发展人工成本和占地成本的不断增加，而且要求在加工时效和加工精度的不断更高，传统对工件进行铣磨加工需要使用铣床和磨床两台机器才能完成，这种加工方式已经无法满足高效率、高精度和低成本的生产要求。后来，为解决上述问题，市面上曾研发了一些铣磨复合机床，但该类结构的铣磨复合机床的铣削装置和磨削装置均是共同安装在同一条横梁上的，此类结构的铣磨复合机床导致其的铣削装置和磨削装置的重量都集中在同一横梁的导轨上，使其在加工运动的过程中受产生的重力的影响而极易造成导轨变形，最终导致其的加工精度低，且目前的铣磨复合机床的铣削装置因无法进行Y向移动而导致其的加工范围受限，其具有通用性差的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供数控立式铣磨一体机，其的铣头加工机构既能前后移动加工，又能上下移动加工，而磨削加工机构通过第二Z向传动模组能进行上下移动加工，且铣头加工机构和磨削加工机构能独立加工，其整体的结构设计具有加工精度高、加工效率高、加工操作灵活性强、通用性强和使用更加方便的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

数控立式铣磨一体机，包括工件传送机构，工件传送机构中部的后侧从左至右排列分别设置有铣头加工机构和磨削加工机构；所述铣头加工机构包括机架，机架的上面设置有第一Y向传动模组，于第一Y向传动模组的上面滑动设置有主轴机架，主轴机架的前侧设置有第一Z向传动模组，于第一Z向传动模组的前侧滑动设置有主轴电机，主轴电机的下面设置有主轴，主轴的下面设置有铣头刀盘。铣头刀盘通过主轴并在主轴电机的驱动下能自动对工件进行铣削加工。

作为优选，所述磨削加工机构包括立柱，立柱的前侧设置有第二Z向传动模组，于第二Z向传动模组的前侧滑动设置有磨削工具。

作为优选，所述磨削工具包括抛光胶辊，抛光胶辊的上下两内端分别设置有用于驱动其进行旋转运动的旋转轴，每个旋转轴的后侧设置有旋转伺服电机。抛光胶辊主视时呈垂直的环形设置，此形状的抛光胶辊与传统形状的抛光胶辊相比较，其能大大加宽及加长其的磨削面积，从而提高其的磨削效率。

作为优选，所述工件传送机构包括底座，底座的上面设置有X向传动模组，于X向传动模组的上面滑动设置有工作台，工作台的上面设置有磁盘，磁盘的上面放置有工件。

作为优选，所述第一Z向传动模组通过第一Y向传动模组能进行前后移动，铣头刀盘在第一Z向传动模组和第一Y向传动模组的共同驱动下既能进行升降移动，又能进行前后移动。

作为优选，所述磨削工具通过第二Z向传动模组能进行升降运动。

作为优选，第一Y向传动模组、第一Z向传动模组、第二Z向传动模组和X向传动模组均设置有丝杆，丝杆的左右两侧或前后两侧分别设置有滑轨，丝杆的一端安装有伺服电机，安装在丝杆的中部且让丝杆贯穿其的中心设置有螺母座，螺母座通过螺丝能与其它组件进行固定组装，使与之安装的其它组件在丝杆的正反向旋转的驱动下能进行往复移动。如当第一Y向传动模组中的伺服电机启动时，其能驱动丝杆进行旋转运动，旋转运动的丝杆通过螺母座能驱动主轴机架在滑轨的上面进行前后移动，使与主轴机架连接安装的其它组件均能随之而前后移动；第一Z向传动模组、第二Z向传动模组和X向传动模组的运行原理与第一Y向传动模组相同。

作为优选，铣头加工机构或磨削加工机构的一侧设置有触摸控制面板，触摸控制面板内设置有分别与工件传送机构、铣头加工机构和磨削加工机构进行控制连接的控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据加工的需要通过控制器来设置各个机构运行的各项加工参数。

本实用新型的数控立式铣磨一体机，包括工件传送机构、铣头加工机构和磨削加工机构；所述铣头加工机构包括机架、第一Y向传动模组、主轴机架、第一Z向传动模组、主轴电机、主轴和铣头刀盘，所述磨削加工机构包括立柱、第二Z向传动模组和磨削工具，磨削工具包括抛光胶辊和旋转轴。本实用新型首先将待加工工件放置在磁盘的上面，待加工工件通过工件传送机构能从底座的一端往其的另一端传送，当待加工工件在工件传送机构的驱动下传送到铣头加工机构的正下方时，其通过在铣头加工机构中的机架的上面设置有第一Y向传动模组及在主轴机架的前侧设置有第一Z向传动模组，使铣头刀盘、主轴和主轴电机通过第一Z向传动模组能进行升降运动，铣头刀盘、主轴和主轴电机在第一Z向传动模组和第一Y向传动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能前后移动加工，其打破了现有的铣磨复合的机床不能满足工件加工精度高的要求，此设计不但能有效地提高了加工的精度，其还实现能适合对各种不同高度、不同宽度和不同形状的工件进行加工，操作灵活性更强和通用性强；当铣头加工机构对工件完成铣削加工后，工件继续随工件传送机构进行传送，当工件继续随工件传送机构传送到磨削加工机构时，由于旋转轴在与之连接的旋转伺服电机的驱动下进行旋转运动时能带动抛光胶辊随之而旋转，旋转的抛光胶辊能对传送经过其下面的工件进行磨削加工；其通过将磨削工具中的抛光胶辊主视时设置为垂直的环形结构，此设计能加大抛光胶辊的磨削面积，以提高其的磨削效率；其整体的结构设计不但使铣头加工机构和磨削加工机构分别能独立加工，其还实现了将铣削加工和磨削加工集成在一台设备上，以降低购买加工设备的成本，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的数控立式铣磨一体机的立体图。

图2为本实用新型的数控立式铣磨一体机中的铣头加工机构的立体图。

图3为本实用新型的数控立式铣磨一体机中的磨削加工机构的立体图。

图4为本实用新型的数控立式铣磨一体机中的工件传送机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的数控立式铣磨一体机，包括工件传送机构1，工件传送机构1中部的后侧从左至右排列分别设置有铣头加工机构2和磨削加工机构3；所述铣头加工机构2包括机架20，机架20的上面设置有第一Y向传动模组21，于第一Y向传动模组21的上面滑动设置有主轴机架22，主轴机架22的前侧设置有第一Z向传动模组23，于第一Z向传动模组23的前侧滑动设置有主轴电机24，主轴电机24的下面设置有主轴25，主轴25的下面设置有铣头刀盘26。

在其中一实施例中，所述磨削加工机构3包括立柱31，立柱31的前侧设置有第二Z向传动模组32，于第二Z向传动模组32的前侧滑动设置有磨削工具33。

在其中一实施例中，所述磨削工具33包括抛光胶辊34，抛光胶辊34的上下两内端分别设置有用于驱动其进行旋转运动的旋转轴35。

在其中一实施例中，所述工件传送机构1包括底座11，底座11的上面设置有X向传动模组12，于X向传动模组12的上面滑动设置有工作台13，工作台13的上面设置有磁盘14，磁盘14的上面放置有工件15。

在其中一实施例中，所述第一Z向传动模组23通过第一Y向传动模组21能进行前后移动，铣头刀盘26在第一Z向传动模组23和第一Y向传动模组21的共同驱动下既能进行升降移动，又能进行前后移动。

在其中一实施例中，所述磨削工具33通过第二Z向传动模组32能进行升降运动。

在其中一实施例中，该数控立式铣磨一体机的操作流程为：首先将待加工工件15放置在磁盘14的上面，待加工工件15通过工件传送机构1能从底座11的一端往其的另一端传送，当待加工工件在工件传送机构1的驱动下传送到铣头加工机构2的正下方时，其通过在铣头加工机构2中的机架20的上面设置有第一Y向传动模组21及在主轴机架22的前侧设置有第一Z向传动模组23，使铣头刀盘26、主轴25和主轴电机24通过第一Z向传动模组23能进行升降运动，铣头刀盘26、主轴25和主轴电机24在第一Z向传动模组23和第一Y向传动模组21的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行前后移动加工，此设计能打破现有的铣磨复合机床不能满足高精度加工工件的要求，其不但能有效地提高了加工的精度，其还实现能适合对各种不同高度、不同宽度和不同形状的工件15进行加工，操作灵活性更强和通用性强；当铣头加工机构2对工件15完成铣削加工后，工件15继续随工件传送机构1进行传送，当工件15继续随工件传送机构1传送到磨削加工机构3时，由于旋转轴35在与之连接的旋转伺服电机的驱动下进行旋转运动时能带动抛光胶辊34随之而旋转，旋转的抛光胶辊34能对传送经过其下面的工件15进行磨削加工；其通过将磨削工具33中的抛光胶辊34主视时设置为垂直的环形结构，此设计能加大抛光胶辊34的磨削面积，以提高其的磨削效率；其整体的结构设计不但使铣头加工机构2和磨削加工机构3分别能独立进行加工，其还实现了将铣削加工和磨削加工集成在一台设备上，以降低购买加工设备的成本，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的数控立式铣磨一体机，包括工件传送机构、铣头加工机构和磨削加工机构；所述铣头加工机构包括机架、第一Y向传动模组、主轴机架、第一Z向传动模组、主轴电机、主轴和铣头刀盘，所述磨削加工机构包括立柱、第二Z向传动模组和磨削工具。本实用新型的铣头加工机构通过第一Y向传动模组能进行前后移动加工，铣头加工机构通过第一Z向传动模组能进行上下移动加工，而磨削加工机构通过第二Z向传动模组能进行上下移动加工，其整体的结构设计实现能对各种不同规格的工件进行加工，且操作灵活性强、加工精度高和加工效率高，其不但有效地解决了现有的铣磨复合机床的铣削头和磨削头的重量都在同一导轨上而导致其的加工精度低的问题，其还解决了现有的立式铣床因不能Y向移动而导致其加工范围受限和通用性差的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.数控立式铣磨一体机，其特征在于：包括工件传送机构，工件传送机构中部的后侧从左至右排列分别设置有铣头加工机构和磨削加工机构；所述铣头加工机构包括机架，机架的上面设置有第一Y向传动模组，于第一Y向传动模组的上面滑动设置有主轴机架，主轴机架的前侧设置有第一Z向传动模组，于第一Z向传动模组的前侧滑动设置有主轴电机，主轴电机的下面设置有主轴，主轴的下面设置有铣头刀盘。

2.根据权利要求1所述的数控立式铣磨一体机，其特征在于：所述磨削加工机构包括立柱，立柱的前侧设置有第二Z向传动模组，于第二Z向传动模组的前侧滑动设置有磨削工具。

3.根据权利要求2所述的数控立式铣磨一体机，其特征在于：所述磨削工具包括抛光胶辊，抛光胶辊的上下两内端分别设置有用于驱动其进行旋转运动的旋转轴。

4.根据权利要求1所述的数控立式铣磨一体机，其特征在于：所述工件传送机构包括底座，底座的上面设置有X向传动模组，于X向传动模组的上面滑动设置有工作台，工作台的上面设置有磁盘，磁盘的上面放置有工件。

5.根据权利要求1所述的数控立式铣磨一体机，其特征在于：所述第一Z向传动模组通过第一Y向传动模组能进行前后移动，铣头刀盘在第一Z向传动模组和第一Y向传动模组的共同驱动下既能进行升降移动，又能进行前后移动。

6.根据权利要求2所述的数控立式铣磨一体机，其特征在于：所述磨削工具通过第二Z向传动模组能进行升降运动。

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