CN207547715U - 一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种铣窗口毛刺装置，主要包括同步夹紧居中机构、同步旋转机构、气门孔位置检测机构和铣加工机构。本实用新型能满足车轮窗口铣毛刺的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

Description

一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置

技术领域

本实用新型涉及一种机加工装置，具体地说是一种车轮在线铣窗口毛刺的装置。

背景技术

在汽车铝合金车轮的加工中，有效的去除机加后窗口所产生的毛刺是极其重要的工序，不但要保证去除效果，同时要确保去除效果，较高的去除效率能够降低生产成本。传统的刷毛刺的方法是，同一尺寸的车轮使用一个圆盘毛刺.因此对于混线生产的企业，针对不同尺寸的车轮需要频繁的更换毛刷，严重的影响了生产效率，同时也增加了刷毛刺的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种铣窗口毛刺装置。

除非另外地说明，本实用新型中“车轮”、“轮毂”、“轮”均指通过低压铸造、铸旋或者锻造工艺制造的铝合金车轮。

为了实现上述目的，本实用新型新型的技术方案是：一种铣窗口毛刺装置，主要有同步带轮A，动力同步带轮，同步带，同步带轮B，机架，基座，导轨滑座A，直线导轨A，连接板，旋转电机，六轴机械手，毛刺铣刀，压盖，传动轴，轴承A，轴套A，铣削电机，辊子，辊道链轮，辊道支架，动力链轮，辊道电机，旋转轮，转轴，端盖，轴承B，轴套B，丝杠支座，左右螺纹丝杠，丝杠螺帽，气缸连接板，气缸座，气缸法兰，气缸，安装架，检测仪组成，其特征在于：

I、同步夹紧居中机构：气缸座固定在机架侧面，气缸通过汽缸法兰和气缸座固定在机架上，气缸输出杆与气缸连接板相连；基座固定在机架上，直线导轨A安装在基座上，直线导轨A和连接板通过导轨滑座A连接；丝杠支座固定在机架上，两个丝杠螺帽分别固定在左右侧的连接板上，左右螺纹丝杠分别和丝杠螺帽和丝杠支座连接。

气缸通气后，通过导轨滑座A、直线导轨A，气缸输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，同时，左右螺纹丝杠开始转动，在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。本装置能够满足不同尺寸轮型的同步加紧居中的要求。

II、同步旋转机构：旋转电机和轴套B安装在连接板上，端盖安装在轴套B上，并且将轴承B和转轴封闭在轴套B和连接板内部，两个旋转轮和同步带轮A、同步带轮B分别安装在转轴的两端，动力同步带轮安装在旋转电机轴上，同步带轮A、同步带轮B和动力同步带轮通过同步带连接；辊道支架固定在机架上，辊子和辊道支架通过辊道链轮相连，辊道电机固定在辊道支架上，动力链轮安装在辊道电机上。

旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮接触配合，左侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。

III、气门孔位置检测机构：安装架固定在机架上，检测仪安装在安装架上。

通过调整检测仪在安装架上的位置，可以满足不同尺寸轮型的检测要求。

IV、铣加工机构：铣削电机和轴套A固定在六轴机械手上，压盖和轴承A将传动轴封闭在轴套A内部，铣削电机与传动轴连接，毛刺铣刀固定在传动轴上。

铣削电机能够带动毛刺铣刀转动，六轴机械手可以控制毛刺铣刀沿着车轮窗口边缘运动，实现去除窗口毛刺的功能。

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座 (6)，导轨滑座A(7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，六轴机械手 (11)，毛刺铣刀(12)，压盖(13)，传动轴(14)，轴承A(15)，轴套A(16)，铣削电机(17)，辊子(18)，辊道链轮(19)，辊道支架(20)，动力链轮(21)，辊道电机 (22)，旋转轮(23)，转轴(24)，端盖(25)，轴承B(26)，轴套B(27)，丝杠支座 (28)，左右螺纹丝杠(29)，丝杠螺帽(30)，气缸连接板(31)，气缸座(32)，气缸法兰(33)，气缸(34)，安装架(35)，检测仪(36)组成，其特征在于：所述的装置的同步夹紧居中机构中，气缸座(32)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(33)和气缸座(32)固定在机架(5)上，气缸(34)输出杆与气缸连接板(31) 相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5) 上，两个丝杠螺帽(30)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(29)分别和丝杠螺帽(30)和丝杠支座(28)连接；所述的装置的同步旋转机构中，旋转电机(10)和轴套B(27)安装在连接板(9)上，端盖(35)安装在轴套B(27)上，并且将轴承B(26)和转轴(24)封闭在轴套B(27)和连接板(9)内部，两个旋转轮(23)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(24)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机轴(10)上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(20)固定在机架(5)上，辊子(18) 和辊道支架(20)通过辊道链轮(19)相连，辊道电机(22)固定在辊道支架(20) 上，动力链轮(21)安装在辊道电机(22)上；所述的装置的气门孔位置检测机构中，安装架(35)固定在机架(5)上，检测仪(36)安装在安装架(35)上；在所述的装置的铣加工机构中，铣削电机(17)和轴套A(16)固定在六轴机械手(11)上，压盖(13)和轴承A(15)将传动轴(14)封闭在轴套A(16)内部，铣削电机(17) 与传动轴(14)连接，毛刺铣刀(12)固定在传动轴(14)上。

在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为：气缸(34)设置为通气后，通过导轨滑座A(7)、直线导轨A(8)，气缸(44)输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动；同时，左右螺纹丝杠(29)开始转动，在左右螺纹丝杠(29) 和左右两侧的丝杠螺帽(30)共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮(23)向四个转轴(24)的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。

在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为旋转电机(10)通过动力同步带轮(2)和同步带(3)，带动同步带轮A(1)、同步带轮B(4)转动，旋转轮(23)在转轴(24)的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮(23)接触配合，左侧的两个同步旋转轮(23)带动车轮旋转。

在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为通过调整检测仪(36)在安装架(35)上的位置，来满足不同尺寸轮型的检测要求。

在本实用新型优选的方面，以控制毛刺铣刀(12)沿着车轮窗口边缘运动，实现去除窗口毛刺的功能。

铝合金汽车轮毂通过辊道输送到本装置工作位置，通压缩空气，通过导轨滑座A和直线导轨A，气缸带动右侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，同时，左右螺纹丝杠开始转动，在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下，左侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。接着，旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮接触配合，右侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。在车轮旋转的过程中，检测仪检测车轮气门孔，然后，车轮继续转动，使车轮正面窗口正对六轴机械手。依据车轮窗口结构造型，通过预先编入的程式，六轴机械手控制毛刺铣刀沿着窗口边缘轨迹运动，将窗口中存在的毛刺去除。至此，去毛刺工作完成。

本实用新型能满足车轮跳动检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：

图1是本实用新型一种铣窗口毛刺装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种铣窗口毛刺装置中辊道的结构示意图。

图中，1－同步带轮A，2－动力同步带轮，3－同步带，4－同步带轮B，5－机架， 6－基座，7－导轨滑座A，8－直线导轨A，9－连接板，10－旋转电机，11－六轴机械手，12－毛刺铣刀，13－压盖，14－传动轴，15－轴承A，16－轴套A，17－铣削电机，18－辊子，19－辊道链轮，20－辊道支架，21－动力链轮，22－辊道电机，23－旋转轮，24－转轴，25－端盖，26－轴承B，27－轴套B，28－丝杠支座，29－左右螺纹丝杠，30－丝杠螺帽，31－气缸连接板，32－气缸座，33－气缸法兰，34－气缸， 35－安装架，36－检测仪

具体实施方式

实施例1

下面结合附图详细说明依据本实用新型新型提出的具体装置的细节和工作情况。

本实用新型一种自动化线拔气门嘴装置，主要有同步带轮A1，动力同步带轮2，同步带3，同步带轮B4，机架5，基座6，导轨滑座A7，直线导轨A8，连接板9，旋转电机10，六轴机械手11，毛刺铣刀12，压盖13，传动轴14，轴承A15，轴套A16，铣削电机17，辊子18，辊道链轮19，辊道支架20，动力链轮21，辊道电机22，旋转轮23，转轴24，端盖25，轴承B26，轴套B27，丝杠支座28，左右螺纹丝杠29，丝杠螺帽30，气缸连接板31，气缸座32，气缸法兰33，气缸34，安装架35，检测仪36 组成，其特征在于：

I、同步夹紧居中机构：气缸座32固定在机架5侧面，气缸44通过汽缸法兰33 和气缸座32固定在机架5上，气缸34输出杆与气缸连接板31相连；基座6固定在机架5上，直线导轨A8安装在基座6上，直线导轨A8和连接板9通过导轨滑座A7连接；丝杠支座38固定在机架5上，两个丝杠螺帽30分别固定在左右侧的连接板9上，左右螺纹丝杠29分别和丝杠螺帽30和丝杠支座28连接。

气缸34通气后，通过导轨滑座A7、直线导轨A8，气缸44输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A8向中间移动，同时，左右螺纹丝杠29开始转动，在左右螺纹丝杠29和左右两侧的丝杠螺帽30共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A8 向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮23向四个转轴24的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。本装置能够满足不同尺寸轮型的同步加紧居中的要求。

II、同步旋转机构：旋转电机10和轴套B27安装在连接板9上，端盖25安装在轴套B27上，并且将轴承B26和转轴24封闭在轴套B27和连接板9内部，两个旋转轮23和同步带轮A1、同步带轮B4分别安装在转轴24的两端，动力同步带轮2安装在旋转电机10的轴上，同步带轮A1、同步带轮B4和动力同步带轮2通过同步带3连接；辊道支架20固定在机架5上，辊子18和辊道支架20通过辊道链轮19相连，辊道电机22固定在辊道支架20上，动力链轮21安装在辊道电机22上。

旋转电机10通过动力同步带轮2和同步带3，带动同步带轮A1、同步带轮B4转动，旋转轮23在转轴24的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮23接触配合，左侧的两个同步旋转轮23带动车轮旋转。

III、气门孔位置检测机构：安装架35固定在机架5上，检测仪36安装在安装架 35上。

通过调整检测仪36在安装架35上的位置，可以满足不同尺寸轮型的检测要求。

IV、铣加工机构：铣削电机17和轴套A16固定在六轴机械手11上，压盖13和轴承A15将传动轴14封闭在轴套A16内部，铣削电机17与传动轴14连接，毛刺铣刀 12固定在传动轴14上。

铣削电机17能够带动毛刺铣刀12转动，六轴机械手11可以控制毛刺铣刀12沿着车轮窗口边缘运动，实现去除窗口毛刺的功能。

轮通过辊道输送到本装置工作位置，通压缩空气，通过导轨滑座A7和直线导轨A8，气缸34带动右侧主动旋转部分沿着直线导轨A8向中间移动，同时，左右螺纹丝杠29开始转动，在左右螺纹丝杠29和左右两侧的丝杠螺帽30共同作用下，左侧从动旋转部分沿着直线导轨A8向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮23向四个转轴24的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。接着，旋转电机10通过动力同步带轮2和同步带3，带动同步带轮A1、同步带轮B4转动，旋转轮23在转轴24的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮23接触配合，右侧的两个同步旋转轮23带动车轮旋转。在车轮旋转的过程中，检测仪36检测车轮气门孔，然后，车轮继续转动，使车轮正面窗口正对六轴机械手11。依据车轮窗口结构造型，通过预先编入的程式，六轴机械手11控制毛刺铣刀12沿着窗口边缘轨迹运动，将窗口中存在的毛刺去除。至此，去毛刺工作完成。

Claims (5)

1.一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座(6)，导轨滑座A(7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，六轴机械手(11)，毛刺铣刀(12)，压盖(13)，传动轴(14)，轴承A(15)，轴套A(16)，铣削电机(17)，辊子(18)，辊道链轮(19)，辊道支架(20)，动力链轮(21)，辊道电机(22)，旋转轮(23)，转轴(24)，端盖(25)，轴承B(26)，轴套B(27)，丝杠支座(28)，左右螺纹丝杠(29)，丝杠螺帽(30)，气缸连接板(31)，气缸座(32)，气缸法兰(33)，气缸(34)，安装架(35)，检测仪(36)组成，其特征在于：所述的装置的同步夹紧居中机构中，气缸座(32)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(33)和气缸座(32)固定在机架(5)上，气缸(34)输出杆与气缸连接板(31)相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5)上，两个丝杠螺帽(30)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(29)分别和丝杠螺帽(30)和丝杠支座(28)连接；所述的装置的同步旋转机构中，旋转电机(10)和轴套B(27)安装在连接板(9)上，端盖(25)安装在轴套B(27)上，并且将轴承B(26)和转轴(24)封闭在轴套B(27)和连接板(9)内部，两个旋转轮(23)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(24)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机(10)的轴上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(20)固定在机架(5)上，辊子(18)和辊道支架(20)通过辊道链轮(19)相连，辊道电机(22)固定在辊道支架(20)上，动力链轮(21)安装在辊道电机(22)上；所述的装置的气门孔位置检测机构中，安装架(35)固定在机架(5)上，检测仪(36)安装在安装架(35)上；在所述的装置的铣加工机构中，铣削电机(17)和轴套A(16)固定在六轴机械手(11)上，压盖(13)和轴承A(15)将传动轴(14)封闭在轴套A(16)内部，铣削电机(17)与传动轴(14)连接，毛刺铣刀(12)固定在传动轴(14)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：气缸(34)设置为通气后，通过导轨滑座A(7)、直线导轨A(8)，气缸(44)输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动；同时，左右螺纹丝杠(29)开始转动，在左右螺纹丝杠(29)和左右两侧的丝杠螺帽(30)共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮(23)向四个转轴(24)的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为旋转电机(10)通过动力同步带轮(2)和同步带(3)，带动同步带轮A(1)、同步带轮B(4)转动，旋转轮(23)在转轴(24)的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮(23)接触配合，左侧的两个同步旋转轮(23)带动车轮旋转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为通过调整检测仪(36)在安装架(35)上的位置，来满足不同尺寸轮型的检测要求。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为铣削电机(17)能够带动毛刺铣刀(12)转动，六轴机械手(11)可以控制毛刺铣刀(12)沿着车轮窗口边缘运动，实现去除窗口毛刺的功能。