CN109108765B

CN109108765B - 一种去飞边装置

Info

Publication number: CN109108765B
Application number: CN201811298012.1A
Authority: CN
Inventors: 刘伟东; 刘凤艳
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2038-11-02
Also published as: US10940547B2; CN109108765A; US20200139506A1

Abstract

本发明一种去飞边装置，由机架1，伺服电机A2，底板3，转接轴4，轴套5，径向轴承6，下端盖7，基座8，压力轴承9，底座10，夹紧气缸11，连接板12，导轨滑座A13，直线导轨A14，安装架15，旋转下压气缸16，套筒A17，轴承A18，转轴A19，压盖A20，夹持辊轮21等组成。本发明能满足车轮高效去飞边的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

Description

一种去飞边装置

技术领域

本发明涉及车轮毛坯预机加处理装置，具体地说是在车轮机加工序前，一种自动化线去除飞边的装置。

背景技术

目前在铝合金车轮的生产过程，有三种成型工艺即铸造、锻造、旋压。其中旋压工艺由于其较好的工艺性，在越来越多的企业中推广普及，但是在毛坯成型过程中，由于四个边摸合模处的飞边比较大，对车轮机加工的刀具有很大的冲击，对车轮的加工质量有很大的影响，并降低刀具的使用使用寿命。传统的方法是通过人工去除，这种方法不仅劳动量大，而且效率低。本发明介绍了一种自动的去飞边装置，能够有效的去除车轮毛坯飞边。

发明内容

本发明的目的是要提供一种去飞边装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种去飞边装置，由机架，伺服电机A，底板，转接轴，轴套，径向轴承，下端盖，基座，压力轴承，底座，夹紧气缸，连接板，导轨滑座A，直线导轨A，安装架，旋转下压气缸，套筒A，轴承A，转轴A，压盖A，夹持辊轮，压爪，导轨，套筒B，压盖B，轴承B，轴，齿轮，从动带轮A，主动带轮A，支架A，电机支架，伺服电机B，丝杠A，直线导轨B，导轨滑座B，滑动架A，丝杠螺母A，支架B，滑动架B，直线导轨C，支架C，导轨滑座C，丝杠B，丝杠螺母B，支座D，从动带轮B，伺服电机C，主动带轮B，限位滚轮，齿条，从动带轮C，套筒C，轴承C，转轴B，压盖C，飞边铣刀，主动带轮C，伺服电机D组成。

所述的伺服电机A、基座和轴套通过底板安装在机架上；伺服电机A的输出轴通过转接轴与底座连接；所述的径向轴承分别与轴套和底座连接，并通过下端盖封闭在轴套和底座内；压力轴承安装在基座上，并与底座连接。通过压力轴承和径向轴承，伺服电机A可以带动底座环绕径向轴承轴心高精度旋转。

所述的导轨、夹紧气缸、直线导轨A和套筒B安装在底座上；所述的轴承B和轴通过压盖B封闭在套筒B内，所述的齿轮安装在轴的上端。左右夹持执行结构对称的安装在底座上，所述的安装架通过导轨滑座A和连接板与直线导轨A连接；所述的齿条一侧固定在安装架上，另一侧与齿轮啮合；所述的套筒A固定在安装架上，通过压盖A，轴承A和转轴A封闭在套筒A内部，夹持辊轮安装在转轴A上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹持辊轮；所述夹紧气缸的输出轴与左侧安装架连接。限位滚轮安装在机架上，并与齿条连接。通过齿条和齿轮同步机构，夹紧气缸能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开。

所述的直线导轨B、支架A、支架B和电机支架安装在滑动架B上；所述的伺服电机B安装在电机支架上；所述的滑动架A通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的丝杠A通过支架A和支架B安装在滑动架B上，丝杠A一端与从动带轮A连接；所述伺服电机B的输出轴与主动带轮A连接；所述的丝杠螺母A安装在滑动架A上，并与丝杠A啮合。通过控制伺服电机B的转向和转数，伺服电机B可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A沿着直线导轨B垂直运动。

所述的直线导轨C、支架C、支座D和伺服电机C安装在机架上；所述的滑动架B通过导轨滑座C与直线导轨C连接；所述的丝杠B通过支架C和支座D安装在机架上，丝杠B一端与从从动带轮B连接；所述伺服电机C的输出轴与主动带轮B连接；所述的丝杠螺母B45安装在滑动架B上，并与丝杠B啮合。通过控制伺服电机C的转向和转数，伺服电机C可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架B沿着直线导轨C水平运动。

所述的伺服电机D和套筒C安装在滑动架A上；所述的轴承C和转轴B通过压盖C封闭在套筒C内；所述的伺服电机D输出轴与主动带轮C连接；转轴B的两端分别与从动带轮C和飞边铣刀连接。通过带轮传动机构，伺服电机D能够带动飞边铣刀高速转动。

依据加工车轮的尺寸特征，本装置的数据处理系统通过综合控制伺服电机B和伺服电机C的转向和转数，可以控制飞边铣刀一定到车轮去飞边的位置，并按照车轮飞边的轨迹运动。

所述一种去飞边装置的优选方面：两个限位滚轮分别与左右齿条无啮齿的一侧连接，并使齿条与齿轮紧密啮合，使左右夹持执行结构能够同步的夹紧和松开车轮，保证车轮去飞边的精度。

所述一种去飞边装置的优选方面：左右夹持执行结构分别各有一组去飞边机构，因此，本发明每次能够去除车轮毛坯中的两个对称的飞边，有效的解决了去除飞边效率低的问题。

实际使用时，通过输送系统，车轮输送到本装置的正上方，通压缩空气，通过齿条和齿轮同步机构，夹紧气缸能够带动左右对称夹持执行结构中4个均布的夹持辊轮沿着直线导轨A同步向心运动，实现车轮高精度的夹紧。接着，伺服电机A开始工作，通过压力轴承和径向轴承，带动底座和车轮环绕径向轴承轴心高精度转动，使车轮毛坯转动到指定位置，毛坯飞边正好与飞边铣刀对齐。依据加工车轮毛坯的尺寸特征，预先编写车轮毛坯加工过程中的运行程式，本装置的数据处理系统通过综合控制伺服电机B和伺服电机C的转向和转数，可以控制飞边铣刀移动到车轮去飞边的位置，并按照车轮飞边的轨迹运动，高速旋转的飞边铣刀将毛坯飞边去除。接着，伺服电机A带动车轮毛坯旋转90度，然后重复飞边铣刀去除飞边的操作。至此，车轮毛坯去除飞边的工作完成。

本发明能满足车轮毛坯去除飞边的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

附图说明

图1是本发明一种去飞边装置的结构示意图。

图2是本发明一种去飞边装置的俯视示意图。

图中，1－机架，2－伺服电机A2，3－底板，4－转接轴4，5－轴套，6－径向轴承，7－下端盖，8－基座，9－压力轴承，10－底座，11－夹紧气缸，12－连接板，13－导轨滑座A，14－直线导轨A，15－安装架，16－旋转下压气缸，17－套筒A，18－轴承A，19－转轴A，20－压盖A，21－夹持辊轮，22－压爪，23－导轨，24－套筒B，25－压盖B，26－轴承B，27－轴，28－齿轮，29－从动带轮A，30－主动带轮A，31－支架A，32－电机支架，33－伺服电机B，34－丝杠A，35－直线导轨B，36－导轨滑座B，37－滑动架A，38－丝杠螺母A，39－支架B，40－滑动架B，41－直线导轨C，42－支架C，43－导轨滑座C，44－丝杠B，45－丝杠螺母B，46－支座D，47－从动带轮B，48－伺服电机C，49－主动带轮B，50－限位滚轮50，51－齿条，52－从动带轮C，53－套筒C，54－轴承C，55－转轴B，56－压盖C，57－飞边铣刀，58－主动带轮C，59－伺服电机D。

实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

本发明一种去飞边装置，由机架1，伺服电机A2，底板3，转接轴4，轴套5，径向轴承6，下端盖7，基座8，压力轴承9，底座10，夹紧气缸11，连接板12，导轨滑座A13，直线导轨A14，安装架15，旋转下压气缸16，套筒A17，轴承A18，转轴A19，压盖A20，夹持辊轮21，压爪22，导轨23，套筒B24，压盖B25，轴承B26，轴27，齿轮28，从动带轮A29，主动带轮A30，支架A31，电机支架32，伺服电机B33，丝杠A34，直线导轨B35，导轨滑座B36，滑动架A37，丝杠螺母A38，支架B39，滑动架B40，直线导轨C41，支架C42，导轨滑座C43，丝杠B44，丝杠螺母B45，支座D46，从动带轮B47，伺服电机C48，主动带轮B49，限位滚轮50，齿条51，从动带轮C52，套筒C53，轴承C54，转轴B55，压盖C56，飞边铣刀57，主动带轮C58，伺服电机D59组成。

所述的伺服电机A2、基座8和轴套5通过底板3安装在机架1上；伺服电机A2的输出轴通过转接轴4与底座10连接；所述的径向轴承6分别与轴套5和底座10连接，并通过下端盖7封闭在轴套5和底座10内；压力轴承9安装在基座8上，并与底座10连接。通过压力轴承9和径向轴承6，伺服电机A2可以带动底座10环绕径向轴承6轴心高精度旋转。

所述的导轨23、夹紧气缸11、直线导轨A14和套筒B24安装在底座10上；所述的轴承B26和轴27通过压盖B25封闭在套筒B24内，所述的齿轮28安装在轴27的上端。左右夹持执行结构对称的安装在底座10上，所述的安装架15通过导轨滑座A13和连接板12与直线导轨A14连接；所述的齿条51一侧固定在安装架15上，另一侧与齿轮28啮合；所述的套筒A17固定在安装架15上，通过压盖A20，轴承A18和转轴A19封闭在套筒A17内部，夹持辊轮21安装在转轴A19上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹持辊轮21；所述夹紧气缸11的输出轴与左侧安装架15连接。限位滚轮50安装在机架1上，并与齿条51连接。通过齿条51和齿轮28同步机构，夹紧气缸11能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A14同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开。

所述的直线导轨B35、支架A31、支架B39和电机支架32安装在滑动架B40上；所述的伺服电机B33安装在电机支架32上；所述的滑动架A37通过导轨滑座B36与直线导轨B35连接；所述的丝杠A34通过支架A31和支架B39安装在滑动架B40上，丝杠A34一端与从动带轮A29连接；所述伺服电机B33的输出轴与主动带轮A30连接；所述的丝杠螺母A38安装在滑动架A37上，并与丝杠A34啮合。通过控制伺服电机B33的转向和转数，伺服电机B33可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A37沿着直线导轨B35垂直运动。

所述的直线导轨C41、支架C42、支座D46和伺服电机C48安装在机架1上；所述的滑动架B40通过导轨滑座C43与直线导轨C41连接；所述的丝杠B44通过支架C42和支座D46安装在机架1上，丝杠B44一端与从从动带轮B47连接；所述伺服电机C48的输出轴与主动带轮B49连接；所述的丝杠螺母B45安装在滑动架B40上，并与丝杠B44啮合。通过控制伺服电机C48的转向和转数，伺服电机C48可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架B40沿着直线导轨C41水平运动。

所述的伺服电机D59和套筒C53安装在滑动架A37上；所述的轴承C54和转轴B55通过压盖C56封闭在套筒C53内；所述的伺服电机D59输出轴与主动带轮C58连接；转轴B55的两端分别与从动带轮C52和飞边铣刀57连接。通过带轮传动机构，伺服电机D59能够带动飞边铣刀57高速转动。

依据加工车轮的尺寸特征，本装置的数据处理系统通过综合控制伺服电机B33和伺服电机C48的转向和转数，可以控制飞边铣刀57一定到车轮去飞边的位置，并按照车轮飞边的轨迹运动。

所述一种去飞边装置的优选方面：两个限位滚轮50分别与左右齿条51无啮齿的一侧连接，并使齿条51与齿轮28紧密啮合，使左右夹持执行结构能够同步的夹紧和松开车轮，保证车轮去飞边的精度。

实际使用时，通过输送系统，车轮输送到本装置的正上方，通压缩空气，通过齿条51和齿轮28同步机构，夹紧气缸11能够带动左右对称夹持执行结构中4个均布的夹持辊轮21沿着直线导轨A14同步向心运动，实现车轮高精度的夹紧。接着，伺服电机A开始工作，通过压力轴承9和径向轴承6，带动底座10和车轮环绕径向轴承6轴心高精度转动，使车轮毛坯转动到指定位置，毛坯飞边正好与飞边铣刀57对齐。依据加工车轮毛坯的尺寸特征，预先编写车轮毛坯加工过程中的运行程式，本装置的数据处理系统通过综合控制伺服电机B33和伺服电机C48的转向和转数，可以控制飞边铣刀57移动到车轮去飞边的位置，并按照车轮飞边的轨迹运动，高速旋转的飞边铣刀57将毛坯飞边去除。接着，伺服电机A带动车轮毛坯旋转90度，然后重复飞边铣刀57去除飞边的操作。至此，车轮毛坯去除飞边的工作完成。

Claims

1.一种去飞边装置，由机架（1），伺服电机A（2），底板（3），转接轴（4），轴套（5），径向轴承（6），下端盖（7），基座（8），压力轴承（9），底座（10），夹紧气缸（11），连接板（12），导轨滑座A（13），直线导轨A（14），安装架（15），旋转下压气缸（16），套筒A（17），轴承A（18），转轴A（19），压盖A（20），夹持辊轮（21），压爪（22），导轨（23），套筒B（24），压盖B（25），轴承B（26），轴（27），齿轮（28），从动带轮A（29），主动带轮A（30），支架A（31），电机支架（32），伺服电机B（33），丝杠A（34），直线导轨B（35），导轨滑座B（36），滑动架A（37），丝杠螺母A（38），支架B（39），滑动架B（40），直线导轨C（41），支架C（42），导轨滑座C（43），丝杠B（44），丝杠螺母B（45），支座D（46），从动带轮B（47），伺服电机C（48），主动带轮B（49），限位滚轮（50），齿条（51），从动带轮C（52），套筒C（53），轴承C（54），转轴B（55），压盖C（56），飞边铣刀（57），主动带轮C（58），伺服电机D（59）组成，其特征是：

所述的伺服电机A（2）、基座（8）和轴套（5）通过底板（3）安装在机架（1）上；伺服电机A（2）的输出轴通过转接轴（4）与底座（10）连接；所述的径向轴承（6）分别与轴套（5）和底座（10）连接，并通过下端盖（7）封闭在轴套（5）和底座（10）内；压力轴承（9）安装在基座（8）上，并与底座（10）连接；通过压力轴承（9）和径向轴承（6），伺服电机A（2）可以带动底座（10）环绕径向轴承（6）轴心高精度旋转；

所述的导轨（23）、夹紧气缸（11）、直线导轨A（14）和套筒B（24）安装在底座（10）上；所述的轴承B（26）和轴（27）通过压盖B（25）封闭在套筒B（24）内，所述的齿轮（28）安装在轴（27）的上端；左右夹持执行结构对称的安装在底座（10）上，所述的安装架（15）通过导轨滑座A（13）和连接板（12）与直线导轨A（14）连接；所述的齿条（51）一侧固定在安装架（15）上，另一侧与齿轮（28）啮合；所述的套筒A（17）固定在安装架（15）上，通过压盖A（20），轴承A（18）和转轴A（19）封闭在套筒A（17）内部，夹持辊轮（21）安装在转轴A（19）上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹持辊轮（21）；所述夹紧气缸（11）的输出轴与左侧安装架（15）连接；限位滚轮（50）安装在机架（1）上，并与齿条（51）连接；通过齿条（51）和齿轮（28）同步机构，夹紧气缸（11）带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A（14）同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开；

所述的直线导轨B（35）、支架A（31）、支架B（39）和电机支架（32）安装在滑动架B（40）上；所述的伺服电机B（33）安装在电机支架（32）上；所述的滑动架A（37）通过导轨滑座B（36）与直线导轨B（35）连接；所述的丝杠A（34）通过支架A（31）和支架B（39）安装在滑动架B（40）上，丝杠A（34）一端与从动带轮A（29）连接；所述伺服电机B（33）的输出轴与主动带轮A（30）连接；所述的丝杠螺母A（38）安装在滑动架A（37）上，并与丝杠A（34）啮合；通过控制伺服电机B（33）的转向和转数，伺服电机B（33）通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A（37）沿着直线导轨B（35）垂直运动；

所述的直线导轨C（41）、支架C（42）、支座D（46）和伺服电机C（48）安装在机架（1）上；所述的滑动架B（40）通过导轨滑座C（43）与直线导轨C（41）连接；所述的丝杠B（44）通过支架C（42）和支座D（46）安装在机架（1）上，丝杠B（44）一端与从从动带轮B（47）连接；所述伺服电机C（48）的输出轴与主动带轮B（49）连接；所述的丝杠螺母B（45）安装在滑动架B（40）上，并与丝杠B（44）啮合；通过控制伺服电机C（48）的转向和转数，伺服电机C（48）通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架B（40）沿着直线导轨C（41）水平运动；

所述的伺服电机D（59）和套筒C（53）安装在滑动架A（37）上；所述的轴承C（54）和转轴B（55）通过压盖C（56）封闭在套筒C（53）内；所述的伺服电机D（59）输出轴与主动带轮C（58）连接；转轴B（55）的两端分别与从动带轮C（52）和飞边铣刀（57）连接；通过带轮传动机构，伺服电机D（59）带动飞边铣刀（57）高速转动。

2.根据权利要求1所述的一种去飞边装置，其特征是：两个限位滚轮（50）分别与左右齿条（51）无啮齿的一侧连接，并使齿条（51）与齿轮（28）紧密啮合，使左右夹持执行结构能够同步的夹紧和松开车轮，保证车轮去飞边的精度。