CN105500940B - 一种改进的车轮滚压刻字装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种改进的车轮滚压刻字装置，由左压印系统、右压印系统、下同步夹紧驱动系统、左支撑系统、右支撑系统、上同步夹紧驱动系统等组成；使用时下同步夹紧驱动系统使车轮在夹紧状态下旋转，找到合适的位置后左支撑系统向右运动，右支撑系统向左运动使左支承辊和右支承辊接触旋转的车轮；同时，上同步夹紧驱动系统也使两根轴Ⅱ和两根轴Ⅲ也对车轮进行夹紧，并对其施加辅助夹紧力驱动其旋转；左压印系统和右压印系统分别上升到不同的高度后，即可对车轮背腔的不同位置进行压印刻字。

Description

一种改进的车轮滚压刻字装置
技术领域
本发明涉及一种车轮刻字装置，具体地说是一种改进的车轮滚压刻字装置。
背景技术
在锻造铝合金车轮的生产过程中，在机加工之后需要在车轮背腔轮辋的不同位置刻上相应的文字信息，以增加其追溯性。目前刻字的方式是气动刻字和激光刻字两种方式，这两种方式都需要人工进行操作，不仅效率低，劳动量大，当操作人员装夹不合适后，会存在刻字不清晰、刻字位置不准确的现象；为了提高生产效率，提高刻字清晰度和位置的准确性，本发明提出一种全自动的在线式车轮滚压刻字装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种改进的车轮滚压刻字装置，能够对车轮背腔的不同位置进行滚压刻字。
一种改进的车轮滚压刻字装置，包括左压印系统、右压印系统、下同步夹紧驱动系统、左支撑系统、右支撑系统、上同步夹紧驱动系统、机架、夹紧气缸Ⅱ。
左压印系统包括左顶升液压缸、左导柱Ⅰ、底板、导轨Ⅰ、左导套Ⅰ、左滑板Ⅰ、左拉紧液压缸、左升降架、左伺服电机Ⅰ、左压辊、左带轮Ⅰ、左同步带Ⅰ、左带轮Ⅱ。
固定有四个左导套Ⅰ的左滑板Ⅰ通过导轨Ⅰ安装在底板上方。与左导套Ⅰ配合的四根左导柱Ⅰ固定在左升降架下方，左顶升液压缸固定在左滑板Ⅰ下方，其输出端与左升降架的下方相连。左拉紧液压缸固定在机架的左侧，其输出端与左滑板Ⅰ相连。上端安装有左带轮Ⅱ的左压辊通过轴承安装在左升降架的左侧。输出端固定有左带轮Ⅰ的左伺服电机Ⅰ固定在左升降架的右侧，左带轮Ⅰ和左带轮Ⅱ通过左同步带Ⅰ连接。
右压印系统包括右带轮Ⅱ、右同步带Ⅰ、右带轮Ⅰ、右压辊、右伺服电机Ⅰ、右升降架、右拉紧液压缸、右滑板Ⅰ、右导套Ⅰ、右导柱Ⅰ、右顶升液压缸。固定有四个右导套Ⅰ的右滑板Ⅰ通过导轨Ⅰ安装在底板上方。与右导套Ⅰ配合的四根右导柱Ⅰ固定在右升降架下方，右顶升液压缸固定在右滑板Ⅰ下方，其输出端与右升降架的下方相连。右拉紧液压缸固定在机架的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ相连。上端安装有右带轮Ⅱ的右压辊通过轴承安装在右升降架的左侧。输出端固定有右带轮Ⅰ的右伺服电机Ⅰ固定在右升降架的右侧，右带轮Ⅰ和右带轮Ⅱ通过右同步带Ⅰ连接。
下同步夹紧驱动系统包括中板、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、左滑板Ⅱ、轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、滚轮、右滑板Ⅱ、夹紧气缸Ⅰ、驱动电机、齿轮Ⅰ。左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ通过导轨Ⅱ安装在中板上方。左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ，下方分别固定有两根齿条Ⅰ。与齿条Ⅰ啮合的两个齿轮Ⅰ也固定在中板上方。上方分别固定有滚轮的四根轴Ⅰ通过轴承安装在四个轴承座Ⅰ内。驱动电机固定在右滑板Ⅱ的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ相连。夹紧气缸Ⅰ固定在机架的右侧，其输出端与右滑板Ⅱ相连。
左支撑系统包括左导柱Ⅱ、左导套Ⅱ、左支撑液压缸、左支撑架、左支承辊、左伺服电机Ⅱ、左带轮Ⅲ、左同步带Ⅱ、左张紧轮、左带轮Ⅳ。四个左导套Ⅱ固定在机架的左侧，与其配合的四根左导柱Ⅱ固定在左支撑架的左侧。左支撑液压缸固定在机架的左侧，其输出端与左支撑架相连。上端分别安装有左带轮Ⅳ的两根左支承辊通过轴承安装在左支撑架上。输出端固定有左带轮Ⅲ的左伺服电机Ⅱ固定在左支撑架顶板的下方。左张紧轮安装在左支撑架顶板的上方。左带轮Ⅲ和两个左带轮Ⅳ以及左张紧轮通过左同步带Ⅱ连接。
右支撑系统包括右带轮Ⅳ、右张紧轮、右同步带Ⅱ、右带轮Ⅲ、右伺服电机Ⅱ、右支承辊、右支撑架、右支撑液压缸、右导套Ⅱ、右导柱Ⅱ。四个右导套Ⅱ固定在机架的右侧，与其配合的四根右导柱Ⅱ固定在右支撑架的右侧。右支撑液压缸固定在机架的右侧，其输出端与右支撑架相连。上端分别安装有右带轮Ⅳ的两根右支承辊通过轴承安装在右支撑架上。输出端固定有右带轮Ⅲ的右伺服电机Ⅱ固定在右支撑架顶板的下方。右张紧轮安装在右支撑架顶板的上方。右带轮Ⅲ和两个右带轮Ⅳ以及右张紧轮通过右同步带Ⅱ连接。
上同步夹紧驱动系统包括轴Ⅱ、左伺服电机Ⅲ、轴承座Ⅱ、左带轮Ⅴ、左滑台、左同步带Ⅲ、左带轮Ⅵ、导轨Ⅲ、升降板、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、上导柱、上导套、升降液压缸、右带轮Ⅵ、右同步带Ⅲ、右滑台、右带轮Ⅴ、轴承座Ⅲ、右伺服电机Ⅲ、轴Ⅲ。左滑台和右滑台的上方通过导轨Ⅲ安装在升降板下方。左滑台和右滑台上分别固定有一根齿条Ⅱ，与其啮合的齿轮Ⅱ安装在升降板下方。两个轴承座Ⅱ固定在左滑台的下方，顶端分别安装有左带轮Ⅵ的两根轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部。输出端安装有左带轮Ⅴ的左伺服电机Ⅲ固定在左滑台的下方，左带轮Ⅴ和左带轮Ⅵ通过左同步带Ⅲ连接。两个轴承座Ⅲ固定在右滑台的下方，顶端分别安装有右带轮Ⅵ的两根轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部。输出端安装有右带轮Ⅴ的右伺服电机Ⅲ通固定在右滑台的下方。右带轮Ⅴ和右带轮Ⅵ通过右同步带Ⅲ相连。两个升降液压缸和四个上导套固定在机架顶端。与四个上导套配合的四根上导柱固定在升降板的上方，升降液压缸的输出端与升降板的上方铰接。
实际使用时，下同步夹紧驱动系统使车轮在夹紧状态下旋转，找到合适的位置后左支撑系统向右运动，右支撑系统向左运动使左支承辊和右支承辊接触旋转的车轮；同时，上同步夹紧驱动系统也使两根轴Ⅱ和两根轴Ⅲ也对车轮进行夹紧，并对其施加辅助夹紧力驱动其旋转；左压印系统和右压印系统分别上升到不同的高度后，即可对车轮背腔的不同位置进行压印刻字。
本发明在使用中能够对车轮背腔的不同位置进行滚压刻字，刻字效果非常清晰，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种改进的车轮滚压刻字装置的主视图。
图2是本发明一种改进的车轮滚压刻字装置的左视图。
图3是本发明一种改进的车轮滚压刻字装置的A向视图。
图4是本发明一种改进的车轮滚压刻字装置工作时的主视图。
图中，1－机架、2－左顶升液压缸、3－左导柱Ⅰ、4－底板、5－导轨Ⅰ、6－左导套Ⅰ、7－左滑板Ⅰ、8－左拉紧液压缸、9－左升降架、10－左伺服电机Ⅰ、11－左压辊、12－左带轮Ⅰ、13－左同步带Ⅰ、14－左带轮Ⅱ、15－中板、16－导轨Ⅱ、17－齿条Ⅰ、18－左滑板Ⅱ、19－轴Ⅰ、20－轴承座Ⅰ、21－滚轮、22－左导柱Ⅱ、23－左导套Ⅱ、24－左支撑液压缸、25－左支撑架、26－左支承辊、27－左伺服电机Ⅱ、28－左带轮Ⅲ、29－左同步带Ⅱ、30－左张紧轮、31－左带轮Ⅳ、32－轴Ⅱ、33－左伺服电机Ⅲ、34－轴承座Ⅱ、35－左带轮Ⅴ、36－左滑台、37－左同步带Ⅲ、38－左带轮Ⅵ、39－导轨Ⅲ、40－升降板、41－齿条Ⅱ、42－齿轮Ⅱ、43－上导柱、44－上导套、45－升降液压缸、46－右带轮Ⅵ、47－右同步带Ⅲ、48－右滑台、49－右带轮Ⅴ、50－轴承座Ⅲ、51－右伺服电机Ⅲ、52－轴Ⅲ、53－右带轮Ⅳ、54－右张紧轮、55－右同步带Ⅱ、56－右带轮Ⅲ、57－右伺服电机Ⅱ、58－右支承辊、59－右支撑架、60－右支撑液压缸、61－右导套Ⅱ、62－右导柱Ⅱ、63－右滑板Ⅱ、64－夹紧气缸Ⅰ、65－驱动电机、66－齿轮Ⅰ、67－右带轮Ⅱ、68－右同步带Ⅰ、69－右带轮Ⅰ、70－右压辊、71－右伺服电机Ⅰ、72－右升降架、73－右拉紧液压缸、74－右滑板Ⅰ、75－右导套Ⅰ、76－右导柱Ⅰ、77－右顶升液压缸、78－夹紧气缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
一种改进的车轮滚压刻字装置，包括左压印系统、右压印系统、下同步夹紧驱动系统、左支撑系统、右支撑系统、上同步夹紧驱动系统、机架、夹紧气缸Ⅱ。
左压印系统包括左顶升液压缸2、左导柱Ⅰ3、底板4、导轨Ⅰ5、左导套Ⅰ6、左滑板Ⅰ7、左拉紧液压缸8、左升降架9、左伺服电机Ⅰ10、左压辊11、左带轮Ⅰ12、左同步带Ⅰ13、左带轮Ⅱ14。
固定有四个左导套Ⅰ6的左滑板Ⅰ7通过导轨Ⅰ5安装在底板4上方；与左导套Ⅰ6配合的四根左导柱Ⅰ3固定在左升降架9下方，左顶升液压缸2固定在左滑板Ⅰ7下方，其输出端与左升降架9的下方相连；左拉紧液压缸8固定在机架1的左侧，其输出端与左滑板Ⅰ7相连；上端安装有左带轮Ⅱ14的左压辊11通过轴承安装在左升降架9的左侧；输出端固定有左带轮Ⅰ12的左伺服电机Ⅰ10固定在左升降架9的右侧，左带轮Ⅰ12和左带轮Ⅱ14通过左同步带Ⅰ13连接。
右压印系统包括右带轮Ⅱ67、右同步带Ⅰ68、右带轮Ⅰ69、右压辊70、右伺服电机Ⅰ71、右升降架72、右拉紧液压缸73、右滑板Ⅰ74、右导套Ⅰ75、右导柱Ⅰ76、右顶升液压缸77。固定有四个右导套Ⅰ75的右滑板Ⅰ74通过导轨Ⅰ5安装在底板4上方；与右导套Ⅰ75配合的四根右导柱Ⅰ76固定在右升降架72下方，右顶升液压缸77固定在右滑板Ⅰ74下方，其输出端与右升降架72的下方相连；右拉紧液压缸73固定在机架1的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ74相连；上端安装有右带轮Ⅱ67的右压辊70通过轴承安装在右升降架72的左侧；输出端固定有右带轮Ⅰ69的右伺服电机Ⅰ71固定在右升降架72的右侧，右带轮Ⅰ69和右带轮Ⅱ67通过右同步带Ⅰ68连接。
下同步夹紧驱动系统包括中板15、导轨Ⅱ16、齿条Ⅰ17、左滑板Ⅱ18、轴Ⅰ19、轴承座Ⅰ20、滚轮21、右滑板Ⅱ63、夹紧气缸Ⅰ64、驱动电机65、齿轮Ⅰ66。左滑板Ⅱ18和右滑板Ⅱ63通过导轨Ⅱ16安装在中板15上方；左滑板Ⅱ18和右滑板Ⅱ63的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ20，下方分别固定有两根齿条Ⅰ17；与齿条Ⅰ17啮合的两个齿轮Ⅰ66也固定在中板15上方；上方分别固定有滚轮21的四根轴Ⅰ19通过轴承安装在四个轴承座Ⅰ20内；驱动电机65固定在右滑板Ⅱ63的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ19相连；夹紧气缸Ⅰ64固定在机架1的右侧，其输出端与右滑板Ⅱ63相连。
左支撑系统包括左导柱Ⅱ22、左导套Ⅱ23、左支撑液压缸24、左支撑架25、左支承辊26、左伺服电机Ⅱ27、左带轮Ⅲ28、左同步带Ⅱ29、左张紧轮30、左带轮Ⅳ31。四个左导套Ⅱ23固定在机架1的左侧，与其配合的四根左导柱Ⅱ22固定在左支撑架25的左侧；左支撑液压缸24固定在机架1的左侧，其输出端与左支撑架25相连；上端分别安装有左带轮Ⅳ31的两根左支承辊26通过轴承安装在左支撑架25上；输出端固定有左带轮Ⅲ28的左伺服电机Ⅱ27固定在左支撑架25顶板的下方；左张紧轮30安装在左支撑架25顶板的上方；左带轮Ⅲ28和两个左带轮Ⅳ31以及左张紧轮30通过左同步带Ⅱ29连接。
右支撑系统包括右带轮Ⅳ53、右张紧轮54、右同步带Ⅱ55、右带轮Ⅲ56、右伺服电机Ⅱ57、右支承辊58、右支撑架59、右支撑液压缸60、右导套Ⅱ61、右导柱Ⅱ62。四个右导套Ⅱ61固定在机架1的右侧，与其配合的四根右导柱Ⅱ62固定在右支撑架59的右侧；右支撑液压缸60固定在机架1的右侧，其输出端与右支撑架59相连；上端分别安装有右带轮Ⅳ53的两根右支承辊58通过轴承安装在右支撑架59上；输出端固定有右带轮Ⅲ56的右伺服电机Ⅱ57固定在右支撑架59顶板的下方；右张紧轮54安装在右支撑架59顶板的上方；右带轮Ⅲ56和两个右带轮Ⅳ53以及右张紧轮54通过右同步带Ⅱ55连接。
上同步夹紧驱动系统包括轴Ⅱ32、左伺服电机Ⅲ33、轴承座Ⅱ34、左带轮Ⅴ35、左滑台36、左同步带Ⅲ37、左带轮Ⅵ38、导轨Ⅲ39、升降板40、齿条Ⅱ41、齿轮Ⅱ42、上导柱43、上导套44、升降液压缸45、右带轮Ⅵ46、右同步带Ⅲ47、右滑台48、右带轮Ⅴ49、轴承座Ⅲ50、右伺服电机Ⅲ51、轴Ⅲ52。左滑台36和右滑台48的上方通过导轨Ⅲ39安装在升降板40下方；左滑台36和右滑台48上分别固定有一根齿条Ⅱ41，与其啮合的齿轮Ⅱ42安装在升降板40下方；两个轴承座Ⅱ34固定在左滑台36的下方，顶端分别安装有左带轮Ⅵ38的两根轴Ⅱ32通过轴承安装在轴承座Ⅱ34内部；输出端安装有左带轮Ⅴ35的左伺服电机Ⅲ33固定在左滑台36的下方，左带轮Ⅴ35和左带轮Ⅵ38通过左同步带Ⅲ37连接；两个轴承座Ⅲ50固定在右滑台48的下方，顶端分别安装有右带轮Ⅵ46的两根轴Ⅲ52通过轴承安装在轴承座Ⅲ50内部；输出端安装有右带轮Ⅴ49的右伺服电机Ⅲ51通固定在右滑台48的下方；右带轮Ⅴ49和右带轮Ⅵ46通过右同步带Ⅲ47相连；两个升降液压缸45和四个上导套44固定在机架1顶端；与四个上导套44配合的四根上导柱43固定在升降板40的上方，升降液压缸45的输出端与升降板40的上方铰接。
在工作过程中，下同步夹紧驱动系统使车轮在夹紧状态下旋转，找到合适的位置后左支撑系统向右运动，右支撑系统向左运动使左支承辊26和右支承辊58接触旋转的车轮；同时，上同步夹紧驱动系统也使两根轴Ⅱ32和两根轴Ⅲ52也对车轮进行夹紧，并对其施加辅助夹紧力驱动其旋转；左压印系统和右压印系统分别上升到不同的高度后，即可对车轮背腔的不同位置进行压印刻字。

Claims (1)

1.一种改进的车轮滚压刻字装置，包括左压印系统、右压印系统、下同步夹紧驱动系统、左支撑系统、右支撑系统、上同步夹紧驱动系统、机架（1）、夹紧气缸Ⅱ（78），其特征在于：
左压印系统包括左顶升液压缸（2）、左导柱Ⅰ（3）、底板（4）、导轨Ⅰ（5）、左导套Ⅰ（6）、左滑板Ⅰ（7）、左拉紧液压缸（8）、左升降架（9）、左伺服电机Ⅰ（10）、左压辊（11）、左带轮Ⅰ（12）、左同步带Ⅰ（13）、左带轮Ⅱ（14）；
固定有四个左导套Ⅰ（6）的左滑板Ⅰ（7）通过导轨Ⅰ（5）安装在底板（4）上方；与左导套Ⅰ（6）配合的四根左导柱Ⅰ（3）固定在左升降架（9）下方，左顶升液压缸（2）固定在左滑板Ⅰ（7）下方，其输出端与左升降架（9）的下方相连；左拉紧液压缸（8）固定在机架（1）的左侧，其输出端与左滑板Ⅰ（7）相连；上端安装有左带轮Ⅱ（14）的左压辊（11）通过轴承安装在左升降架（9）的左侧；输出端固定有左带轮Ⅰ（12）的左伺服电机Ⅰ（10）固定在左升降架（9）的右侧，左带轮Ⅰ（12）和左带轮Ⅱ（14）通过左同步带Ⅰ（13）连接；
右压印系统包括右带轮Ⅱ（67）、右同步带Ⅰ（68）、右带轮Ⅰ（69）、右压辊（70）、右伺服电机Ⅰ（71）、右升降架（72）、右拉紧液压缸（73）、右滑板Ⅰ（74）、右导套Ⅰ（75）、右导柱Ⅰ（76）、右顶升液压缸（77）；固定有四个右导套Ⅰ（75）的右滑板Ⅰ（74）通过导轨Ⅰ（5）安装在底板（4）上方；与右导套Ⅰ（75）配合的四根右导柱Ⅰ（76）固定在右升降架（72）下方，右顶升液压缸（77）固定在右滑板Ⅰ（74）下方，其输出端与右升降架（72）的下方相连；右拉紧液压缸（73）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ（74）相连；上端安装有右带轮Ⅱ（67）的右压辊（70）通过轴承安装在右升降架（72）的左侧；输出端固定有右带轮Ⅰ（69）的右伺服电机Ⅰ（71）固定在右升降架（72）的右侧，右带轮Ⅰ（69）和右带轮Ⅱ（67）通过右同步带Ⅰ（68）连接；
下同步夹紧驱动系统包括中板（15）、导轨Ⅱ（16）、齿条Ⅰ（17）、左滑板Ⅱ（18）、轴Ⅰ（19）、轴承座Ⅰ（20）、滚轮（21）、右滑板Ⅱ（63）、夹紧气缸Ⅰ（64）、驱动电机（65）、齿轮Ⅰ（66）；左滑板Ⅱ（18）和右滑板Ⅱ（63）通过导轨Ⅱ（16）安装在中板（15）上方；左滑板Ⅱ（18）和右滑板Ⅱ（63）的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ（20），下方分别固定有两根齿条Ⅰ（17）；与齿条Ⅰ（17）啮合的两个齿轮Ⅰ（66）也固定在中板（15）上方；上方分别固定有滚轮（21）的四根轴Ⅰ（19）通过轴承安装在四个轴承座Ⅰ（20）内；驱动电机（65）固定在右滑板Ⅱ（63）的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ（19）相连；夹紧气缸Ⅰ（64）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板Ⅱ（63）相连；
左支撑系统包括左导柱Ⅱ（22）、左导套Ⅱ（23）、左支撑液压缸（24）、左支撑架（25）、左支承辊（26）、左伺服电机Ⅱ（27）、左带轮Ⅲ（28）、左同步带Ⅱ（29）、左张紧轮（30）、左带轮Ⅳ（31）；四个左导套Ⅱ（23）固定在机架（1）的左侧，与其配合的四根左导柱Ⅱ（22）固定在左支撑架（25）的左侧；左支撑液压缸（24）固定在机架（1）的左侧，其输出端与左支撑架（25）相连；上端分别安装有左带轮Ⅳ（31）的两根左支承辊（26）通过轴承安装在左支撑架（25）上；输出端固定有左带轮Ⅲ（28）的左伺服电机Ⅱ（27）固定在左支撑架（25）顶板的下方；左张紧轮（30）安装在左支撑架（25）顶板的上方；左带轮Ⅲ（28）和两个左带轮Ⅳ（31）以及左张紧轮（30）通过左同步带Ⅱ（29）连接；
右支撑系统包括右带轮Ⅳ（53）、右张紧轮（54）、右同步带Ⅱ（55）、右带轮Ⅲ（56）、右伺服电机Ⅱ（57）、右支承辊（58）、右支撑架（59）、右支撑液压缸（60）、右导套Ⅱ（61）、右导柱Ⅱ（62）；四个右导套Ⅱ（61）固定在机架（1）的右侧，与其配合的四根右导柱Ⅱ（62）固定在右支撑架（59）的右侧；右支撑液压缸（60）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右支撑架（59）相连；上端分别安装有右带轮Ⅳ（53）的两根右支承辊（58）通过轴承安装在右支撑架（59）上；输出端固定有右带轮Ⅲ（56）的右伺服电机Ⅱ（57）固定在右支撑架（59）顶板的下方；右张紧轮（54）安装在右支撑架（59）顶板的上方；右带轮Ⅲ（56）和两个右带轮Ⅳ（53）以及右张紧轮（54）通过右同步带Ⅱ（55）连接；
上同步夹紧驱动系统包括轴Ⅱ（32）、左伺服电机Ⅲ（33）、轴承座Ⅱ（34）、左带轮Ⅴ（35）、左滑台（36）、左同步带Ⅲ（37）、左带轮Ⅵ（38）、导轨Ⅲ（39）、升降板（40）、齿条Ⅱ（41）、齿轮Ⅱ（42）、上导柱（43）、上导套（44）、升降液压缸（45）、右带轮Ⅵ（46）、右同步带Ⅲ（47）、右滑台（48）、右带轮Ⅴ（49）、轴承座Ⅲ（50）、右伺服电机Ⅲ（51）、轴Ⅲ（52）；左滑台（36）和右滑台（48）的上方通过导轨Ⅲ（39）安装在升降板（40）下方；左滑台（36）和右滑台（48）上分别固定有一根齿条Ⅱ（41），与其啮合的齿轮Ⅱ（42）安装在升降板（40）下方；两个轴承座Ⅱ（34）固定在左滑台（36）的下方，顶端分别安装有左带轮Ⅵ（38）的两根轴Ⅱ（32）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（34）内部；输出端安装有左带轮Ⅴ（35）的左伺服电机Ⅲ（33）固定在左滑台（36）的下方，左带轮Ⅴ（35）和左带轮Ⅵ（38）通过左同步带Ⅲ（37）连接；两个轴承座Ⅲ（50）固定在右滑台（48）的下方，顶端分别安装有右带轮Ⅵ（46）的两根轴Ⅲ（52）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（50）内部；输出端安装有右带轮Ⅴ（49）的右伺服电机Ⅲ（51）通固定在右滑台（48）的下方；右带轮Ⅴ（49）和右带轮Ⅵ（46）通过右同步带Ⅲ（47）相连；两个升降液压缸（45）和四个上导套（44）固定在机架（1）顶端；与四个上导套（44）配合的四根上导柱（43）固定在升降板（40）的上方，升降液压缸（45）的输出端与升降板（40）的上方铰接。
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