CN106826455B - 一种多功能车轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能车轮去毛刺装置，由同步夹紧驱动系统、左刷毛刺系统、上刷毛刺系统以及右刷毛刺系统组成。本发明在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种多功能车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种多功能车轮去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于工序接刀位置不相同，往往会在上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面以及正面四个部位产生毛刺，如果不及时去除往往会影响其涂装效果，也会过早的发生腐蚀。目前，尚没有一种设备能够同时去除四个部位的毛刺，而且能够兼容不同直径和不同高度的轮型。
发明内容
本发明的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺装置，能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多功能车轮去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、底板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、左平台、左导轨Ⅰ、左底板、伺服电动缸Ⅰ、左立板、左导轨Ⅱ、左毛刷、左升降板、左电机、伺服电动缸Ⅱ、外环刷、内环刷、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、传动轴、上升降板、导柱、导套、气缸、上电机、伺服电动缸Ⅲ、右导轨Ⅰ、右立板、右伺服电机Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、右伺服电机Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右升降板、右支撑架、右毛刷、伺服电动缸Ⅳ、右底板、右导轨Ⅱ、右平台、伺服电动缸Ⅴ、右轴承座Ⅱ、右轴Ⅱ、右滑板以及右伺服电机Ⅲ组成。
同步夹紧驱动系统包括：齿轮固定在底板的上方；左滑板和右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板的上方；左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，并与齿轮啮合；左滑板的上端固定有两个左轴承座；右滑板的上端固定有两个右轴承座Ⅱ；两根左轴通过轴承安装在左轴承座内，两根左轴上方分别固定有V型滚轮；两根右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内，两根右轴Ⅱ上方也分别固定有V型滚轮；伺服电动缸Ⅴ固定在机架的右侧，伺服电动缸Ⅴ输出端与右滑板连接；右伺服电机Ⅲ固定在右滑板下方，右伺服电机Ⅲ输出端与其中的一根右轴Ⅱ的下方相连。
左刷毛刺系统包括：左底板通过左导轨Ⅰ安装在左平台上方；左立板固定在左底板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在左平台的左侧，伺服电动缸Ⅰ输出端与左底板相连；左升降板通过左导轨Ⅱ安装在左立板右侧；左电机固定在左升降板的上方，左电机输出端与左毛刷连接；伺服电动缸Ⅱ固定在左立板的顶端，伺服电动缸Ⅱ输出端与左升降板相连。
上刷毛刺系统包括：轴承座Ⅱ固定在上升降板的下方；传动轴通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；内环刷固定在传动轴下方；轴承座Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅱ外侧，轴承座Ⅰ下端固定有外环刷；外环刷与内环刷相啮合；四根导柱和上电机都固定在上升降板上方；上电机的输出端与传动轴的上方连接；与四根导柱配合的导套都固定在机架顶端；两个气缸固定在机架顶端，两个气缸输出端与上升降板上方铰接。
右刷毛刺系统包括：右底板通过右导轨Ⅱ安装在右平台的上方；伺服电动缸Ⅳ固定在右平台上方，伺服电动缸Ⅳ输出端与右底板相连；右立板固定在右底板上方；右升降板通过右导轨Ⅰ安装在右立板的左侧；伺服电动缸Ⅲ固定在右立板的顶端，伺服电动缸Ⅲ输出端与右升降板的上方连接；右轴承座Ⅰ固定在右升降板的左侧；右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部；右伺服电机Ⅱ固定在右升降板的右侧，右伺服电机Ⅱ输出端与右轴Ⅰ的右侧连接；右支撑架的右侧固定在右轴Ⅰ的左侧；右毛刷安装在右支撑架的内部，右毛刷中间轴的上方固定有带轮Ⅰ；右伺服电机Ⅰ固定在右支撑架的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接。
实际使用时，伺服电动缸Ⅴ通过齿轮和齿条将车轮夹紧，右伺服电机Ⅲ使夹紧后的车轮旋转；伺服电动缸Ⅰ通过左导轨Ⅰ使左毛刷向右进给运动，左电机驱动左毛刷转动；伺服电动缸Ⅱ通过左导轨Ⅱ使转动的左毛刷接触车轮上轮缘端面，即可将此处的毛刺去除；上电机通过传动轴使内环刷转动，通过内环刷与外环刷的啮合，带动外环刷转动；气缸通过导柱使转动的内环刷和外环刷接触车轮正面，即可将正面毛刺去除；伺服电动缸Ⅳ通过右导轨Ⅱ使右毛刷向左进给运动；右伺服电机Ⅰ通过同步带使右毛刷转动；伺服电动缸Ⅲ通过右导轨Ⅰ使右毛刷上下运动，当转动的右毛刷接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除；右伺服电机Ⅱ使右毛刷翻转90度，其状态变为竖直，当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。
本发明在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种多功能车轮去毛刺装置工作时的左视图。
图中，1－机架、2－齿轮、3－齿条、4－底板、5－导轨Ⅰ、6－左滑板、7－左轴承座、8－左轴、9－V型滚轮、10－左平台、11－左导轨Ⅰ、12－左底板、13－伺服电动缸Ⅰ、14－左立板、15－左导轨Ⅱ、16－左毛刷、17－左升降板、18－左电机、19－伺服电动缸Ⅱ、20－外环刷、21－内环刷、22－轴承座Ⅰ、23－轴承座Ⅱ、24－传动轴、25－上升降板、26－导柱、27－导套、28－气缸、29－上电机、30－伺服电动缸Ⅲ、31－右导轨Ⅰ、32－右立板、33－右伺服电机Ⅰ、34－带轮Ⅰ、35－同步带、36－带轮Ⅱ、37－右伺服电机Ⅱ、38－右轴Ⅰ、39－右轴承座Ⅰ、40－右升降板、41－右支撑架、42－右毛刷、43－伺服电动缸Ⅳ、44－右底板、45－右导轨Ⅱ、46－右平台、47－伺服电动缸Ⅴ、48－右轴承座Ⅱ、49－右轴Ⅱ、50－右滑板、51－右伺服电机Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、齿轮2、齿条3、底板4、导轨Ⅰ5、左滑板6、左轴承座7、左轴8、V型滚轮9、左平台10、左导轨Ⅰ11、左底板12、伺服电动缸Ⅰ13、左立板14、左导轨Ⅱ15、左毛刷16、左升降板17、左电机18、伺服电动缸Ⅱ19、外环刷20、内环刷21、轴承座Ⅰ22、轴承座Ⅱ23、传动轴24、上升降板25、导柱26、导套27、气缸28、上电机29、伺服电动缸Ⅲ30、右导轨Ⅰ31、右立板32、右伺服电机Ⅰ33、带轮Ⅰ34、同步带35、带轮Ⅱ36、右伺服电机Ⅱ37、右轴Ⅰ38、右轴承座Ⅰ39、右升降板40、右支撑架41、右毛刷42、伺服电动缸Ⅳ43、右底板44、右导轨Ⅱ45、右平台46、伺服电动缸Ⅴ47、右轴承座Ⅱ48、右轴Ⅱ49、右滑板50以及右伺服电机Ⅲ51组成。
同步夹紧驱动系统包括：齿轮2固定在底板4的上方；左滑板6和右滑板50通过导轨Ⅰ5安装在底板4的上方；左滑板6和右滑板50的下方分别固定有两根齿条3，并与齿轮2啮合；左滑板6的上端固定有两个左轴承座7；右滑板50的上端固定有两个右轴承座Ⅱ48；两根左轴8通过轴承安装在左轴承座7内，两根左轴8上方分别固定有V型滚轮9；两根右轴Ⅱ49通过轴承安装在右轴承座Ⅱ48内，两根右轴Ⅱ49上方也分别固定有V型滚轮9；伺服电动缸Ⅴ47固定在机架1的右侧，伺服电动缸Ⅴ47输出端与右滑板50连接；右伺服电机Ⅲ51固定在右滑板50下方，右伺服电机Ⅲ51输出端与其中的一根右轴Ⅱ49的下方相连。
左刷毛刺系统包括：左底板12通过左导轨Ⅰ11安装在左平台10上方；左立板14固定在左底板12上方；伺服电动缸Ⅰ13固定在左平台10的左侧，伺服电动缸Ⅰ13输出端与左底板12相连；左升降板17通过左导轨Ⅱ15安装在左立板14右侧；左电机18固定在左升降板17的上方，左电机18输出端与左毛刷16连接；伺服电动缸Ⅱ19固定在左立板14的顶端，伺服电动缸Ⅱ19输出端与左升降板17相连。
上刷毛刺系统包括：轴承座Ⅱ23固定在上升降板25的下方；传动轴24通过轴承安装在轴承座Ⅱ23内部；内环刷21固定在传动轴24下方；轴承座Ⅰ22通过轴承安装在轴承座Ⅱ23外侧，轴承座Ⅰ22下端固定有外环刷20；外环刷20与内环刷21相啮合；四根导柱26和上电机29都固定在上升降板25上方；上电机29的输出端与传动轴24的上方连接；与四根导柱26配合的导套27都固定在机架1顶端；两个气缸28固定在机架1顶端，两个气缸28输出端与上升降板25上方铰接。
右刷毛刺系统包括：右底板44通过右导轨Ⅱ45安装在右平台46的上方；伺服电动缸Ⅳ43固定在右平台46上方，伺服电动缸Ⅳ43输出端与右底板44相连；右立板32固定在右底板44上方；右升降板40通过右导轨Ⅰ31安装在右立板32的左侧；伺服电动缸Ⅲ30固定在右立板32的顶端，伺服电动缸Ⅲ30输出端与右升降板40的上方连接；右轴承座Ⅰ39固定在右升降板40的左侧；右轴Ⅰ38通过轴承安装在右轴承座Ⅰ39内部；右伺服电机Ⅱ37固定在右升降板40的右侧，右伺服电机Ⅱ37输出端与右轴Ⅰ38的右侧连接；右支撑架41的右侧固定在右轴Ⅰ38的左侧；右毛刷42安装在右支撑架41的内部，右毛刷42中间轴的上方固定有带轮Ⅰ34；右伺服电机Ⅰ33固定在右支撑架41的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ36；带轮Ⅰ34和带轮Ⅱ36通过同步带35连接。
在工作过程中，伺服电动缸Ⅴ47通过齿轮2和齿条3将车轮夹紧，右伺服电机Ⅲ51使夹紧后的车轮旋转；伺服电动缸Ⅰ13通过左导轨Ⅰ11使左毛刷16向右进给运动，左电机18驱动左毛刷16转动；伺服电动缸Ⅱ19通过左导轨Ⅱ15使转动的左毛刷16接触车轮上轮缘端面，即可将此处的毛刺去除；上电机29通过传动轴24使内环刷21转动，通过内环刷21与外环刷20的啮合，带动外环刷20转动；气缸28通过导柱26使转动的内环刷21和外环刷20接触车轮正面，即可将正面毛刺去除；伺服电动缸Ⅳ43通过右导轨Ⅱ45使右毛刷42向左进给运动；右伺服电机Ⅰ33通过同步带35使右毛刷42转动；伺服电动缸Ⅲ30通过右导轨Ⅰ31使右毛刷42上下运动，当转动的右毛刷42接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除；右伺服电机Ⅱ37使右毛刷42翻转90度，其状态变为竖直，当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。

Claims (1)

1.一种多功能车轮去毛刺装置，由机架（1）、齿轮（2）、齿条（3）、底板（4）、导轨Ⅰ（5）、左滑板（6）、左轴承座（7）、左轴（8）、V型滚轮（9）、左平台（10）、左导轨Ⅰ（11）、左底板（12）、伺服电动缸Ⅰ（13）、左立板（14）、左导轨Ⅱ（15）、左毛刷（16）、左升降板（17）、左电机（18）、伺服电动缸Ⅱ（19）、外环刷（20）、内环刷（21）、轴承座Ⅰ（22）、轴承座Ⅱ（23）、传动轴（24）、上升降板（25）、导柱（26）、导套（27）、气缸（28）、上电机（29）、伺服电动缸Ⅲ（30）、右导轨Ⅰ（31）、右立板（32）、右伺服电机Ⅰ（33）、带轮Ⅰ（34）、同步带（35）、带轮Ⅱ（36）、右伺服电机Ⅱ（37）、右轴Ⅰ（38）、右轴承座Ⅰ（39）、右升降板（40）、右支撑架（41）、右毛刷（42）、伺服电动缸Ⅳ（43）、右底板（44）、右导轨Ⅱ（45）、右平台（46）、伺服电动缸Ⅴ（47）、右轴承座Ⅱ（48）、右轴Ⅱ（49）、右滑板（50）以及右伺服电机Ⅲ（51）组成，其特征在于：
同步夹紧驱动系统包括：齿轮（2）固定在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）通过导轨Ⅰ（5）安装在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）的下方分别固定有两根齿条（3），并与齿轮（2）啮合；左滑板（6）的上端固定有两个左轴承座（7）；右滑板（50）的上端固定有两个右轴承座Ⅱ（48）；两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（7）内，两根左轴（8）上方分别固定有V型滚轮（9）；两根右轴Ⅱ（49）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（48）内，两根右轴Ⅱ（49）上方也分别固定有V型滚轮（9）；伺服电动缸Ⅴ（47）固定在机架（1）的右侧，伺服电动缸Ⅴ（47）输出端与右滑板（50）连接；右伺服电机Ⅲ（51）固定在右滑板（50）下方，右伺服电机Ⅲ（51）输出端与其中的一根右轴Ⅱ（49）的下方相连；
左刷毛刺系统包括：左底板（12）通过左导轨Ⅰ（11）安装在左平台（10）上方；左立板（14）固定在左底板（12）上方；伺服电动缸Ⅰ（13）固定在左平台（10）的左侧，伺服电动缸Ⅰ（13）输出端与左底板（12）相连；左升降板（17）通过左导轨Ⅱ（15）安装在左立板（14）右侧；左电机（18）固定在左升降板（17）的上方，左电机（18）输出端与左毛刷（16）连接；伺服电动缸Ⅱ（19）固定在左立板（14）的顶端，伺服电动缸Ⅱ（19）输出端与左升降板（17）相连；
上刷毛刺系统包括：轴承座Ⅱ（23）固定在上升降板（25）的下方；传动轴（24）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（23）内部；内环刷（21）固定在传动轴（24）下方；轴承座Ⅰ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（23）外侧，轴承座Ⅰ（22）下端固定有外环刷（20）；外环刷（20）与内环刷（21）相啮合；四根导柱（26）和上电机（29）都固定在上升降板（25）上方；上电机（29）的输出端与传动轴（24）的上方连接；与四根导柱（26）配合的导套（27）都固定在机架（1）顶端；两个气缸（28）固定在机架（1）顶端，两个气缸（28）输出端与上升降板（25）上方铰接；
右刷毛刺系统包括：右底板（44）通过右导轨Ⅱ（45）安装在右平台（46）的上方；伺服电动缸Ⅳ（43）固定在右平台（46）上方，伺服电动缸Ⅳ（43）输出端与右底板（44）相连；右立板（32）固定在右底板（44）上方；右升降板（40）通过右导轨Ⅰ（31）安装在右立板（32）的左侧；伺服电动缸Ⅲ（30）固定在右立板（32）的顶端，伺服电动缸Ⅲ（30）输出端与右升降板（40）的上方连接；右轴承座Ⅰ（39）固定在右升降板（40）的左侧；右轴Ⅰ（38）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（39）内部；右伺服电机Ⅱ（37）固定在右升降板（40）的右侧，右伺服电机Ⅱ（37）输出端与右轴Ⅰ（38）的右侧连接；右支撑架（41）的右侧固定在右轴Ⅰ（38）的左侧；右毛刷（42）安装在右支撑架（41）的内部，右毛刷（42）中间轴的上方固定有带轮Ⅰ（34）；右伺服电机Ⅰ（33）固定在右支撑架（41）的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ（36）；带轮Ⅰ（34）和带轮Ⅱ（36）通过同步带（35）连接。
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