CN105881137A - 一种套环式车轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套环式车轮去毛刺装置，由机架、气缸、电机、夹具单元、毛刷、导柱、导套等组成，本发明在使用中能够根据车轮直径，自动调整下毛刷的尺寸，并且能够有效去除车轮正面各处毛刺；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种套环式车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够调节尺寸的套环式车轮去毛刺装置。
背景技术
去毛刺工序是铝合金车轮生产过程中非常重要的工序，如果毛刺去除不干净将直接影响后序的涂装效果。目前，所有的车轮生产企业都是用专用设备带动毛刺刷对车轮进行刷毛刺处理。几乎所有的铝合金车轮生产企业，都是混线生产，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转。针对这种状况，混线生产对设备的通用性提出了非常高的要求，如果不解决将严重影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够根据车轮尺寸快速调整毛刷的尺寸。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种套环式车轮去毛刺装置，由机架、气缸Ⅰ、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、气缸Ⅱ、电机Ⅰ、导套Ⅰ、下升降板、导套Ⅱ、支撑环Ⅰ、气动卡盘Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、支撑环Ⅱ、气动卡盘Ⅱ、导轨、伺服电动缸、支架、滚轮、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、仿形辊刷、上安装架、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、上升降板、电机Ⅳ、导柱Ⅲ、导套Ⅲ、气缸Ⅲ、下毛刷、导柱Ⅳ、导套Ⅳ以及气缸Ⅳ所组成。四根导柱Ⅰ固定在机架的底板和工作平台之间；与导柱Ⅰ配合的四个导套Ⅰ固定在下升降板上；下升降板上同时固定有四个导套Ⅱ和四个导套Ⅳ，分布在不同的节圆上；两个气缸Ⅱ和两个气缸Ⅳ都安装在下升降板的下方；气缸Ⅱ的输出端与支撑环Ⅱ的下方铰接，气缸Ⅳ的输出端与支撑环Ⅰ的下方铰接；两个气缸Ⅰ安装在机架的底板上，其输出端与下升降板的下方铰接；轴承座Ⅰ安装在下升降板的上方，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴Ⅰ的上方安装有下毛刷，下方与固定在下升降板下方的电机Ⅰ的输出端相连；四个气动卡盘Ⅰ均布安装在支撑环Ⅰ上方，四个气动卡盘Ⅱ均布安装在支撑环Ⅱ上方。
夹具单元包括：导轨的滑块固定在机架平台上方，滑轨安装在支架下方，伺服电动缸安装在支架的一侧，其输出端与机架侧壁相连；两个滚轮的上下两端通过轴承安装在支架内；两个滚轮的上方分别安装有带轮Ⅱ；电机Ⅱ安装在支架的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接；本装置包括左右两套夹具单元。
仿形辊刷的左右两端通过轴承，安装在上安装架内；电机Ⅲ固定在上安装架的一侧，其输出端与仿形辊刷的一端相连；轴承座Ⅱ固定在上升降板的下方，轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内；电机Ⅳ固定在上升降板的上方，其输出端与轴Ⅱ的上方相连；四根导柱Ⅲ固定在上升降板上方，与导柱Ⅲ配合的四个导套Ⅲ固定在机架的顶板上；两个气缸Ⅲ也固定在机架的顶板上，其输出端与上升降板的上方铰接。
下毛刷由拉钉Ⅰ、套环Ⅰ、铁片、拉钉Ⅱ、强力磁铁Ⅰ、套环Ⅱ、强力磁铁Ⅱ、中心刷以及T型块所组成，拉钉Ⅰ固定在套环Ⅰ的下方，四个T型块固定在套环Ⅰ的内侧；T型块的上方分别固定有铁片；拉钉Ⅱ固定在套环Ⅱ的下方，四个T型块固定在套环Ⅱ的内侧；强力磁铁Ⅰ固定在套环Ⅱ下方的T型槽内，其位置与套环Ⅰ上T型块上方的铁片相对应；强力磁铁Ⅱ固定在中心刷下方的T型槽内，其位置与套环Ⅱ上T型块上方的铁片相对应。
实际使用时，伺服电动缸根据车轮的直径调整好左右四个滚轮的位置，并将车轮夹紧，电机Ⅱ使夹紧后的车轮旋转；气缸Ⅲ通过导柱Ⅲ使上升降板以及仿形辊刷下降并接触车轮正面，电机Ⅳ通过轴Ⅱ使仿形辊刷旋转，转向与车轮转向相反，同时电机Ⅲ驱动仿形辊刷自身旋转；气动卡盘Ⅱ夹持拉钉Ⅱ，通过气缸Ⅱ和导柱Ⅳ使套环Ⅱ与中心刷组合，通过强力磁铁Ⅱ将套环Ⅱ上的铁片吸合，套环Ⅱ上的T型块与中心刷上的T型槽相配合；气动卡盘Ⅰ夹持拉钉Ⅰ，通过气缸Ⅳ和导柱Ⅱ使套环Ⅰ与套环Ⅱ组合，通过强力磁铁Ⅰ将套环Ⅰ上的铁片吸合，套环Ⅰ上的T型块与套环Ⅱ的T型槽相配合；根据车轮直径将中心刷与套环Ⅰ和套环Ⅱ组合。
本发明在使用中能够根据车轮直径，自动调整下毛刷的尺寸，并且能够有效去除车轮正面各处毛刺；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种套环式车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种套环式车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种套环式车轮去毛刺装置下毛刷的分解主视图。
图4是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置下毛刷的上视图。
图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－导柱Ⅰ、4－导柱Ⅱ、5－气缸Ⅱ、6－电机Ⅰ、7－导套Ⅰ、8－下升降板、9－导套Ⅱ、10－支撑环Ⅰ、11－气动卡盘Ⅰ、12－轴承座Ⅰ、13－轴Ⅰ、14－支撑环Ⅱ、15－气动卡盘Ⅱ、16－导轨、17－伺服电动缸、18－支架、19－滚轮、20－带轮Ⅰ、21－同步带、22－带轮Ⅱ、23－电机Ⅱ、24－电机Ⅲ、25－仿形辊刷、26－上安装架、27－轴Ⅱ、28－轴承座Ⅱ、29－上升降板、30－电机Ⅳ、31－导柱Ⅲ、32－导套Ⅲ、33－气缸Ⅲ、34－下毛刷、35－导柱Ⅳ、36－导套Ⅳ、37－气缸Ⅳ、341－拉钉Ⅰ、342－套环Ⅰ、343－铁片、344－拉钉Ⅱ、345－强力磁铁Ⅰ、346－套环Ⅱ、347－强力磁铁Ⅱ、348－中心刷、349－T型块。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸Ⅰ2、导柱Ⅰ3、导柱Ⅱ4、气缸Ⅱ5、电机Ⅰ6、导套Ⅰ7、下升降板8、导套Ⅱ9、支撑环Ⅰ10、气动卡盘Ⅰ11、轴承座Ⅰ12、轴Ⅰ13、支撑环Ⅱ14、气动卡盘Ⅱ15、导轨16、伺服电动缸17、支架18、滚轮19、带轮Ⅰ20、同步带21、带轮Ⅱ22、电机Ⅱ23、电机Ⅲ24、仿形辊刷25、上安装架26、轴Ⅱ27、轴承座Ⅱ28、上升降板29、电机Ⅳ30、导柱Ⅲ31、导套Ⅲ32、气缸Ⅲ33、下毛刷34、导柱Ⅳ35、导套Ⅳ36以及气缸Ⅳ37所组成，四根导柱Ⅰ3固定在机架1的底板和工作平台之间；与导柱Ⅰ3配合的四个导套Ⅰ7固定在下升降板8上；下升降板8上同时固定有四个导套Ⅱ9和四个导套Ⅳ36，分布在不同的节圆上；两个气缸Ⅱ5和两个气缸Ⅳ37都安装在下升降板8的下方；气缸Ⅱ5的输出端与支撑环Ⅱ14的下方铰接，气缸Ⅳ37的输出端与支撑环Ⅰ10的下方铰接；两个气缸Ⅰ2安装在机架1的底板上，其输出端与下升降板8的下方铰接；轴承座Ⅰ12安装在下升降板8的上方，轴Ⅰ13通过轴承安装在轴承座Ⅰ12内部；轴Ⅰ13的上方安装有下毛刷34，下方与固定在下升降板8下方的电机Ⅰ6的输出端相连；四个气动卡盘Ⅰ11均布安装在支撑环Ⅰ10上方，四个气动卡盘Ⅱ15均布安装在支撑环Ⅱ14上方。
夹具单元包括：导轨16的滑块固定在机架1平台上方，滑轨安装在支架18下方，伺服电动缸17安装在支架18的一侧，其输出端与机架1侧壁相连；两个滚轮19的上下两端通过轴承安装在支架18内；两个滚轮19的上方分别安装有带轮Ⅱ22；电机Ⅱ23安装在支架18的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ20；带轮Ⅰ20和带轮Ⅱ22通过同步带21连接；本装置包括左右两套夹具单元。
仿形辊刷25的轮廓根据车轮正面的形状确定，其左右两端通过轴承，安装在上安装架26内；电机Ⅲ24固定在上安装架26的一侧，其输出端与仿形辊刷25的一端相连；轴承座Ⅱ28固定在上升降板29的下方，轴Ⅱ27通过轴承安装在轴承座Ⅱ28内；电机Ⅳ30固定在上升降板29的上方，其输出端与轴Ⅱ27的上方相连；四根导柱Ⅲ31固定在上升降板29上方，与导柱Ⅲ31配合的四个导套Ⅲ32固定在机架1的顶板上；两个气缸Ⅲ33也固定在机架1的顶板上，其输出端与上升降板29的上方铰接。
下毛刷34由拉钉Ⅰ341、套环Ⅰ342、铁片343、拉钉Ⅱ344、强力磁铁Ⅰ345、套环Ⅱ346、强力磁铁Ⅱ347、中心刷348以及T型块349所组成，拉钉Ⅰ341固定在套环Ⅰ342的下方，四个T型块349固定在套环Ⅰ342的内侧；T型块349的上方分别固定有铁片343；拉钉Ⅱ344固定在套环Ⅱ346的下方，四个T型块349固定在套环Ⅱ346的内侧；强力磁铁Ⅰ345固定在套环Ⅱ346下方的T型槽内，其位置与套环Ⅰ342上T型块349上方的铁片343相对应；强力磁铁Ⅱ347固定在中心刷348下方的T型槽内，其位置与套环Ⅱ346上T型块349上方的铁片343相对应。
在工作过程中，伺服电动缸17根据车轮的直径调整好左右四个滚轮19的位置，并将车轮夹紧，电机Ⅱ23使夹紧后的车轮旋转；气缸Ⅲ33通过导柱Ⅲ31使上升降板29以及仿形辊刷25下降并接触车轮正面，电机Ⅳ30通过轴Ⅱ27使仿形辊刷25旋转，转向与车轮转向相反，同时电机Ⅲ24驱动仿形辊刷25自身旋转；气动卡盘Ⅱ15夹持拉钉Ⅱ344，通过气缸Ⅱ5和导柱Ⅳ35使套环Ⅱ346与中心刷348组合，通过强力磁铁Ⅱ347将套环Ⅱ346上的铁片343吸合，套环Ⅱ346上的T型块349与中心刷348上的T型槽相配合；气动卡盘Ⅰ11夹持拉钉Ⅰ341，通过气缸Ⅳ37和导柱Ⅱ4使套环Ⅰ342与套环Ⅱ346组合，通过强力磁铁Ⅰ345将套环Ⅰ342上的铁片343吸合，套环Ⅰ342上的T型块349与套环Ⅱ346的T型槽相配合；根据车轮直径将中心刷348与套环Ⅰ342和套环Ⅱ346组合。

Claims (2)

1.一种套环式车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、导柱Ⅰ（3）、导柱Ⅱ（4）、气缸Ⅱ（5）、电机Ⅰ（6）、导套Ⅰ（7）、下升降板（8）、导套Ⅱ（9）、支撑环Ⅰ（10）、气动卡盘Ⅰ（11）、轴承座Ⅰ（12）、轴Ⅰ（13）、支撑环Ⅱ（14）、气动卡盘Ⅱ（15）、导轨（16）、伺服电动缸（17）、支架（18）、滚轮（19）、带轮Ⅰ（20）、同步带（21）、带轮Ⅱ（22）、电机Ⅱ（23）、电机Ⅲ（24）、仿形辊刷（25）、上安装架（26）、轴Ⅱ（27）、轴承座Ⅱ（28）、上升降板（29）、电机Ⅳ（30）、导柱Ⅲ（31）、导套Ⅲ（32）、气缸Ⅲ（33）、下毛刷（34）、导柱Ⅳ（35）、导套Ⅳ（36）以及气缸Ⅳ（37）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（3）固定在机架（1）的底板和工作平台之间；与导柱Ⅰ（3）配合的四个导套Ⅰ（7）固定在下升降板（8）上；下升降板（8）上同时固定有四个导套Ⅱ（9）和四个导套Ⅳ（36），分布在不同的节圆上；两个气缸Ⅱ（5）和两个气缸Ⅳ（37）都安装在下升降板（8）的下方；气缸Ⅱ（5）的输出端与支撑环Ⅱ（14）的下方铰接，气缸Ⅳ（37）的输出端与支撑环Ⅰ（10）的下方铰接；两个气缸Ⅰ（2）安装在机架（1）的底板上，其输出端与下升降板（8）的下方铰接；轴承座Ⅰ（12）安装在下升降板（8）的上方，轴Ⅰ（13）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（12）内部；轴Ⅰ（13）的上方安装有下毛刷（34），下方与固定在下升降板（8）下方的电机Ⅰ（6）的输出端相连；四个气动卡盘Ⅰ（11）均布安装在支撑环Ⅰ（10）上方，四个气动卡盘Ⅱ（15）均布安装在支撑环Ⅱ（14）上方；
夹具单元包括：导轨（16）的滑块固定在机架（1）平台上方，滑轨安装在支架（18）下方，伺服电动缸（17）安装在支架（18）的一侧，其输出端与机架（1）侧壁相连；两个滚轮（19）的上下两端通过轴承安装在支架（18）内；两个滚轮（19）的上方分别安装有带轮Ⅱ（22）；电机Ⅱ（23）安装在支架（18）的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ（20）；带轮Ⅰ（20）和带轮Ⅱ（22）通过同步带（21）连接；本装置包括左右两套夹具单元；
仿形辊刷（25）的左右两端通过轴承，安装在上安装架（26）内；电机Ⅲ（24）固定在上安装架（26）的一侧，其输出端与仿形辊刷（25）的一端相连；轴承座Ⅱ（28）固定在上升降板（29）的下方，轴Ⅱ（27）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（28）内；电机Ⅳ（30）固定在上升降板（29）的上方，其输出端与轴Ⅱ（27）的上方相连；四根导柱Ⅲ（31）固定在上升降板（29）上方，与导柱Ⅲ（31）配合的四个导套Ⅲ（32）固定在机架（1）的顶板上；两个气缸Ⅲ（33）也固定在机架（1）的顶板上，其输出端与上升降板（29）的上方铰接。
2.根据权利要求1所述的一种套环式车轮去毛刺装置，下毛刷（34）由拉钉Ⅰ（341）、套环Ⅰ（342）、铁片（343）、拉钉Ⅱ（344）、强力磁铁Ⅰ（345）、套环Ⅱ（346）、强力磁铁Ⅱ（347）、中心刷（348）以及T型块（349）所组成，其特征在于：拉钉Ⅰ（341）固定在套环Ⅰ（342）的下方，四个T型块（349）固定在套环Ⅰ（342）的内侧；T型块（349）的上方分别固定有铁片（343）；拉钉Ⅱ（344）固定在套环Ⅱ（346）的下方，四个T型块（349）固定在套环Ⅱ（346）的内侧；强力磁铁Ⅰ（345）固定在套环Ⅱ（346）下方的T型槽内，其位置与套环Ⅰ（342）上T型块（349）上方的铁片（343）相对应；强力磁铁Ⅱ（347）固定在中心刷（348）下方的T型槽内，其位置与套环Ⅱ（346）上T型块（349）上方的铁片（343）相对应。
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