CN103481215A - 抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，该去毛刺机包括偶数个抛光轮装置、主轴装置、输送装置、控制装置、机架和用于调整抛光轮装置与输送装置之间的间距的升降机；抛光轮装置与主轴装置连接且均固定在机架内，机架上设有一容置部，输送装置固定在容置部内且位于抛光轮装置的下方，控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与主轴装置和输送装置电连接；机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机。本发明可根据产品的不同智能调整抛光轮自转速度、抛光轮周转速度、输送装置上输送带的速度；使得去毛刺条件更符合不同产品的需求，扩大该去毛刺机的使用范围，进一步提高该机的自动化程度和适用性。

Description

抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机

技术领域

本发明涉及一种五金的毛刺清理设备，尤其涉及一种抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机。

背景技术

在五金冲压的生产工艺中，通常采用气体切割，激光切割对材料进行分段，或模具冲断材料。在材料切割缝的下方将产生溶液的凝固体成为“毛刺”，或模具拉断材料时，材料下方被挤出，形成毛刺，这样，在五金切割或模具拉断材料下方都有毛刺的存在，这对产品的成品产生了不利的影响。

目前，五金的毛刺处理方法主要有以下几种方法；一是手工去除法，主要有锉刀修边器和打磨机等；二是机器去毛刺，主要有环带纱布机角磨机振动去毛刺甩筒去毛刺等。去毛刺机主要有三种形式：

一种是采用锤击式去毛刺机，由与电机相连的旋转架及安装在旋转架上的多个自由下垂的锤刀组成，电机驱动旋转架转动，锤刀在离心力的作用下向径向伸出，锤刀最外端将毛刺锤击，去除毛刺，该方法的缺陷在于：锤击去除毛刺效率低，振动噪声大。

第二种如(专利申请号为：00244918.8，名称为一种去毛刺机)，该去毛刺机由刀片、刀架轴承座、摇臂及汽缸组成，轴承座安装在铸坯底端连铸辊道之间，刀片固定在刀架上方，刀架两端的转轴支撑在轴承座上，摇臂一端与汽缸相连，摇臂另一端与刀架相连利用连铸坯在运输辊道上移动与刀具静止形成相对运动来去除毛刺，该机器有效提高了去毛刺效率，但是其缺陷在于：容易导致工件产生变形，对不锈钢的去毛刺不易处理。

第三种现有技术中有采用到抛光砂轮来去毛刺，但是抛光砂轮是在不断的转动之中，因此在去毛刺的过程中无法保证产品去毛刺的稳定性；而且去毛刺功能单一、速度慢。需要专业的工作人员才能完成工作，劳动强度要求高，劳动成本大。

综上所述，现有的毛刺去除方法存在以下缺陷：去除不彻底去除效率低及去毛刺不稳定，因此，急需一种新型的去毛刺机来满足市场的需求。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种工作效率高、去除毛刺彻底、工件不易变形、自动化程度高及工作稳定的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机。

为实现上述目的，本发明提供一种抛光轮装置；包括抛光轮抛光轮轴和轮轴套；所述抛光轮轴的一端套接在抛光轮内，所述抛光轮轴的另一端套接在轮轴套内，且抛光轮轴的另一端顶部上均安装有小圆锥齿轮，所述抛光轮为柔性抛光轮。

其中，所述抛光轮装置还包括齿轮垫圈；所述小圆锥齿轮通过齿轮垫圈安装在抛光轮轴上。

其中，所述抛光轮装置还包括抛光轮端盖，所述抛光轮通过抛光轮端盖固定旋紧在抛光轮轴上。

为实现上述目的，本发明提供一种自动去毛刺机，包括偶数个抛光轮装置、主轴装置、输送装置、控制装置、机架和用于调整抛光轮装置与输送装置之间的间距的升降机，每个抛光轮装置为权利要求1-3任一项所述的抛光轮装置；所述偶数个抛光轮装置与主轴装置连接且均固定在机架内，所述机架上设有一容置部，所述输送装置固定在容置部内且位于偶数个抛光轮装置的下方，所述控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与主轴装置和输送装置电连接；所述机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机。

其中，所述主轴装置包括主轴箱、主轴及由下至上依次安装在主轴上的第一大传动圆锥齿轮、第二大传动圆锥齿轮、旋转筒、轴套、主周转从动同步轮和主轴从动同步轮；每个抛光轮通过抛光轮轴安装在主轴箱上，所述第一大传动圆锥齿轮驱动偶数个抛光轮装置中的一半小圆锥齿轮，所述第二大传动圆锥齿轮驱动另一半小圆锥齿轮；所述主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴传动圆锥齿轮驱动另一半小圆锥齿轮；所述主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴从动同步轮驱动连接，所述周转电机通过周转主动同步轮和皮带与周转从动同步轮驱动连接。

其中，所述输送装置包括吸盘、输送电机、减速机、输送带主动滚筒、输送带从动滚筒、套接在输送带主动滚筒内的输送带主动轴和套接在输送带从动滚筒内的输送带从动轴；所述输送带主动滚筒和输送带从动滚筒分别安设在吸盘的两侧上，所述输送带主动滚筒、吸盘和输送带从动滚筒上均铺放有输送带且三者通过输送带传动连接，所述输送电机和减速机依次套接在输送带主动轴的顶端上；所述输送带上均匀设有多个吸孔，所述吸盘上均匀设有多个通过吸孔将输送带上的产品吸住的吸盘口。

其中，所述控制装置包括控制器和触摸屏；所述触摸屏与控制器电连接，且控制器分别与主轴装置和输送装置电连接。

其中，所述输送装置还包括法兰接口和带有多个接口的吸附管道，所述机架上还设有与吸附管道其中一接口相通的吸附口，所述法兰接口固定在吸附管道的其他接口上，且法兰接口与吸盘口相连。

其中，所述机架上还设有用于将抛光轮装置的毛刺收集起来并取出的集尘门。

其中，所述机架上还设有多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关，所述紧急开关分别与控制器电连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，具有以下技术效果：

1)该去毛刺机包括偶数个抛光轮装置，每个抛光轮装置是抛光轮通过抛光轮轴安装在主轴箱上，一半小圆锥齿轮与第一大传动圆锥齿轮相配合驱动，另一半小圆锥齿轮与第二大传动圆锥齿轮相配合驱动，从而实现一个主轴带动多个抛光轮同步对产品进行去毛刺，从而提高了工作效率，降低了劳动成本。

2)主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴从动同步轮驱动连接，通过主轴带动抛光轴与抛光轮一起转动，实现了该抛光轮的自转，其中抛光轮一半正转，另一半反转；周转电机通过周转主动同步轮和皮带与周转从动同步轮驱动连接，实现了该抛光轮的周转；这些抛光轮在自转或周转的动作中对产品的各个角度进行去毛刺，产品上360度任何区域的毛刺均能去除彻底，且可完成对不锈钢产品去毛刺。

3)抛光轮采用柔性材料制成，使得工件产品在去毛刺过程中不会发生变形的状况，提高了成品合格率，使得该去毛刺机具有优越的去毛刺性能及耐用性。

4)通过控制装置的作用，可根据产品的不同智能调整抛光轮自转速度、抛光轮周转速度、输送装置上输送带的速度；使得去毛刺条件更符合不同产品的需求，扩大该去毛刺机的使用范围，进一步提高该机的自动化程度和适用性。

5)输送装置固定在容置部内且位于抛光轮装置的下方，输送装置将产品输送至抛光轮装置的下方进行去毛刺，提高了产品在去毛刺时的稳定性，进一步提高了该机的工作效率。

6)本发明具有去除毛刺彻底、操作便捷、成品合格率高、适用范围广、自动化程度高及工作效率高等特点。

附图说明

图1为本发明的抛光轮装置的爆炸图；

图2为本发明自动去毛刺机的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的剖视图；

图5为六个抛光轮装置和主轴装置的连接爆炸图；

图6为输送装置的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

10、抛光轮装置    11、主轴装置

12、输送装置      13、控制装置

14、机架          15、升降机

16、主轴电机             17、周转电机

18、自转主动同步轮       19、周转主动同步轮

20、皮带                 100、抛光轮

101、抛光轮轴            102、轮轴套

103、小圆锥齿轮          104、抛光轮端盖

105、齿轮垫圈            110、主轴箱

111、主轴                112、第一大传动圆锥齿轮

113、第二大传动圆锥齿轮  114、旋转筒

115、主轴套              116、周转从动同步轮

117、主轴从动同步轮      118、主轴旋紧端盖

120、吸盘                121、输送电机

122、减速机              123、输送带主动滚筒

124、输送带从动滚筒      125、输送带主动轴

126、输送带从动轴        127、输送带

128、吸附管道            129、法兰接口

130、控制器              131、触摸屏

140、吸附口              141、集尘门

142、紧急开关            1100、主轴箱体

1101、主轴箱上盖         1102、主轴箱下盖

1200、吸盘口             1270、吸孔

106、砂布条

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，本发明提供的抛光轮装置；包括抛光轮100、抛光轮轴101、轮轴套102和齿轮垫圈105；抛光轮轴101的一端套接在抛光轮100内，抛光轮轴101的另一端套接在轮轴套102内，且抛光轮轴101的另一端顶部上均安装有小圆锥齿轮103，且小圆锥齿轮103通过齿轮垫圈105安装在抛光轮轴101上，抛光轮100为柔性抛光轮。抛光轮100上布满了砂布条106，砂布条106上砂粒的成分有棕刚玉、白刚玉和碳化硅等，砂布条106有粗细之分，砂粒的粗细度有150目、180目、200目、220目、240目、320目等，根据客户对产品的要求不同额，而选择不同粗细度的抛光轮100，抛光轮100的砂粒越细，对工件的划痕就越小，去除毛刺后的产品的表面光滑度就越好。

在本实施例中，抛光轮装置还包括抛光轮端盖104，抛光轮100通过抛光轮端盖104固定旋紧在抛光轮轴101上。当然，并不局限于通过抛光轮端盖104实现抛光轮100与抛光轮轴101的旋紧，还可以通过松紧螺丝固定或卡合等其他方式来固定，如果是对抛光轮100与抛光轮轴101的旋紧方式的改变，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。

请参阅图2-5，本发明提供的自动去毛刺机，包括偶数个抛光轮装置10、主轴装置11、输送装置12、控制装置13、机架14和用于调整抛光轮装置10与输送装置12之间的间距的升降机15；偶数个抛光轮装置10与主轴装置11连接且均固定在机架14内，机架14上设有一容置部，输送装置12固定在容置部内且位于偶数个抛光轮装置10的下方，控制装置13和升降机15均固定在机架14的外侧上，且控制装置13分别与主轴装置11和输送装置12电连接；机架14的顶端两侧内安装有主轴电机16和周转电机17；主轴装置11包括主轴箱110、主轴111及由下至上依次安装在主轴111上的第一大传动圆锥齿轮112、第二大传动圆锥齿轮112、旋转筒114、轴套115、主周转从动同步轮116和主轴从动同步轮117；每个抛光轮100通过抛光轮轴101安装在主轴箱110上，第一大传动圆锥齿轮112驱动其中一半的小圆锥齿轮103，第二大传动圆锥齿轮113驱动另一半的小圆锥齿轮103；主轴电机16通过自转主动同步轮18和皮带20与主轴从动同步轮116驱动连接，周转电机17通过周转主动同步轮19和皮带20与周转从动同步轮117驱动连接。

请进一步参阅图6，输送装置12包括吸盘120、输送电机121、减速机122、输送带主动滚筒123、输送带从动滚筒124、套接在输送带主动滚筒123内的输送带主动轴125、套接在输送带从动滚筒124内的输送带从动轴126、带有多个接口的吸附管道128和法兰接口129；输送带主动滚筒123和输送带从动滚筒124分别安设在吸盘120的两侧上，输送带主动滚筒123、吸盘120和输送带从动滚筒124上均铺放有输送带127且三者通过输送带127传动连接，输送电机121和减速机122依次套接在输送带主动轴125的顶端上；输送带127上均匀设有多个吸孔1270，吸盘120上均匀设有多个通过吸孔1270将输送带127上的产品吸住的吸盘口1200；机架14上还设有与吸附管道128其中一接口相通的吸附口140，法兰接口129固定在吸附管道128的其他接口上，且法兰接129与吸盘口1200相连。

在本实施例中，控制装置13包括控制器130和触摸屏131；触摸屏131与控制器130电连接，且控制器130分别与主轴装置11和输送装置12电连接，触摸屏131的界面上设有首页、参数设置、运行时间、故障排除、保养、主轴升降、抛光轮旋转、输送带传动、主轴周转、产品吸附、集尘器、原点位置、向上、向下、前进、后退、材质选择、料厚、停止、启动、参数保存等触控键，用户可以通过操作触摸屏131上的这些触控键并通过控制器130智能控制抛光轮100自转的速度、主轴112周转的速度及输送带127的速度，由此来满足各种不同尺寸大小的不同产品。

在本实施例中，机架14上还设有用于将抛光轮装置10的毛刺收集起来并取出的集尘门141。通过集尘门141及时取出机架14内堆积的毛刺，有效防止毛刺堆积，以便去毛刺动作的持续进行。

在本实施例中，机架14上还设有多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关142，紧急开关142分别与控制器130电连接，且多个紧急开关142分别安设在机架14的前面，后面，顶端或底端，以便该去毛刺机发生特殊状况时，及时的关闭紧急开关142，让该去毛刺机停止工作。

在本实施例中，主轴装置11还包括主轴旋紧端盖118，主轴箱110通过主轴旋紧端盖118固定旋紧在主轴111上，以便主轴箱110随着主轴111的转动而转动，有效避免主轴箱110与主轴111发生松动而造成抛光轮100无法正常工作的现象出现。当然，并不局限于通过主轴旋紧端盖118实现主轴箱110与主轴111的旋紧，还可以通过松紧螺丝固定或卡合等其他方式哎固定，如果是对主轴箱110与主轴111的旋紧方式的改变，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。

在本实施例中，主轴箱110包括主轴箱体1100、主轴箱上盖1101和主轴箱下盖1102；主轴箱上盖1100和主轴箱下盖1102分别与主轴箱体1101固定连接且围合成一腔体，第一大传动圆锥齿轮112和第二大传动圆锥齿轮113分别固定在该腔体内。

在本实施例中，抛光轮100的数量为六个，三个通过其自身安装在小圆锥齿轮103与第一大传动圆锥齿轮112驱动连接，另外三个通过其自身安装在小圆锥齿轮103与第二大传动圆锥齿轮113驱动连接。当然，本发明并不局限于上述数量，还可以是八个或十个，如果是对抛光轮100数量的该改变，只要能保证抛光轮100的数量为偶数个，且均分两组进行正反运动，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。

本发明提供的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，具有以下几种工作方式：

1)抛光轮100的自转：主轴电机16通过自转主动同步轮18和皮带20与主轴从动同步轮116驱动连接，通过主轴111带动抛光轮轴101与抛光轮100一起转动，实现六个抛光轮100的自转，三个小圆锥齿轮103与第一大传动圆锥齿轮112配合，另三个与第二大传动圆锥齿轮113相配合，实现三个抛光轮100正自转，另外三个抛光轮100反自转。

2)抛光轮100的周转：周转电机17通过周转主动同步轮19和皮带20与周转从动同步轮117驱动连接，由主轴111带动抛光轮轴101与抛光轮100一起转动，从而实现六个抛光轮100的周转。

3)输送带127的运行：由输送电机121通过减速机122带动输送带主动轴125和输送带主动滚筒123，从而使安装在输送带主动滚筒123和输送带从动滚筒124上的输送带127随输送电机121的转动而运行。

4)输送带127上产品的吸附：由吸产品风机吸附的产品依次通过风管、产品的吸附口140后，再进入管道82，法兰接口129通过波纹管与吸盘口1200相连，吸盘口1200是安装在吸盘120上，吸盘口1200通过输送带127上的吸孔1270将输送带127上的产品吸附住，且固定在一个位置上，由抛光轮100对其进行曲去毛刺，从而使产品在去毛刺时具有一定的稳定性。

本发明提供的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其优势在于：

1)该去毛刺机包括偶数个抛光轮100，抛光轮100通过抛光轮轴101安装在主轴箱110上，一半的小圆锥齿轮103与第一大传动圆锥齿轮112相配合驱动，另一半的小圆锥齿轮103与第二大传动圆锥齿轮113相配合驱动，从而实现一个主轴111带动多个抛光轮100同步对产品进行去毛刺，从而提高了工作效率，降低了劳动成本。

2)主轴电机16通过自转主动同步轮18和皮带20与主轴从动同步轮117驱动连接，通过主轴111带动抛光轴101与抛光轮100一起转动，实现了该抛光轮100的自转，其中抛光轮100一半正自转，另一半反自转；周转电机17通过周转主动同步轮19和皮带20与周转从动同步轮116驱动连接，实现了该抛光轮100的周转；这些抛光轮100在自转或周转的动作中对产品的各个角度进行去毛刺，产品上360度任何区域的毛刺均能去除彻底，且可完成对不锈钢产品去毛刺。

3)抛光轮100采用柔性材料制成，使得工件产品在去毛刺过程中不会发生变形的状况，提高了成品合格率，使得该去毛刺机具有优越的去毛刺性能及耐用性。

4)通过控制装置13的作用，可根据产品的不同智能调整抛光轮100自转速度、抛光轮100周转速度、输送装置12上输送带127的速度；使得去毛刺条件更符合不同产品的需求，扩大该去毛刺机的使用范围，进一步提高该机的自动化程度和适用性。

5)输送装置12固定在容置部内且位于抛光轮装置10的下方，输送装置12将产品输送至抛光轮装置10的下方进行去毛刺，提高了产品在去毛刺时的稳定性，进一步提高了该机的工作效率。

6)本发明具有去除毛刺彻底、操作便捷、成品合格率高、适用范围广、自动化程度高及工作效率高等特点。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光轮装置，其特征在于，包括抛光轮、抛光轮轴和轮轴套；所述抛光轮轴的一端套接在抛光轮内，所述抛光轮轴的另一端套接在轮轴套内，且抛光轮轴的另一端顶部上均安装有小圆锥齿轮，所述抛光轮为柔性抛光轮。

2.根据权利要求1所述的抛光轮装置，其特征在于，所述抛光轮装置还包括齿轮垫圈；所述小圆锥齿轮通过齿轮垫圈安装在抛光轮轴上。

3.根据权利要求1所述的抛光轮装置，其特征在于，所述抛光轮装置还包括抛光轮端盖，所述抛光轮通过抛光轮端盖固定旋紧在抛光轮轴上。

4.一种自动去毛刺机，其特征在于，包括偶数个抛光轮装置、主轴装置、输送装置、控制装置、机架和用于调整抛光轮装置与输送装置之间的间距的升降机，每个抛光轮装置为权利要求1-3任一项所述的抛光轮装置；所述偶数个抛光轮装置与主轴装置连接且均固定在机架内，所述机架上设有一容置部，所述输送装置固定在容置部内且位于偶数个抛光轮装置的下方，所述控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与主轴装置和输送装置电连接；所述机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机。

5.根据权利要求4所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述主轴装置包括主轴箱、主轴及由下至上依次安装在主轴上的第一大传动圆锥齿轮、第二大传动圆锥齿轮、旋转筒、轴套、主周转从动同步轮和主轴从动同步轮；每个抛光轮通过抛光轮轴安装在主轴箱上，所述第一大传动圆锥齿轮驱动偶数个抛光轮装置中的一半小圆锥齿轮，所述第二大传动圆锥齿轮驱动另一半小圆锥齿轮；所述主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴从动同步轮驱动连接，所述周转电机通过周转主动同步轮和皮带与周转从动同步轮驱动连接。

6.根据权利要求4所述的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其特征在于，所述输送装置包括吸盘、输送电机、减速机、输送带主动滚筒、输送带从动滚筒、套接在输送带主动滚筒内的输送带主动轴和套接在输送带从动滚筒内的输送带从动轴；所述输送带主动滚筒和输送带从动滚筒分别安设在吸盘的两侧上，所述输送带主动滚筒、吸盘和输送带从动滚筒上均铺放有输送带且三者通过输送带传动连接，所述输送电机和减速机依次套接在输送带主动轴的顶端上；所述输送带上均匀设有多个吸孔，所述吸盘上均匀设有多个通过吸孔将输送带上的产品吸住的吸盘口。

7.根据权利要求4-6任一项所述的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其特征在于，所述控制装置包括控制器和触摸屏；所述触摸屏与控制器电连接，且控制器分别与主轴装置和输送装置电连接。

8.根据权利要求7所述的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其特征在于，所述输送装置还包括法兰接口和带有多个接口的吸附管道，所述机架上还设有与吸附管道其中一接口相通的吸附口，所述法兰接口固定在吸附管道的其他接口上，且法兰接口与吸盘口相连。

9.根据权利要求8所述的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其特征在于，所述机架上还设有用于将抛光轮装置的毛刺收集起来并取出的集尘门。

10.根据权利要求9所述的抛光轮装置及具有其的自动去毛刺机，其特征在于，所述机架上还设有多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关，所述紧急开关分别与控制器电连接。

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