CN203460021U - 小体积式自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小体积式自动去毛刺机，该去毛刺机包括传动装置、输送装置、控制装置、机架和升降机，传动装置固定在机架内，机架上设有一容置部，输送装置固定在容置部内且位于传动装置的下方，控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与传动装置和输送装置电连接；机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机；传动装置上设有分别与主轴电机和周转电机联动连接的主轴构件、第一抛光轮轴和第二抛光轮轴；第一抛光轮轴和第二抛光轮轴分别与主轴构件联动连接，且第一抛光轮轴和第二抛光轮轴的两端上均安设有抛光轮。本实用新型具有体积小、成本低、去除毛刺彻底、操作便捷及工作效率高等特点。

Description

小体积式自动去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及一种五金的毛刺清理设备，尤其涉及一种小体积式自动去毛刺机。

背景技术

 在五金冲压的生产工艺中，通常采用气体切割，激光切割对材料进行分段，或模具冲断材料。在材料切割缝的下方将产生溶液的凝固体成为“毛刺”，或模具拉断材料时，材料下方被挤出，形成毛刺，这样，在五金切割或模具拉断材料下方都有毛刺的存在，这对产品的成品产生了不利的影响。

目前，五金的毛刺处理方法主要是采用自动化的去毛刺机处理，在工作过程中由抛光轮来去毛刺，抛光轮的运作需要传动机构进行驱动，现有的去毛刺机在结构上或使用过程中存在以下缺陷：现有的去毛刺机中抛光轮的数量一般为六个或六个以上，而抛光轮本身的体积比较大，因此太多的抛光轮导致整个设备的体积很大，占地面积大，因此增加了生产成本。由于该去毛刺机的体积庞大，因此在运输或储存过程中需要很大的空间，不仅加大了运输或库存空间，而且运输或库存成本很高，造成了一定的资源浪费。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种体积小、去除毛刺彻底、工作稳定及成本低的小体积式自动去毛刺机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种小体积式自动去毛刺机；包括传动装置、输送装置、控制装置、机架和用于调整传动装置与输送装置之间的间距的升降机，所述传动装置固定在机架内，所述机架上设有一容置部，所述输送装置固定在容置部内且位于传动装置的下方，所述控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与传动装置和输送装置电连接；所述机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机；所述传动装置上设有分别与主轴电机和周转电机联动连接的主轴构件、第一抛光轮轴和第二抛光轮轴；所述第一抛光轮轴和第二抛光轮轴分别与主轴构件联动连接，且第一抛光轮轴和第二抛光轮轴的两端上均安设有抛光轮。

其中，所述主轴构件包括主轴箱、主轴、旋转筒、从动轴、主轴从动同步轮和周转从动同步轮；所述主轴从动同步轮、旋转筒和周转从动同步轮依次套接在主轴的上部，主轴的下部套设在主轴箱的内部，所述第一抛光轮轴与主轴联动连接，所述第二抛光轮轴与从动轴联动连接，所述主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴从动同步轮联动连接，所述周转电机通过周转主动同步轮和皮带与周转从动同步轮联动连接。

其中，所述主轴构件还包括多个齿轮，所述第一抛光轮轴与主轴之间及第二抛光轮轴与从动轴之间均通过齿轮联动连接。

其中，所述主轴构件还包括用于保护主轴的中间轴套，所述中间轴套套设在主轴的中部上，且置于旋转筒与周转从动同步轮之间。

其中，所述控制装置包括控制器和触摸屏；所述触摸屏与控制器电连接，且控制器分别与传动装置和输送装置电连接。

其中，所述机架上还设有用于将传动装置的毛刺收集起来并取出的集尘门。

其中，所述机架上还设有多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关，所述紧急开关分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的小体积式自动去毛刺机，该去毛刺机中传动装置中仅有四个抛光轮，少于现有技术中的抛光轮个数，不仅大大缩小了该毛刺机的体积，而且不影响抛光轮最终的工作效果，通过对传动装置结构的改进，有效减小了体积、减少了运输成本及库存成本、提高了工作的稳定性且延长了该毛刺机的使用寿命，且本实用新型具有去除毛刺彻底、操作便捷、成品合格率高、适用范围广、自动化程度高及工作效率高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的传动装置的结构图；

图2为图1中主轴构件的爆炸图；

图3为本实用新型小体积式自动去毛刺机的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的剖视图。

主要元件符号说明如下：

1、输送装置                  2、传动装置

3、控制装置                  4、机架

5、升降机                    6、主轴电机

7、周转电机                  8、自转主动同步轮

9、周转主动同步轮            10、集尘门

11、紧急开关                 21、主轴构件

22、第一抛光轮轴             23、抛光轮

31、控制器                   32、触摸屏

211、主轴箱                  212、主轴

213、旋转筒                  214、主轴从动同步轮

215、周转从动同步轮          216、齿轮

217、中间轴套

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1及3-5，本实用新型提供的小体积式自动去毛刺机；包括传动装置2、输送装置1、控制装置3、机架4和用于调整传动装置2与输送装置1之间的间距的升降机5，传动装置2固定在机架4内，机架4上设有一容置部，输送装置1固定在容置部内且位于传动装置2的下方，控制装置3和升降机5均固定在机架4的外侧上，且控制装置3分别与传动装置2和输送装置1电连接；机架4的顶端两侧内安装有主轴电机6和周转电机7；传动装置2上设有分别与主轴电机6和周转电机7联动连接的主轴构件21、第一抛光轮轴22和第二抛光轮轴（图未示）；第一抛光轮轴22和第二抛光轮轴分别与主轴构件21联动连接，且第一抛光轮轴22和第二抛光轮轴的两端上均安设有抛光轮23。

本实用新型的抛光轮23为柔性抛光轮。抛光轮23上布满了砂布条，砂布条上砂粒的成分有棕刚玉、白刚玉和碳化硅等，砂布条有粗细之分，砂粒的粗细度有150目、180目、200目、220目、240目、320目等，根据客户对产品的要求不同额，而选择不同粗细度的抛光轮23，抛光轮23的砂粒越细，对工件的划痕就越小，去除毛刺后的产品的表面光滑度就越好。

请进一步参阅图2，主轴构件21包括主轴箱211、主轴212、旋转筒213、从动轴（图未示）、主轴从动同步轮214和周转从动同步轮215；主轴从动同步轮214、旋转筒213和周转从动同步轮215依次套接在主轴212的上部，主轴212的下部套设在主轴箱211的内部，第一抛光轮轴22与主轴212联动连接，第二抛光轮轴与从动轴联动连接，主轴电机6通过自转主动同步轮8和皮带与主轴从动同步轮214联动连接，周转电机7通过周转主动同步轮9和皮带与周转从动同步轮215联动连接。

在本实施例中，主轴构件21还包括多个齿轮216，第一抛光轮轴22与主轴212之间及第二抛光轮轴与从动轴之间均通过齿轮216联动连接。当然，本实用新型并不局限于该齿轮216的形状，可以是斜齿轮，也可以是锥齿轮，还可以是其他形状；本实用新型最佳的实施例是采用齿轮216驱动，当然，还可以是通过皮带、链条或锯齿等方式进行驱动，如果是对齿轮216的形状的改变或是对联动方式的改变，那么也可以理解为对本实用新型的简单变形或者变换，落入本实用新型的保护范围。

在本实施例中，主轴构件21还包括用于保护主轴212的中间轴套217，中间轴套217套设在主轴211的中部上，且置于旋转筒213与周转从动同步轮215之间。通过中间轴套217的作用，不仅可以提高主轴构件21上各部件之间的紧密度，提高了这个机械设备工作的稳定性。

在本实施例中，控制装置3包括控制器31和触摸屏32；触摸屏32与控制器31电连接，且控制器31分别与传动装置2和输送装置1电连接。触摸32的界面上设有首页、参数设置、运行时间、故障排除、保养、主轴升降、抛光轮旋转、输送带传动、主轴周转、产品吸附、集尘器、原点位置、向上、向下、前进、后退、材质选择、料厚、停止、启动、参数保存等触控键，用户可以通过操作触摸屏32上的这些触控键并通过控制器31智能控制抛光轮23自转的速度、主轴212周转的速度及输送装置1的输送带速度，由此来满足各种不同尺寸大小的不同产品。

在本实施例中，机架4上还设有用于将传动装置2的毛刺收集起来并取出的集尘门10和多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关11，紧急开关11分别与控制器31电连接。通过集尘门10及时取出机架4内堆积的毛刺，有效防止毛刺堆积，以便去毛刺动作的持续进行。多个紧急开关11可以分别安设在机架4的前面，后面，顶端或底端，以便该去毛刺机发生特殊状况时，及时的关闭紧急开关11，让该去毛刺机停止工作。

本实用新型提供的小体积式自动去毛刺机，具有以下几种工作方式：

1）抛光轮23的自转：主轴电机6通过自转主动同步轮8和皮带与主轴从动同步轮214联动连接，通过主轴212和从动轴对应带动两个抛光轮轴及四个抛光轮23一起转动，实现四个抛光轮23的自转，其中，第一抛光轮轴22上的两个抛光轮23正自转，第二抛光轮轴上的两个抛光轮23反自转。

2）抛光轮23的周转：周转电机7通过周转主动同步轮9和皮带与周转从动同步轮215联动连接，通过主轴212和从动轴对应带动两个抛光轮轴及四个抛光轮23一起转动，从而实现四个抛光轮23的周转。

本实用新型提供的小体积式自动去毛刺机，其优势在于：

1）该去毛刺机中传动装置2中仅有四个抛光轮23，少于现有技术中的抛光轮个数，不仅大大缩小了该毛刺机的体积，而且不影响抛光轮最终的工作效果，通过对传动装置结构的改进，有效减小了体积、减少了运输成本及库存成本、提高了工作的稳定性且延长了该毛刺机的使用寿命。

2）本实用新型提供的抛光轮23可进行周转或自转，操作者可以根据场合的需要选择不同的转动方式，这些抛光轮23在自转或周转的动作中对产品的各个角度进行去毛刺，产品上360度任何区域的毛刺均能去除彻底，且可完成对不锈钢产品去毛刺，该多种选择的方式提高了该去毛刺机使用的额便捷性及操作的灵活性。

3）本实用新型具有去除毛刺彻底、操作便捷、成品合格率高、适用范围广、自动化程度高及工作效率高等特点。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.小体积式自动去毛刺机，其特征在于，包括传动装置、输送装置、控制装置、机架和用于调整传动装置与输送装置之间的间距的升降机，所述传动装置固定在机架内，所述机架上设有一容置部，所述输送装置固定在容置部内且位于传动装置的下方，所述控制装置和升降机均固定在机架的外侧上，且控制装置分别与传动装置和输送装置电连接；所述机架的顶端两侧内安装有主轴电机和周转电机；所述传动装置上设有分别与主轴电机和周转电机联动连接的主轴构件、第一抛光轮轴和第二抛光轮轴；所述第一抛光轮轴和第二抛光轮轴分别与主轴构件联动连接，且第一抛光轮轴和第二抛光轮轴的两端上均安设有抛光轮。

2.根据权利要求1所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述主轴构件包括主轴箱、主轴、旋转筒、从动轴、主轴从动同步轮和周转从动同步轮；所述主轴从动同步轮、旋转筒和周转从动同步轮依次套接在主轴的上部，主轴的下部套设在主轴箱的内部，所述第一抛光轮轴与主轴联动连接，所述第二抛光轮轴与从动轴联动连接，所述主轴电机通过自转主动同步轮和皮带与主轴从动同步轮联动连接，所述周转电机通过周转主动同步轮和皮带与周转从动同步轮联动连接。

3.根据权利要求2所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述主轴构件还包括多个齿轮，所述第一抛光轮轴与主轴之间及第二抛光轮轴与从动轴之间均通过齿轮联动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述主轴构件还包括用于保护主轴的中间轴套，所述中间轴套套设在主轴的中部上，且置于旋转筒与周转从动同步轮之间。

5.根据权利要求4所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述控制装置包括控制器和触摸屏；所述触摸屏与控制器电连接，且控制器分别与传动装置和输送装置电连接。

6.根据权利要求5所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述机架上还设有用于将传动装置的毛刺收集起来并取出的集尘门。

7.根据权利要求6所述的小体积式自动去毛刺机，其特征在于，所述机架上还设有多个用于防止紧急状况出现而损坏该去毛刺机的紧急开关，所述紧急开关分别与控制器电连接。

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