CN107471001A - 一种铸铁管外壁打磨装置 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铸铁管外壁打磨装置，包括矩形基座,所述矩形基座内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装电控伸缩杆，所述电控伸缩杆前表面套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装转动杆，所述转动杆上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆上套装转动圆轴，所述转动圆轴上套装砂轮，所述矩形基座内上表面中心处设有条形支撑片，所述条形支撑片上表面加工多个条形豁口，每个所述条形豁口内均设有折形固定片，每个所述折形固定片上均铰链连接弹性N形夹手。本发明的有益效果是，能够有效打磨和清洁铸铁管管壁，效率高，可提高铸管成型后外壁表面质量，减轻劳动强度。

Description

一种铸铁管外壁打磨装置
技术领域
本发明涉及铸铁管打磨领域，特别是一种铸铁管外壁打磨装置。
背景技术
铸铁管用铸铁浇铸成型的管子，铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线。
目前离心铸铁管生产后由于制作粗糙常常需要将管子进行外壁打磨，以满足客户和生产要求，现有技术通常使用的是人工手持砂轮打磨，工人劳动强度大，效率低，并且存在安全隐患，专利号为CN203062457公开了一种具有除尘功能的石油筛管外壁打磨加工处理装置，包括机架，在所述的机架上设有一可在所述机架上行走进行打磨作业的磨管机构，在所述的磨管机构上设置有除尘装置,但是打磨后石油筛管表面会附有大量碎屑，打磨后不能达到管壁清洁的要求，为了解决此问题，设计一种铸铁管外壁打磨装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种铸铁管外壁打磨装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种铸铁管外壁打磨装置，包括矩形基座,所述矩形基座内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装电控伸缩杆，所述电控伸缩杆前表面套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装转动杆，所述转动杆上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆上套装转动圆轴，所述转动圆轴上套装砂轮，所述矩形基座内上表面中心处设有条形支撑片，所述条形支撑片上表面加工多个条形豁口，每个所述条形豁口内均设有折形固定片，每个所述折形固定片上均铰链连接弹性N形夹手，所述弹性N形夹手内两侧面上均设有防滑垫片，所述矩形基座内上表面右侧加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装摆动杆，所述摆动杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装清扫杆，所述清扫杆上套装清扫毛套。
所述矩形基座下表面边缘处均加工条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均铰链连接二号连杆，每个所述二号连杆上共同固定连接水平轴，所述水平轴上套装电控转动滚轮。
所述矩形基座右侧面中心处设有把手。
所述电控伸缩杆为不锈钢杆。
利用本发明的技术方案制作的一种铸铁管外壁打磨装置，能够有效打磨和清洁铸铁管管壁，效率高，可提高铸管成型后外壁表面质量，减轻劳动强度。
附图说明
图1是本发明所述一种铸铁管外壁打磨装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种铸铁管外壁打磨装置的俯视图；
图中，1、矩形基座；2、一号微型旋转电机；3、电控伸缩杆；4、固定圆环；5、转动杆；6、折形摆动杆；7、转动圆轴；8、砂轮；9、条形支撑片；10、折形固定片；11、弹性N形夹手；12、防滑垫片；13、二号微型旋转电机；14、摆动杆；15、微型机械臂；16、清扫杆；17、清扫毛套；18、三号微型旋转电机；19、二号连杆；20、水平轴；21、电控转动滚轮；22、把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种铸铁管外壁打磨装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机2，所述一号微型旋转电机2旋转端上套装电控伸缩杆3，所述电控伸缩杆3前表面套装固定圆环4，所述固定圆环4内嵌装转动杆5，所述转动杆5上套装折形摆动杆6，所述折形摆动杆6上套装转动圆轴7，所述转动圆轴7上套装砂轮8，所述矩形基座1内上表面中心处设有条形支撑片9，所述条形支撑片9上表面加工多个条形豁口，每个所述条形豁口内均设有折形固定片10，每个所述折形固定片10上均铰链连接弹性N形夹手11，所述弹性N形夹手11内两侧面上均设有防滑垫片12，所述矩形基座1内上表面右侧加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装二号微型旋转电机13，所述二号微型旋转电机13旋转端上套装摆动杆14，所述摆动杆14上套装微型机械臂15，所述微型机械臂15上套装清扫杆16，所述清扫杆16上套装清扫毛套17；所述矩形基座1下表面边缘处均加工条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机18，每个所述三号微型旋转电机18旋转端上均铰链连接二号连杆19，每个所述二号连杆19上共同固定连接水平轴20，所述水平轴20上套装电控转动滚轮21；所述矩形基座1右侧面中心处设有把手22；所述电控伸缩杆3为不锈钢杆。
本实施方案的特点为，将需要打磨的铸铁管用弹性N形夹手进行夹住，弹性N形夹手形状如同手一样，可以将铸铁管很好的固定在矩形基座上，控制器控制通过矩形凹槽固定在矩形基座上的一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动从而带动套装的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制伸缩长度从而让砂轮触碰到铸铁管，电控伸缩杆转动从而带动套装的固定圆环转动，固定圆环更好的将转动杆固定，固定圆环转动从而带动嵌装的转动杆转动，转动杆转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动从而带动套装的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动从而带动套装的砂轮进行转动，带动效果良好，从而可以让砂轮进行多方向的对铸铁管上进行打磨，打磨后产生的碎屑会落到铸铁管上，这时需要对铸铁管进行清扫，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动从而带动套装的摆动杆进行转动，摆动杆转动从而带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂转动从而带动套装的清扫杆进行转动，清扫杆转动从而带动套装的清扫毛套进行转动，带动效果良好，清扫毛套通过各个部件的转动从而对铸铁管进行全方位的清扫，需要对装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动从而带动铰链连接的二号连杆进行转动，二号连杆转动从而带动固定连接的水平轴进行转动，水平轴转动从而带动套装的电控转动轮进行转动，电控转动轮可以通过控制器控制进行预先的转动，移动效果好，拉动把手，可以将整个装置进行轻松的移动，有效打磨和清洁铸铁管管壁，效率高，可提高铸管成型后外壁表面质量，减轻劳动强度。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、微型机械臂和电控转动滚轮的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电控伸缩杆的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将需要打磨的铸铁管用弹性N形夹手11进行夹住，弹性N形夹手11形状如同手一样，可以将铸铁管固定在矩形基座1上，固定后对铸铁管进行打磨，控制器控制通过矩形凹槽固定在矩形基座上的一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动从而带动套装的电控伸缩杆3进行转动，电控伸缩杆3可以通过控制器控制伸缩长度从而让砂轮8触碰到铸铁管，电控伸缩杆3转动从而带动套装的固定圆环4转动，固定圆环4转动从而带动嵌装的转动杆5转动，转动杆5转动带动套装的折形摆动杆6进行转动，折形摆动杆6转动从而带动套装的转动圆轴7进行转动，转动圆轴7转动从而带动套装的砂轮8进行转动，砂轮8转动从而可以在铸铁管上进行打磨，打磨后产生的碎屑会落到铸铁管上，这时需要对铸铁管进行清扫，控制器控制二号微型旋转电机13进行转动，二号微型旋转电机13转动从而带动套装的摆动杆14进行转动，摆动杆14转动从而带动套装的微型机械臂15进行转动，微型机械臂15转动从而带动套装的清扫杆16进行转动，清扫杆16转动从而带动套装的清扫毛套17进行转动，清扫毛套17转动从而对铸铁管进行清扫工作，需要对装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机18进行转动，三号微型旋转电机18转动从而带动铰链连接的二号连杆19进行转动，二号连杆19转动从而带动固定连接的水平轴20进行转动，水平轴20转动从而带动套装的电控转动轮21进行转动，电控转动轮21可以通过控制器控制进行预先的转动，拉动把手22，可以将整个装置进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铸铁管外壁打磨装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机(2)，所述一号微型旋转电机(2)旋转端上套装电控伸缩杆(3)，所述电控伸缩杆(3)前表面套装固定圆环(4)，所述固定圆环(4)内嵌装转动杆(5)，所述转动杆(5)上套装折形摆动杆(6)，所述折形摆动杆(6)上套装转动圆轴(7)，所述转动圆轴(7)上套装砂轮(8)，所述矩形基座(1)内上表面中心处设有条形支撑片(9)，所述条形支撑片(9)上表面加工多个条形豁口，每个所述条形豁口内均设有折形固定片(10)，每个所述折形固定片(10)上均铰链连接弹性N形夹手(11)，所述弹性N形夹手(11)内两侧面上均设有防滑垫片(12)，所述矩形基座(1)内上表面右侧加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装二号微型旋转电机(13)，所述二号微型旋转电机(13)旋转端上套装摆动杆(14)，所述摆动杆(14)上套装微型机械臂(15)，所述微型机械臂(15)上套装清扫杆(16)，所述清扫杆(16)上套装清扫毛套(17)。
2.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁打磨装置，其特征在于，所述矩形基座(1)下表面边缘处均加工条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机(18)，每个所述三号微型旋转电机(18)旋转端上均铰链连接二号连杆(19)，每个所述二号连杆(19)上共同固定连接水平轴(20)，所述水平轴(20)上套装电控转动滚轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁打磨装置，其特征在于，所述矩形基座(1)右侧面中心处设有把手(22)。
4.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁打磨装置，其特征在于，所述电控伸缩杆(3)为不锈钢杆。
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