CN110474501B - 一种伺服电机转子冲片加工成型装置 - Google Patents

一种伺服电机转子冲片加工成型装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括安装架、打磨套件和转动机构,其特征在于：安装架内部从上往下依次设置有打磨套件与转动机构。本发明可以解决现有打磨机在使用过程中存在的以下问题a：现市场上需打磨伺服电机转子冲片多数皆为异形件，并不是标准件，使用常规打磨设备进行打磨，极易照成漏打磨或者过打磨的现象发生，严重影响伺服电机转子冲片品质，浪费成本；b：现市场上在进行打磨时，均对单个伺服电机转子冲片进行依次打磨，严重浪费人工工时，且对单个伺服电机转子冲片进行打磨时，每个伺服电机转子冲片的打磨程度不会保持一致，易导致伺服电机转子冲片报废的现象发生。

Description

一种伺服电机转子冲片加工成型装置
技术领域
本发明涉及打磨加工技术领域，具体的说是一种伺服电机转子冲片加工成型装置。
背景技术
在国民生产中，打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体通过摩擦来改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，但是打磨机也并不是万能的，它也存在这一定的不足。
现有打磨机在实际加工生产过程中常存在以下问题：a：现市场上需打磨伺服电机转子冲片多数皆为异形件，并不是标准件，使用常规打磨设备进行打磨，极易照成漏打磨或者过打磨的现象发生，严重影响伺服电机转子冲片品质，浪费成本；b：现市场上在进行打磨时，均对单个伺服电机转子冲片进行依次打磨，严重浪费人工工时，且对单个伺服电机转子冲片进行打磨时，每个伺服电机转子冲片的打磨程度不会保持一致，易导致伺服电机转子冲片报废的现象发生。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机转子冲片加工成型装置。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括安装架、打磨套件和转动机构,其特征在于：安装架内部从上往下依次设置有打磨套件与转动机构,其中：
所述打磨套件包括电机A、固定杆、连杆A、连杆B、滑块、滑槽A和打磨装置，电机A通过电机座安装在安装架外壁上，电机A输出轴上安装有固定杆,固定杆下端通过销轴连接有连杆A，连杆A右侧通过销轴连接有连杆B,连杆B右侧安装有滑块，滑块安装在滑槽A上，滑块下端面设置有打磨装置，滑槽A安装固定在安装架上。
所述打磨装置包括驱动装置、打磨机构、拉杆和清洁毛刷，驱动装置安装在滑块下端面上，驱动装置输出轴通过滑动连接在拉杆的活动端上，拉杆固定端通过螺母连接有打磨机构，打磨机构两端对称设置有清洁毛刷。
所述打磨机构包括固定柱、打磨框架、T型顶杆、连杆C、连杆D和打磨头，固定柱上端设置有与驱动装置输出轴相互配合的圆台槽，固定柱下端通过焊接固定有打磨框架，打磨框架内部通过弹簧连接有T型顶杆，T型顶杆上端位于圆台槽内部，T型顶杆上连接有连杆C,连杆C右侧通过销轴连接有连杆D，连杆D固定在打磨头上，打磨头通过滑动连接在打磨框架上。
所述转动机构包括电机B、转轴底板、转轴套筒、脱料盖板、脱料底板、转动手柄和固定机构，电机B通过电机座安装在安装架外壁上，电机B输出轴上设置有转轴底板，转轴底板右端设置有转轴套筒，转轴套筒上均匀设置有套件让位槽，转轴套筒内部设置有固定机构，转轴套筒右端设置有脱料盖板，脱料盖板右端设置有脱料底板，脱料底板安装在安装架上,脱料盖板上通过轴承连接有转动手柄,转动手柄通过螺纹连接通过脱料底板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括顶杆A、顶块和固定套件，顶杆A通过弹簧连接在转轴套筒上，顶杆A上均匀设置有两个顶块，顶块头部设置有滚珠，每个顶块上下两端均对称设置有一个固定套件，固定套件安装在套件让位槽上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定套件包括浮升杆、固定刀片、固定夹和储气囊，浮升杆通过弹簧固定在套件让位槽上，浮升杆上端面固定连接有固定刀片，固定刀片位于转轴套筒外壁上，且固定刀片两端固定在浮升杆上端面上，浮升杆上端面设置有滑槽B，滑槽B内部通过弹簧连接有固定夹，固定夹表面设置有锯型齿，每个固定夹外侧均设置有一个储气囊，储气囊内部设置有顶杆B和顶杆C，顶杆B固定连接在浮升杆上，顶杆C抵靠子在固定夹上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁毛刷通过螺纹连接在打磨装置两侧，两清洁毛刷相互对称。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁毛刷内部设置有导气槽，导气槽输出端设置在毛刷端，导气槽输入端通过导气管与气泵输出阀相连，气泵通过电机架安装固定在安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脱料盖板左端面中心设置有圆台柱，圆台柱沿周方向均匀设置有卡位柱，脱料盖板左侧设置有转轴套筒，转轴套筒右端面上设置有与圆台柱和卡位柱配合使用的让位孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脱料盖板表面设置有伸缩杆，伸缩杆通过滑动连接的方式与脱料底板相连。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有打磨机在使用过程中存在的以下问题：a：现市场上需打磨伺服电机转子冲片多数皆为异形件，并不是标准件，使用常规打磨设备进行打磨，极易照成漏打磨或者过打磨的现象发生，严重影响伺服电机转子冲片品质，浪费成本；b：现市场上在进行打磨时，均对单个伺服电机转子冲片进行依次打磨，严重浪费人工工时，且对单个伺服电机转子冲片进行打磨时，每个伺服电机转子冲片的打磨程度不会保持一致，易导致伺服电机转子冲片报废的现象发生。
2.本发明中设计了打磨机构，通过驱动装置将T型顶杆往下顶，将伺服电机转子冲片相互配合的打磨头弹出至加工位置后进行零件的打磨作业，可以保证伺服电机转子冲片的加工区域完美加工，方式漏打磨和过打磨的现象发生。
3.本发明中设计了固定机构，通过顶块和浮升杆之间的相互作用，将固定刀口和固定夹顶出，固定刀口从伺服电机转子冲片内圈进行固定，固定夹从两边对伺服电机转子冲片进行固定，通过三个方向的作用将伺服电机转子冲片固定在旋转套筒上，保证多个伺服电机转子冲片进行同时加工时，伺服电机转子冲片保持固定，大大提升了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的打磨套件的结构示意图；
图3是本发明的打磨装置的结构示意图；
图4是本发明的打磨机构的结构示意图；
图5是本发明的转动机构的结构示意图；
图6是本发明的转动机构A-A截面剖视图；
图7是本发明的固定机构的结构示意图；
图8是本发明的固定机构B-B截面剖视图；
图9是本发明的固定套件的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括安装架1、打磨套件2和转动机构3,其特征在于：安装架1内部从上往下依次设置有打磨套件2与转动机构3,其中：
所述打磨套件2包括电机A、固定杆21、连杆A22、连杆B23、滑块24、滑槽A25和打磨装置26，电机A通过电机座安装在安装架1外壁上，电机A输出轴上安装有固定杆21,固定杆21下端通过销轴连接有连杆A22，连杆A22右侧通过销轴连接有连杆B23,连杆B23右侧安装有滑块24，滑块24安装在滑槽A25上，滑块24下端面设置有打磨装置26，滑槽A25安装固定在安装架1上，具体工作时，电机A转动带动固定杆21旋转，固定杆21带动连杆A22和连杆B23进行运动，连杆B23带动滑块24在滑槽A25中进行往复运动，因打磨机构26设置在滑块24下端面上，从而达到打磨机构26进行往复打磨运动的目的。
所述打磨装置26包括驱动装置261、打磨机构262、拉杆263和清洁毛刷264，驱动装置261安装在滑块24下端面上，驱动装置261输出轴通过滑动连接在拉杆263的活动端上，拉杆263固定端通过螺母连接有打磨机构262，打磨机构262两端对称设置有清洁毛刷264，具体工作时，驱动装置261开始工作，将打磨装置262顶出至加工零件表面，从而达到打磨装置262上下运动的目的。
所述打磨机构262包括固定柱2621、打磨框架2622、T型顶杆2623、连杆C2624、连杆D2625和打磨头2426，固定柱2621上端设置有与驱动装置261输出轴相互配合的圆台槽，固定柱2621下端通过焊接固定有打磨框架2622，打磨框架2622内部通过弹簧连接有T型顶杆2623，T型顶杆2623上端位于圆台槽内部，T型顶杆2623上连接有连杆C2624,连杆C2624右侧通过销轴连接有连杆D2625，连杆D2625固定在打磨头2426上，打磨头2426通过滑动连接在打磨框架2622上，具体工作时,驱动装置261开始工作，其输出轴往下运动，顶住T型顶杆2623向下运动，通过连杆C2624向下运动，连杆C2624向下运动带动连杆D2625向上运动，连杆D2625将打磨头2426向外顶出，达到弹出打磨头2426的目的。
所述清洁毛刷264通过螺纹连接在打磨装置26两侧，两清洁毛刷264相互对称。
所述清洁毛刷264内部设置有导气槽，导气槽输出端设置在毛刷端，导气槽输入端通过导气管与气泵输出阀相连，气泵通过电机架安装固定在安装架1上。
所述转动机构3包括电机B、转轴底板31、转轴套筒32、脱料盖板33、脱料底板34、转动手柄35和固定机构36，电机B通过电机座安装在安装架1外壁上，电机B输出轴上设置有转轴底板31，转轴底板31右端设置有转轴套筒32，转轴套筒32上均匀设置有套件让位槽，转轴套筒32内部设置有固定机构36，转轴套筒32右端设置有脱料盖板33，脱料盖板33右端设置有脱料底板34，脱料底板34安装在安装架1上,脱料盖板33上通过轴承连接有转动手柄35,转动手柄35通过螺纹连接通过脱料底板34，具体工作时,电机B开始工作，带动转轴底板31和转轴套筒32同时转动，因伺服电机转子冲片固定在转轴套筒32上，故伺服电机转子冲片和转轴套筒32做同步运动，达到产品旋转加工的目的。
所述固定机构36包括顶杆A361、顶块362和固定套件363，顶杆A361通过弹簧连接在转轴套筒32上，顶杆A361上均匀设置有两个顶块362，顶块362头部设置有滚珠，每个顶块362上下两端均对称设置有一个固定套件363，固定套件363安装在套件让位槽上。
所述固定套件363包括浮升杆3631、固定刀片3632、固定夹3633和储气囊3634，浮升杆3631通过弹簧固定在套件让位槽上，浮升杆3631上端面固定连接有固定刀片3632，固定刀片3632位于转轴套筒32外壁上，且固定刀片3632两端固定在浮升杆3631上端面上，浮升杆3631上端面设置有滑槽B，滑槽B内部通过弹簧连接有固定夹3633，固定夹3633表面设置有锯型齿，每个固定夹3633外侧均设置有一个储气囊3634，储气囊3634内部设置有顶杆B和顶杆C，顶杆B固定连接在浮升杆3631上，顶杆C抵靠在固定夹3633上，具体工作时，人工控制转动手柄35向左运动，推动顶杆A361和顶块362同步向左运动，顶块362将浮升杆3631顶起向上运动，浮升杆3631向上运动带动固定刀片3632向上运动，以此来卡住伺服电机转子冲片内端面，且顶块362向上运动时，带动顶杆B向上运动，挤压储气囊3634内部空气，推动顶杆C向固定夹3633方向运动，推动固定夹3633向伺服电机转子冲片表面移动，以此达到固定伺服电机转子冲片的目的。
所述脱料盖板33左端面中心设置有圆台柱331，圆台柱331沿周方向均匀设置有卡位柱332，脱料盖板33左侧设置有转轴套筒32，转轴套筒32右端面上设置有与圆台柱331和卡位柱332配合使用的让位孔。
所述脱料盖板33表面设置有伸缩杆333，伸缩杆333通过滑动连接的方式与脱料底板34相连。
工作时：
S1.上料：伺服电机转子冲片用人工上料的方式安装在转轴套筒32上。
S2.固定：完成上料后，人工转动转动手柄35，推动脱料盖板33向左运动和转轴套筒32合死，脱料盖板33表面圆台柱331推动顶杆A361和顶块362向左运动，顶块362推动浮升杆3631向上运动，浮升杆3631带动固定刀片3632和固定夹3633运动，从而完成固定作业。
S3.旋转：电机B开始工作，带动转轴底板31、转轴套筒32、脱料盖板33和脱料底板34旋转，因伺服电机转子冲片固定在转轴套筒32上，故伺服电机转子冲片和转轴套筒作3同步运动。
S4.弹出打磨头：待旋转至工作位置时，电机B停止工作，驱动装置261开始工作，驱动装置261输出轴带动打磨装置262向下运动，当打磨装置262触碰到伺服电机转子冲片表面时， 打磨装置262停止运动，此时拉杆开始工作，驱动装置261输出轴继续向下运动，顶住T型顶杆2623向下运动，通过连杆C2624向下运动，连杆C2624向下运动带动连杆D2625向上运动，连杆D2625将打磨头2426向外顶出，达到弹出打磨头2426的目的。
S5.打磨零件：打磨头2426被弹出后，电机A开始工作，电机A带动固定杆21旋转，固定杆21带动连杆A22和连杆B23进行运动，连杆B23带动滑块24在滑槽A25中进行往复运动，因打磨机构26设置在滑块24下端面上，从而达到打磨机构26进行往复打磨运动的目的。
S6.重复步骤S1到S5，连续加工需打磨零件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括安装架(1)、打磨套件(2)和转动机构(3),其特征在于：安装架(1)内部从上往下依次设置有打磨套件(2)与转动机构(3),其中：
所述打磨套件(2)包括电机A、固定杆(21)、连杆A(22)、连杆B(23)、滑块(24)、滑槽A(25)和打磨装置(26)，电机A通过电机座安装在安装架(1)外壁上，电机A输出轴上安装有固定杆(21),固定杆(21)下端通过销轴连接有连杆A(22)，连杆A(22)右侧通过销轴连接有连杆B(23),连杆B(23)右侧安装有滑块(24)，滑块(24)安装在滑槽A(25)上，滑块(24)下端面设置有打磨装置(26)，滑槽A(25)安装固定在安装架(1)上；
所述打磨装置(26)包括驱动装置(261)、打磨机构(262)、拉杆(263)和清洁毛刷(264)，驱动装置(261)安装在滑块(24)下端面上，驱动装置(261)输出轴通过滑动连接在拉杆(263)的活动端上，拉杆(263)固定端通过螺母连接有打磨机构(262)，打磨机构(262)两端对称设置有清洁毛刷(264)；
所述打磨机构(262)包括固定柱(2621)、打磨框架(2622)、T型顶杆(2623)、连杆C(2624)、连杆D(2625)和打磨头(2426)，固定柱(2621)上端设置有与驱动装置(261)输出轴相互配合的圆台槽，固定柱(2621)下端通过焊接固定有打磨框架(2622)，打磨框架(2622)内部通过弹簧连接有T型顶杆(2623)，T型顶杆(2623)上端位于圆台槽内部，T型顶杆(2623)上连接有连杆C(2624),连杆C(2624)右侧通过销轴连接有连杆D(2625)，连杆D(2625)固定在打磨头(2426)上，打磨头(2426)通过滑动连接在打磨框架(2622)上；
所述转动机构(3)包括电机B、转轴底板(31)、转轴套筒(32)、脱料盖板(33)、脱料底板(34)、转动手柄(35)和固定机构(36)，电机B通过电机座安装在安装架(1)外壁上，电机B输出轴上设置有转轴底板(31)，转轴底板(31)右端设置有转轴套筒(32)，转轴套筒(32)上均匀设置有套件让位槽，转轴套筒(32)内部设置有固定机构(36)，转轴套筒(32)右端设置有脱料盖板(33)，脱料盖板(33)右端设置有脱料底板(34)，脱料底板(34)安装在安装架(1)上,脱料盖板(33)上通过轴承连接有转动手柄(35),转动手柄(35)通过螺纹连接通过脱料底板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述固定机构(36)包括顶杆A(361)、顶块(362)和固定套件(363)，顶杆A(361)通过弹簧连接在转轴套筒(32)上，顶杆A(361)上均匀设置有两个顶块(362)，顶块(362)头部设置有滚珠，每个顶块(362)上下两端均对称设置有一个固定套件(363)，固定套件(363)安装在套件让位槽上。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述固定套件(363)包括浮升杆(3631)、固定刀片(3632)、固定夹(3633)和储气囊(3634)，浮升杆(3631)通过弹簧固定在套件让位槽上，浮升杆(3631)上端面固定连接有固定刀片(3632)，固定刀片(3632)位于转轴套筒(32)外壁上，且固定刀片(3632)两端固定在浮升杆(3631)上端面上，浮升杆(3631)上端面设置有滑槽B，滑槽B内部通过弹簧连接有固定夹(3633)，固定夹(3633)表面设置有锯型齿，每个固定夹(3633)外侧均设置有一个储气囊(3634)，储气囊(3634)内部设置有顶杆B和顶杆C，顶杆B固定连接在浮升杆(3631)上，顶杆C抵靠在固定夹(3633)上。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述清洁毛刷(264)通过螺纹连接在打磨装置(26)两侧，两清洁毛刷(264)相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述清洁毛刷(264)内部设置有导气槽，导气槽输出端设置在毛刷端，导气槽输入端通过导气管与气泵输出阀相连，气泵通过电机架安装固定在安装架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述脱料盖板(33)左端面中心设置有圆台柱(331)，圆台柱(331)沿周方向均匀设置有卡位柱(332)，脱料盖板(33)左侧设置有转轴套筒(32)，转轴套筒(32)右端面上设置有与圆台柱(331)和卡位柱(332)配合使用的让位孔。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于：所述脱料盖板(33)表面设置有伸缩杆(333)，伸缩杆(333)通过滑动连接的方式与脱料底板(34)相连。
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