CN215317856U - 一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械抛光技术领域，尤其是一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，包括抛光机，所述抛光机的一侧设置有工作台，所述抛光机接近工作台的一侧安装有机械臂，所述机械臂远离抛光机的一端安装有工作块，所述工作块的一侧安装有连接水嘴，所述连接水嘴通过机械臂与外界水源相连接，所述工作轴通过机械臂与抛光机相连接，所述工作轴的底端连接有抛刀，所述抛刀的内部安装有伸缩固定机构，将抛刀通过连接块与稳定板相连接，并利用限位柱进行限位固定，使得抛刀在工作过程中保持稳定，提高了本实用新型使用安全性，本实用新型适用范围更广、使用简单，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抛光技术领域，尤其涉及一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置。
背景技术
随着社会的发展抛光装置的工作效果越来越好，对于需要抛光的物体抛光效果，以及抛光位置精细度越来越严格，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂与抛刀结合可实现多角度以及更精准的抛光，有效提高抛光的效率。
目前的抛光机在利用机械手臂工作时，由于是自动化机械抛光，所以抛光工作时间长，抛刀易磨损，需要定期更换，然而现有的抛刀拆卸安装较为繁琐，严重影响自动化机械抛光的工作效率，并且机械抛光过程中需要时常变动抛刀角度，单一的安装抛刀已不满足机械抛光的使用安全性，为此，我们提供一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，使其安装抛刀更加轻松并且提高抛刀的使用安全性，本实用新型适用范围更广、使用简单，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，包括抛光机，所述抛光机的一侧设置有工作台，所述抛光机接近工作台的一侧安装有机械臂，所述机械臂远离抛光机的一端安装有工作块，所述工作块的一侧安装有连接水嘴，所述连接水嘴通过机械臂与外界水源相连接，所述工作块的内部安装有工作轴，所述工作轴通过机械臂与抛光机相连接，所述工作轴的底端连接有抛刀，所述抛刀的内部安装有伸缩固定机构，所述抛刀的上端安装有稳定板，所述稳定板的内部设置有辅助紧固机构，所述抛刀通过稳定板与工作块相连接。
优选的，所述抛刀的顶端中部设置有连接块，所述连接块的外侧环形设置有紧固螺纹，所述连接块的内部设置有多个移动凹块，多个所述移动凹块的上端均开设有空槽，多个所述移动凹块相互远离的一侧中部安装有限位柱，多个所述限位柱对应的连接块内壁处均开设有限位槽，所述限位槽远离限位柱的一端延伸至稳定板的内壁。
优选的，多个所述移动凹块的两侧均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离移动凹块的一侧与连接块的内壁相连接，所述工作轴与抛刀相连接的一端中部安装有主动凸块，所述主动凸块与多个移动凹块配合连接。
优选的，所述稳定板的顶端环形安装有卡接块，所述工作块的下端中部开设有与卡接块相适配的卡接槽，所述卡接块位于卡接槽内，所述稳定板的下端内壁开设有与紧固螺纹相适配的紧固螺槽，多个所述限位槽延伸至稳定板的一端一侧均开设有配合滑槽，所述配合滑槽与限位柱远离移动凹块的一端相贴合。
优选的，伸缩固定机构包括连接块、紧固螺纹、移动凹块、限位柱、限位槽、伸缩弹簧、主动凸块，辅助紧固机构包括卡接块、卡接槽、紧固螺槽、配合滑槽。
本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，有益效果在于：
通过安装有连接块、稳定板和限位柱等结构，使得本实用新型在使用过程中可通过将抛刀通过上端连接块外侧的紧固螺纹与稳定板内壁的紧固螺槽相互配合拧入稳定板的底端，拧入的同时连接块内部的多个移动凹块会受到工作轴底端的主动凸块挤压，使得多个移动凹块同时向外移动，并将多个伸缩弹簧压动收缩，进一步的，移动凹块向外移动的同时带动限位柱通过限位槽同步向外移动，进而使得多个限位柱通过多个配合滑槽插入限位槽内，从而达到通过限位柱和限位槽的配合将抛刀固定在稳定板的内部的目的，提高了本实用新性抛刀的安装速率，进一步提高了本实用新型的实用性。
通过安装有稳定板、限位柱和限位槽等结构，使得本实用新型在使用过程中可将抛刀通过连接块与稳定板相连接，并利用限位柱进行限位固定，使得抛刀在工作过程中保持稳定，提高了本实用新型使用安全性，本实用新型适用范围更广、使用简单，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置工作块结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置稳定板结构剖视示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置连接块结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置限位槽结构示意图。
图中：1、抛光机；11、机械臂；12、工作块；13、连接水嘴；14、工作轴；2、工作台；3、抛刀；31、连接块；32、紧固螺纹；33、移动凹块；34、限位柱；35、限位槽；36、伸缩弹簧；37、主动凸块；4、稳定板；41、卡接块；42、卡接槽；43、紧固螺槽；44、配合滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，包括抛光机1，其特征在于，抛光机1的一侧设置有工作台2，抛光机1接近工作台2的一侧安装有机械臂11，机械臂11远离抛光机1的一端安装有工作块12，工作块12的一侧安装有连接水嘴13，连接水嘴13通过机械臂11与外界水源相连接，工作块12的内部安装有工作轴14，工作轴14通过机械臂11与抛光机1相连接，工作轴14的底端连接有抛刀3，使得抛刀3的旋转工作更加稳定，保证了本实用新型的实用性。
抛刀3的内部安装有伸缩固定机构，伸缩固定机构包括连接块31、紧固螺纹32、移动凹块33、限位柱34、限位槽35、伸缩弹簧36、主动凸块37，抛刀3的顶端中部设置有连接块31，连接块31的外侧环形设置有紧固螺纹32，连接块31的内部设置有多个移动凹块33，多个移动凹块33的上端均开设有空槽，多个移动凹块33相互远离的一侧中部安装有限位柱34，多个限位柱34对应的连接块31内壁处均开设有限位槽35，限位槽35远离限位柱34的一端延伸至稳定板4的内壁，多个移动凹块33的两侧均安装有伸缩弹簧36，伸缩弹簧36远离移动凹块33的一侧与连接块31的内壁相连接，工作轴14与抛刀3相连接的一端中部安装有主动凸块37，主动凸块37与多个移动凹块33配合连接，使得抛刀3可通过主动凸块37带动多个限位柱34卡入稳定板4内部的限位槽35内，提高了抛刀3在工作使用过程中的安全性。
抛刀3的上端安装有稳定板4，稳定板4的内部设置有辅助紧固机构，辅助紧固机构包括卡接块41、卡接槽42、紧固螺槽43、配合滑槽44，抛刀3通过稳定板4与工作块12相连接，稳定板4的顶端环形安装有卡接块41，工作块12的下端中部开设有与卡接块41相适配的卡接槽42，卡接块41位于卡接槽42内，稳定板4的下端内壁开设有与紧固螺纹32相适配的紧固螺槽43，多个限位槽35延伸至稳定板4的一端一侧均开设有配合滑槽44，配合滑槽44与限位柱34远离移动凹块33的一端相贴合，使得限位柱34可快速插入限位槽35内，进一步提高了本实用新型的实用性。
工作原理：当使用本实用新型时，首先将稳定板4通过卡接块41安装在卡接槽42内，使得稳定板4与工作块12保持滑动卡接，接着将抛刀3通过上端连接块31外侧的紧固螺纹32与稳定板4内壁的紧固螺槽43相互配合拧入稳定板4的底端，使得抛刀3在工作过程中更加稳定，当连接块31向稳定板4内部拧入的同时，连接块31内部的多个移动凹块33会受到工作轴14底端的主动凸块37挤压，使得多个移动凹块33同时向外移动，并将多个伸缩弹簧36压动收缩，进一步的，移动凹块33向外移动的同时带动限位柱34通过限位槽35同步向外移动，进而使得多个限位柱34通过多个配合滑槽44插入限位槽35内，从而达到通过限位柱34和限位槽35的配合将抛刀3固定在稳定板4的内部的目的，解决了抛刀3的更换安装较为繁琐，影响抛光速率的问题，紧接着将需要加工的物件放置在工作台2的上端，同时启动抛光机1，使其利用机械臂11通过工作轴14带动抛刀3和稳定板4工作转动，同时对物件进行抛光处理，抛光过程中打开外界水源，使得水源通过连接水嘴13对抛光物件进行冲洗，使得物件和抛刀3都不会产生高温，当多次抛光完成需要更换抛刀3时，先旋转抛刀3使其带动连接块31向稳定板4的外部旋转，与此同时主动凸块37对多个移动凹块33的挤压力逐渐减小，从而使得多个移动凹块33带动限位柱34通过多个伸缩弹簧36缓缓复位，多个限位柱34通过配合滑槽44移出限位槽35缩回连接块31的内部，此时再将抛刀3通过紧固螺纹32与紧固螺槽43配合拧出稳定板4即可，最后，更换新的抛刀3安装在稳定板4的内部即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，包括抛光机(1)，其特征在于，所述抛光机(1)的一侧设置有工作台(2)，所述抛光机(1)接近工作台(2)的一侧安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)远离抛光机(1)的一端安装有工作块(12)，所述工作块(12)的一侧安装有连接水嘴(13)，所述连接水嘴(13)通过机械臂(11)与外界水源相连接，所述工作块(12)的内部安装有工作轴(14)，所述工作轴(14)通过机械臂(11)与抛光机(1)相连接，所述工作轴(14)的底端连接有抛刀(3)，所述抛刀(3)的内部安装有伸缩固定机构，所述抛刀(3)的上端安装有稳定板(4)，所述稳定板(4)的内部设置有辅助紧固机构，所述抛刀(3)通过稳定板(4)与工作块(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，其特征在于，所述抛刀(3)的顶端中部设置有连接块(31)，所述连接块(31)的外侧环形设置有紧固螺纹(32)，所述连接块(31)的内部设置有多个移动凹块(33)，多个所述移动凹块(33)的上端均开设有空槽，多个所述移动凹块(33)相互远离的一侧中部安装有限位柱(34)，多个所述限位柱(34)对应的连接块(31)内壁处均开设有限位槽(35)，所述限位槽(35)远离限位柱(34)的一端延伸至稳定板(4)的内壁。
3.根据权利要求2所述的具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，其特征在于，多个所述移动凹块(33)的两侧均安装有伸缩弹簧(36)，所述伸缩弹簧(36)远离移动凹块(33)的一侧与连接块(31)的内壁相连接，所述工作轴(14)与抛刀(3)相连接的一端中部安装有主动凸块(37)，所述主动凸块(37)与多个移动凹块(33)配合连接。
4.根据权利要求3所述的具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置，其特征在于，所述稳定板(4)的顶端环形安装有卡接块(41)，所述工作块(12)的下端中部开设有与卡接块(41)相适配的卡接槽(42)，所述卡接块(41)位于卡接槽(42)内，所述稳定板(4)的下端内壁开设有与紧固螺纹(32)相适配的紧固螺槽(43)，多个所述限位槽(35)延伸至稳定板(4)的一端一侧均开设有配合滑槽(44)，所述配合滑槽(44)与限位柱(34)远离移动凹块(33)的一端相贴合。
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- 2020-12-23 CN CN202023130872.XU patent/CN215317856U/zh active Active
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