JP3091417B2 - 円筒型防振体のバリ取り装置 - Google Patents
円筒型防振体のバリ取り装置Info
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- JP3091417B2 JP3091417B2 JP25214196A JP25214196A JP3091417B2 JP 3091417 B2 JP3091417 B2 JP 3091417B2 JP 25214196 A JP25214196 A JP 25214196A JP 25214196 A JP25214196 A JP 25214196A JP 3091417 B2 JP3091417 B2 JP 3091417B2
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は円筒型防振体のバリ
取り装置に関する。
取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】円筒型防振体は、内外筒間にゴム材を介
装した構造になっている。ゴム材の介装は型成形によっ
て行われるので、その一部が外筒端面から表面にはみ出
してバリを形成する。
装した構造になっている。ゴム材の介装は型成形によっ
て行われるので、その一部が外筒端面から表面にはみ出
してバリを形成する。
【０００３】これを取り除く装置としては、例えば実公
平５−６０５２号公報に示すように、内筒の両端にテー
パーピンを係合させてワークを保持した後、ワークを回
転させながら軸芯方向へ移動させるとともに、回転する
ホイールブラシを軸芯と直交する方向へ移動させること
で、ホイールブラシをワークの外筒表面に押し付けてバ
リを取り除いる。
平５−６０５２号公報に示すように、内筒の両端にテー
パーピンを係合させてワークを保持した後、ワークを回
転させながら軸芯方向へ移動させるとともに、回転する
ホイールブラシを軸芯と直交する方向へ移動させること
で、ホイールブラシをワークの外筒表面に押し付けてバ
リを取り除いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
軸芯方向へ移動するワークにホイールブラシを押し付け
ているため、ホイールブラシの摩耗が激しくなること
と、ワークの長さが異なる場合には、図４に示すよう
に、ホイールブラシａがワークｂの外筒ｃに正確に押し
付けられなくなるため、ホイールブラシａの摩耗が不均
一になるという欠点がある。
軸芯方向へ移動するワークにホイールブラシを押し付け
ているため、ホイールブラシの摩耗が激しくなること
と、ワークの長さが異なる場合には、図４に示すよう
に、ホイールブラシａがワークｂの外筒ｃに正確に押し
付けられなくなるため、ホイールブラシａの摩耗が不均
一になるという欠点がある。
【０００５】さらに、同図に示すように、ゴム材ｄが外
筒ｃの端面から迫り出して内筒ｅの端面に連なっている
場合には、この部分ｆがホイールブラシａによって傷つ
けられてしまう虞れがある。
筒ｃの端面から迫り出して内筒ｅの端面に連なっている
場合には、この部分ｆがホイールブラシａによって傷つ
けられてしまう虞れがある。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、ホイー
ルブラシの耐久性が向上し、摩耗も均一になり、かつゴ
ム材の迫り出し部分が傷つけられる虞れのない円筒型防
振体のバリ取り装置を提供することを目的とする。
ルブラシの耐久性が向上し、摩耗も均一になり、かつゴ
ム材の迫り出し部分が傷つけられる虞れのない円筒型防
振体のバリ取り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、内外筒間に充填したゴム材が外筒端面から
表面にはみ出したバリを取り除く円筒型防振体のバリ取
り装置において、内筒の両端を挟持してワークを回転さ
せるワーク回転保持手段と、ワーク軸芯と略直交する軸
回りに回転するホイールブラシと、該ホイールブラシを
ワーク軸芯方向に移動させる第１移動手段と、上記ホイ
ールブラシをワーク軸芯と略直交する方向へ移動させる
第２移動手段と、上記ホイールブラシをワーク外筒の一
端に押し付けた後、第１,第２移動手段によって、上記
ホイールブラシをワークから一旦引き離し、その状態で
ワーク長に対応する距離だけ移動させてから、上記ホイ
ールブラシをワーク側に移動させて外筒の他端に押し付
ける制御手段とを備えている。
の本発明は、内外筒間に充填したゴム材が外筒端面から
表面にはみ出したバリを取り除く円筒型防振体のバリ取
り装置において、内筒の両端を挟持してワークを回転さ
せるワーク回転保持手段と、ワーク軸芯と略直交する軸
回りに回転するホイールブラシと、該ホイールブラシを
ワーク軸芯方向に移動させる第１移動手段と、上記ホイ
ールブラシをワーク軸芯と略直交する方向へ移動させる
第２移動手段と、上記ホイールブラシをワーク外筒の一
端に押し付けた後、第１,第２移動手段によって、上記
ホイールブラシをワークから一旦引き離し、その状態で
ワーク長に対応する距離だけ移動させてから、上記ホイ
ールブラシをワーク側に移動させて外筒の他端に押し付
ける制御手段とを備えている。
【０００８】かかる構成によれば、ホイールブラシがワ
ーク外筒の一端に押し付けられて、その部分のバリ取り
が最初に行われる。次いで、ホイールブラシが第２移動
手段によってワークから一旦引き離され、その状態でホ
イールブラシが第１移動手段によってワーク長に対応す
る距離だけ移動させられる。その後、ホイールブラシは
第２移動手段によってワーク側へ移動されて外筒の他端
に押し付けられ、その部分のバリ取りが行われる。
ーク外筒の一端に押し付けられて、その部分のバリ取り
が最初に行われる。次いで、ホイールブラシが第２移動
手段によってワークから一旦引き離され、その状態でホ
イールブラシが第１移動手段によってワーク長に対応す
る距離だけ移動させられる。その後、ホイールブラシは
第２移動手段によってワーク側へ移動されて外筒の他端
に押し付けられ、その部分のバリ取りが行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】第１図において、１はベースで、該ベース
１に立設したタワー２には、受軸３を昇降自在に設置し
てある。ベース１には、もう一つの受軸４が立設してあ
り、該受軸４をモータ５に連結してある。これら受軸
３,４とモータ５は、特許請求の範囲におけるワーク回
転保持手段を構成している。また、タワー２には梁６が
固設してあり、該梁６にエアシリンダ７を走行自在に設
置してある。エアシリンダ７の出力ロッド７ａの先端に
は、コンベア８を搬送されるワークを把持するためのチ
ャック９を取り付けてある。
１に立設したタワー２には、受軸３を昇降自在に設置し
てある。ベース１には、もう一つの受軸４が立設してあ
り、該受軸４をモータ５に連結してある。これら受軸
３,４とモータ５は、特許請求の範囲におけるワーク回
転保持手段を構成している。また、タワー２には梁６が
固設してあり、該梁６にエアシリンダ７を走行自在に設
置してある。エアシリンダ７の出力ロッド７ａの先端に
は、コンベア８を搬送されるワークを把持するためのチ
ャック９を取り付けてある。
【００１１】ベース１には第１サブベース１０が設置し
てあり、該サブベース１０上のレール１１に沿って第２
サブベース１２をエアシリンダ１３によって移動させる
ようにしてある。エアシリンダ１３には、切換バルブ１
４と減圧弁１５を介して空気圧が供給される。なお、第
１,第２サブベース１０,１２、レール１１及びエアシリ
ンダ１３は特許請求の範囲における第２移動手段を構成
している。
てあり、該サブベース１０上のレール１１に沿って第２
サブベース１２をエアシリンダ１３によって移動させる
ようにしてある。エアシリンダ１３には、切換バルブ１
４と減圧弁１５を介して空気圧が供給される。なお、第
１,第２サブベース１０,１２、レール１１及びエアシリ
ンダ１３は特許請求の範囲における第２移動手段を構成
している。
【００１２】第２図は、第２サブベース１２に設置され
るホイールブラシユニット１６を示している。このユニ
ット１６は、第３サブベース１７をピン１８で第２サブ
ベース１２に枢支結合するとともに、これらサブベース
１２,１７の間にスプリング１９を介装してある。ま
た、第３サブベース１７にはホイールブラシ駆動モータ
２０とホイールブラシ２１が設置してあり、これらはベ
ルト３７で互いに連結してある。
るホイールブラシユニット１６を示している。このユニ
ット１６は、第３サブベース１７をピン１８で第２サブ
ベース１２に枢支結合するとともに、これらサブベース
１２,１７の間にスプリング１９を介装してある。ま
た、第３サブベース１７にはホイールブラシ駆動モータ
２０とホイールブラシ２１が設置してあり、これらはベ
ルト３７で互いに連結してある。
【００１３】一方、第２サブベース１２には支柱２２が
立設してあり、該支柱２２にはアーム２３の一端をピン
２４で枢支結合するとともに、アーム２３の他端をピン
２５でステッピングモータ２６に枢支結合してある。さ
らに、ステッピングモータ２６にはボールネジ２７が軸
結してあり、該ボールネジ２７の先端部を連結部材２８
に螺合させてある。該連結部材２８は、第３サブベース
１７のブラケット部２９にピン３０で枢支結合してあ
る。つまり、ステッピングモータ２６を回転させると、
第３サブベース１７がピン１８を支点として揺動し、ホ
イールブラシ２１の高さ調節が行われるようになってい
る。つまり、第３サブベース１７やピン１８,ステッピ
ングモータ２６などは、特許請求の範囲における第1移
動手段を構成しているのである。また、第２,第３サブベ
ース１２,１７の間にスプリング１９を介装すること
で、ステッピングモータ２６にかかる負荷を軽減してい
るのである。
立設してあり、該支柱２２にはアーム２３の一端をピン
２４で枢支結合するとともに、アーム２３の他端をピン
２５でステッピングモータ２６に枢支結合してある。さ
らに、ステッピングモータ２６にはボールネジ２７が軸
結してあり、該ボールネジ２７の先端部を連結部材２８
に螺合させてある。該連結部材２８は、第３サブベース
１７のブラケット部２９にピン３０で枢支結合してあ
る。つまり、ステッピングモータ２６を回転させると、
第３サブベース１７がピン１８を支点として揺動し、ホ
イールブラシ２１の高さ調節が行われるようになってい
る。つまり、第３サブベース１７やピン１８,ステッピ
ングモータ２６などは、特許請求の範囲における第1移
動手段を構成しているのである。また、第２,第３サブベ
ース１２,１７の間にスプリング１９を介装すること
で、ステッピングモータ２６にかかる負荷を軽減してい
るのである。
【００１４】次に、本実施例の作用について説明する。ワ
ークは、コンベア８の移動治具３１に載せられて図１の
バリ取り装置まで搬送されてくる。ここで、センサ３２
が移動治具３１のワーク情報を読み取り、その信号は制
御手段（図示せず）に送られる。制御手段は、この信号
に基づいてワークの長さを判断し、ステッピングモータ
２６を回転させて、ホイールブラシ２１がワークの外筒
下端のバリ取りを行えるように第３サブベース１７を揺
動させる。なお、第２サブベース１２にはセンサ３３が
設置してあり、このセンサ３３からの信号をホイールブ
ラシ２１の高さ調節の基準にしている。
ークは、コンベア８の移動治具３１に載せられて図１の
バリ取り装置まで搬送されてくる。ここで、センサ３２
が移動治具３１のワーク情報を読み取り、その信号は制
御手段（図示せず）に送られる。制御手段は、この信号
に基づいてワークの長さを判断し、ステッピングモータ
２６を回転させて、ホイールブラシ２１がワークの外筒
下端のバリ取りを行えるように第３サブベース１７を揺
動させる。なお、第２サブベース１２にはセンサ３３が
設置してあり、このセンサ３３からの信号をホイールブ
ラシ２１の高さ調節の基準にしている。
【００１５】ステーションＳまで搬送されたワークは、
チャック９で把持されて、受軸４の位置まで運ばれる。
そして、ワークＷの内筒一端に受軸４の先端を嵌合させ
た後、受軸３を降下させてその先端を内筒の他端に嵌合
させ、ワークＷを挟持保持する。次いで、ホイールブラ
シ駆動モータ２０がホイールブラシ２１を回転させると
ともに、エアシンリダ１３がホイールブラシユニット１
６をワークＷ側へ移動させる。
チャック９で把持されて、受軸４の位置まで運ばれる。
そして、ワークＷの内筒一端に受軸４の先端を嵌合させ
た後、受軸３を降下させてその先端を内筒の他端に嵌合
させ、ワークＷを挟持保持する。次いで、ホイールブラ
シ駆動モータ２０がホイールブラシ２１を回転させると
ともに、エアシンリダ１３がホイールブラシユニット１
６をワークＷ側へ移動させる。
【００１６】このとき、第２サブベース１２のストッパ
ー３４がショックアブソーバ３５に突き当たるととも
に、エアシンリダ１３には減圧弁１５で減圧された流体
圧が供給されるので、ホイールブラシ２１はワークＷに
緩やかに押し付けられる。ホイールブラシ２１がワーク
Ｗの外筒下端に押し付けられると、モータ５が受軸４を
所定の回数だけ回転させて、ワークＷのバリ取りを全周
に亙って行う。なお、受軸４の回転数はセンサ３６によ
って検出される。
ー３４がショックアブソーバ３５に突き当たるととも
に、エアシンリダ１３には減圧弁１５で減圧された流体
圧が供給されるので、ホイールブラシ２１はワークＷに
緩やかに押し付けられる。ホイールブラシ２１がワーク
Ｗの外筒下端に押し付けられると、モータ５が受軸４を
所定の回数だけ回転させて、ワークＷのバリ取りを全周
に亙って行う。なお、受軸４の回転数はセンサ３６によ
って検出される。
【００１７】外筒下端のバリ取りが終了したら、エアシ
ンリダ１３がホイールブラシユニット１６を後退させ、
ホイールブラシ２１がワークＷから一旦引き離される。
次いで、ステッピングモータ２６が所定数だけ回転し、
第３サブベース１７を上方へ揺動させて、ホイールブラ
シ２１がワークＷの外筒上端に押し付けられるようにす
る。この状態で、エアシリンダ１３がホイールブラシユ
ニット１６を前進させ、ホイールブラシ２１がワークＷ
の外筒上端に押し付けられて、その部分のバリ取りが同
様に行われる。バリ取りの終了したワークＷは、チャッ
ク９によってコンベア８上に再度戻される。
ンリダ１３がホイールブラシユニット１６を後退させ、
ホイールブラシ２１がワークＷから一旦引き離される。
次いで、ステッピングモータ２６が所定数だけ回転し、
第３サブベース１７を上方へ揺動させて、ホイールブラ
シ２１がワークＷの外筒上端に押し付けられるようにす
る。この状態で、エアシリンダ１３がホイールブラシユ
ニット１６を前進させ、ホイールブラシ２１がワークＷ
の外筒上端に押し付けられて、その部分のバリ取りが同
様に行われる。バリ取りの終了したワークＷは、チャッ
ク９によってコンベア８上に再度戻される。
【００１８】本実施例では、このようにワーク下端のバ
リ取りが終了した段階で、ホイールブラシ２１をワーク
Ｗから一旦引き離し、ホイールブラシ２１の高さ調節を
行ってから、ワーク上端のバリ取りを行っているので、
ホイールブラシ２１がワークＷに押し付けられた状態で
軸方向に移動されなくなり、ホイールブラシの摩耗が少
なくなる。また、ホイールブラシ２１をワークＷの軸芯
と直交する軸回りに回転させているので、ホイールブラ
シ２１がワークＷの外筒から外れて押し付けられること
がなくなり、ホイールブラシ２１の摩耗が不均一になっ
たり、ゴム材の迫り出し部分がホイールブラシ２１によ
って傷つけられる虞れはない。さらに、ワークＷの高さ
をセンサ３２で検知して、ホイールブラシ２１の高さ調
節を行っているので、高さの異なるワークＷがコンベア
８から搬送されて来ても、特に問題ない。
リ取りが終了した段階で、ホイールブラシ２１をワーク
Ｗから一旦引き離し、ホイールブラシ２１の高さ調節を
行ってから、ワーク上端のバリ取りを行っているので、
ホイールブラシ２１がワークＷに押し付けられた状態で
軸方向に移動されなくなり、ホイールブラシの摩耗が少
なくなる。また、ホイールブラシ２１をワークＷの軸芯
と直交する軸回りに回転させているので、ホイールブラ
シ２１がワークＷの外筒から外れて押し付けられること
がなくなり、ホイールブラシ２１の摩耗が不均一になっ
たり、ゴム材の迫り出し部分がホイールブラシ２１によ
って傷つけられる虞れはない。さらに、ワークＷの高さ
をセンサ３２で検知して、ホイールブラシ２１の高さ調
節を行っているので、高さの異なるワークＷがコンベア
８から搬送されて来ても、特に問題ない。
【００１９】なお、本実施例では、ホイールブラシ２１
を水平な軸回りに回転させているが、ワークＷを水平に
保持する場合には、ホイールブラシ２１は垂直な軸回り
に回転させればよい。
を水平な軸回りに回転させているが、ワークＷを水平に
保持する場合には、ホイールブラシ２１は垂直な軸回り
に回転させればよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ワーク一端のバリ取り
が終了した段階で、ホイールブラシをワークら一旦引き
離して、ホイールブラシの高さ調節を行ってから、ワー
ク他端のバリ取りを行っているので、ホイールブラシが
ワークに押し付けられた状態で軸方向に移動されなくな
り、ホイールブラシの摩耗が少なくなるとともに、ホイ
ールブラシをワーク軸芯と直交する軸回りに回転させて
いるので、ホイールブラシがワーク外筒から外れて押し
付けられることがなくなり、ホイールブラシの摩耗が不
均一になったり、ゴム材の迫り出し部分がホイールブラ
シによって傷つけられる虞れがなくなる。
が終了した段階で、ホイールブラシをワークら一旦引き
離して、ホイールブラシの高さ調節を行ってから、ワー
ク他端のバリ取りを行っているので、ホイールブラシが
ワークに押し付けられた状態で軸方向に移動されなくな
り、ホイールブラシの摩耗が少なくなるとともに、ホイ
ールブラシをワーク軸芯と直交する軸回りに回転させて
いるので、ホイールブラシがワーク外筒から外れて押し
付けられることがなくなり、ホイールブラシの摩耗が不
均一になったり、ゴム材の迫り出し部分がホイールブラ
シによって傷つけられる虞れがなくなる。
【図１】本発明の円筒型防振体のバリ取り装置を示す正
面図。
面図。
【図２】同装置のホイールブラシユニットを示す斜視
図。
図。
【図３】図１のホイールブラシユニットとエアシンリダ
との連結部分を示す平面図。
との連結部分を示す平面図。
【図４】従来技術の問題点を説明する図。
３・・・受軸 ４・・・受軸 ５・・・モータ １０・・・第１サブベース １１・・・レール １２・・・第２サブベース １３・・・エアシンリダ １７・・・第３サブベース １８・・・ピン ２０・・・ホイールブラシ駆動モータ ２１・・・ホイールブラシ ２６・・・ステッピングモータ ２７・・・ボールネジ
Claims (2)
- 【請求項１】 内外筒間に充填したゴム材が外筒端面か
ら表面にはみ出したバリを取り除く円筒型防振体のバリ
取り装置において、内筒の両端を挟持してワークを回転
させるワーク回転保持手段と、ワーク軸芯と略直交する
軸回りに回転するホイールブラシと、該ホイールブラシ
をワーク軸芯方向に移動させる第１移動手段と、上記ホ
イールブラシをワーク軸芯と略直交する方向へ移動させ
る第２移動手段と、上記ホイールブラシをワーク外筒の
一端に押し付けた後、第１,第２移動手段によって、上
記ホイールブラシをワークから一旦引き離し、その状態
でワーク長に対応する距離だけ移動させてから、上記ホ
イールブラシをワーク側に移動させて外筒の他端に押し
付ける制御手段とを備えたことを特徴とする円筒型防振
体のバリ取り装置。 - 【請求項２】 上記ワークの長さを検出する手段を設
け、該手段からの信号に基づいて、上記制御手段が第１
移動手段によってホイールブラシを移動させる距離を決
定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の円
筒型防振のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25214196A JP3091417B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 円筒型防振体のバリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25214196A JP3091417B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 円筒型防振体のバリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094954A JPH1094954A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3091417B2 true JP3091417B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17233053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25214196A Expired - Fee Related JP3091417B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 円筒型防振体のバリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3091417B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101667889B1 (ko) * | 2015-10-13 | 2016-10-19 | 정인수 | 다각형의 정폭도형 바퀴를 이용한 자전거 |
| US20170182614A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-06-29 | Citic Dicastal Co.,Ltd | Composite wheel deburring device |
| US20170182619A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-06-29 | Citic Dicastal Co., Ltd | Size-Adjustable Online Wheel Deburring Device |
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| CN105328529A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-17 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于多工站自动除毛刺机的孔内除毛刺机构 |
| CN111604748A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 安徽领特电子科技有限公司 | 电子元件边皮清理轮刷调整机构 |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP25214196A patent/JP3091417B2/ja not_active Expired - Fee Related
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