CN212823822U - 一种螺帽取料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺帽取料结构，包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽，此结构简单，省去人工上下料步骤，伺服电机控制可以在移动螺母位置的时候将螺帽拧在指定的芯棒上。
Description
技术领域
本实用新型属于夹爪设备领域，尤其涉及一种螺帽取料结构。
背景技术
机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪和弹簧气爪。但是现有的气爪很多都不能准确的夹持，并且不能在取料的时候
为了解决上述气动夹爪存在的技术问题，需要设计一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺帽取料结构。本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种螺帽取料结构，包括夹爪8、取料件7、夹爪固定件6、伺服电机、减速机2，所述夹爪8用于夹取螺帽，所述夹爪8通过轴承连接减速机2的作用端，所述减速机2连接伺服电机1，所述夹爪8 外部设有夹爪固定件6，所述夹爪8的两个爪手外设有取料件7，所述取料件7内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。
优选的，所述夹爪8为弹簧夹爪。
优选的，所述减速机2与联轴器3与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座4，所述轴承连接夹爪8。
优选的，所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪8设置。
优选的，所述取料结构还设有接近传感器。
优选的，所述接近传感器设有两个，分别为第一接近传感器5和第二接近传感器9，所述第一接近传感器5和第二接近传感器9分别设置在螺帽取料结构的两外侧以用于确定两侧边的位置。
优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为圆弧状结构用于固定螺帽。
优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为弹性橡胶结构且设有防滑纹。
本实用新型的有益效果：
此结构简单，省去人工上下料步骤，伺服电机控制可以在移动螺母位置的时候将螺帽拧在指定的芯棒上，位置准确，节省时间以及人工，降低成本。
附图说明
图1为一种螺帽取料结构的结构示意图。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
一种螺帽取料结构，包括夹爪8、取料件7、夹爪固定件6、伺服电机、减速机2，所述夹爪8用于夹取螺帽，所述夹爪8通过轴承连接减速机2的作用端，所述减速机2连接伺服电机1，所述夹爪8 外部设有夹爪固定件6，所述夹爪8的两个爪手外设有取料件7，所述取料件7内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。
本实施例中，优选的，所述夹爪8为弹簧夹爪。
本实施例中，优选的，所述减速机2与联轴器3与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座4，所述轴承连接夹爪8。
本实施例中，优选的，所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪8设置。
本实施例中，优选的，所述取料结构还设有接近传感器。
本实施例中，优选的，所述接近传感器设有两个，分别为第一接近传感器5和第二接近传感器9，所述第一接近传感器5和第二接近传感器9分别设置在螺帽取料结构的两外侧以用于确定两侧边的位置。
本实施例中，优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为圆弧状结构用于固定螺帽。
本实施例中，优选的，所述夹爪8的两个爪手内夹取螺帽位置为弹性橡胶结构且设有防滑纹。
工作原理：取料结构是装在机械手上的，弹簧夹爪先从振动盘上取料取螺帽，然后此取料结构通过机械手移动到指定位置，通过接近传感器检测位置，此时伺服电机开始旋转，螺母被旋转到需要的芯棒上面。
最后应说明的是：
本领域技术人员可以参考本文内容，实施该方法，实现其应用，特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型内。本实用新型的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。
Claims (8)
1.一种螺帽取料结构，其特征在于：包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。
2.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪为弹簧夹爪。
3.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述减速机与联轴器与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座，所述轴承连接夹爪。
4.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹簧回位结构靠近夹爪设置。
5.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述取料结构还设有接近传感器。
6.如权利要求5所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述接近传感器设有两个，分别为第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器分别设置在螺帽取料结构的两外侧以用于确定两侧边的位置。
7.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪的两个爪手内夹取螺帽位置为圆弧状结构用于固定螺帽。
8.如权利要求6所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪的两个爪手内夹取螺帽位置为弹性橡胶结构且设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021551043.6U CN212823822U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种螺帽取料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021551043.6U CN212823822U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种螺帽取料结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212823822U true CN212823822U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75125430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021551043.6U Active CN212823822U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种螺帽取料结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212823822U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172583A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-07-27 | 西南医科大学附属中医医院 | 一种肝素帽旋拧器 |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021551043.6U patent/CN212823822U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172583A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-07-27 | 西南医科大学附属中医医院 | 一种肝素帽旋拧器 |
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