CN216399667U - 一种机械手夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括一固定架，和对称设置在所述固定架的两侧、用于夹取工件的一对夹爪本体，所述夹爪本体由两个手指气缸组成，每个手指气缸均与所述固定架连接。本实用新型的机械手夹持器在夹取时定位精确且不会受到加工碎屑的影响，避免的产品夹伤和材料的浪费；机械手夹取可夹取多个工件，节省人力，提高加工效率；结构简单，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手夹持器。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，随着社会的发展，机械手夹持结构产生了很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。但现有的机械手存在一些不足：夹取时定位不够精确，容易使产品夹伤或压伤，造成材料的浪费；机械手夹取时一次仅能夹取一个工件，影响加工效率；结构复杂，使用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、定位准确且使用范围广的机械手夹持器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手夹持器，包括一固定架，和对称设置在所述固定架的两侧、用于夹取工件的一对夹爪本体，所述夹爪本体由两个手指气缸组成，每个手指气缸均与所述固定架连接。
优选的，所述固定架上安装有支架，所述支架的一端安装有对所述工件定位的压块，所述压块的两端安装有弹簧，所述压块设置在两个对称的所述手指气缸的手指之间。
优选的，所述支架的另一端开设有通孔，所述通孔内穿过一用于对所述工件的加工碎屑吹气的气管。
优选的，每个所述手指气缸的一侧均设置有探测所述工件的接近传感器，所述接近传感器的外部罩有用于防止接近传感器误判的保护罩。
优选的，所述保护罩上设置有观察所述接近传感器数据的透明观察窗。
优选的，所述固定架的顶部设置有法兰。
本实用新型的有益效果是：夹取定位精确且不会受到加工碎屑的影响，避免的产品夹伤和材料的浪费；机械手夹取可夹取多个工件，节省人力，提高加工效率；结构简单，使用范围广。
附图说明
图1是本实用新型一种机械手夹持器的结构示意图；
其中：固定架10，夹爪本体12，手指气缸121，手指夹爪122，支架14，压块16，气管18，保护罩20，观察窗22，法兰24。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，一种机械手夹持器，包括一固定架10，和对称设置在固定架10的两侧、且用于夹取工件的一对夹爪本体12。夹爪本体12由两个手指气缸121组成，两个手指气缸对称设置，每个手指气缸12均与固定架连接。固定架10一侧的两个对称的手指气缸 121用于夹取加工前的工件，固定架10另一侧的两个对称的手指气缸121用于夹取加工后的工件。
进一步地，固定架10上安装有支架14，支架14的一端端部安装有压块16，压块16设置在两个对称的手指气缸121的手指夹爪 122之间，压块16的两端安装有弹簧。手指气缸夹取工件时，工件顶住压块16上的弹簧，压块16用于对被夹取的两个工件定位。支架14的另一端开设有通孔，通孔内穿过一气管18，气管用于对加工工件产生碎屑进行吹气，将碎屑从工件上吹掉。
进一步地，每个手指气缸121的一侧侧面均设置有接近传感器，接近传感器用于探测工件距手指气缸121的距离，以确保工件被手指气缸夹住。上述所述的接近传感器为市面上常见的产品。每个接近传感器的外部都套有保护罩20，保护罩20的作用在于：防止加工工件时产生的碎屑影响接近传感器的判断，同时保护接近传感器。保护罩20上设置有透明观察窗22，可便于观察接近传感器数据。
固定架10的顶部设置有法兰24，本实用新型的机械手夹持器可通过法兰24设置在不同的工序上，使用范围广。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机械手夹持器，包括一固定架，和对称设置在所述固定架的两侧、用于夹取工件的一对夹爪本体，其特征在于：所述夹爪本体由两个手指气缸组成，每个手指气缸均与所述固定架连接。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于：所述固定架上安装有支架，所述支架的一端安装有对所述工件定位的压块，所述压块的两端安装有弹簧，所述压块设置在两个对称的所述手指气缸的手指之间。
3.根据权利要求2所述的机械手夹持器，其特征在于：所述支架的另一端开设有通孔，所述通孔内穿过一用于对所述工件的加工碎屑吹气的气管。
4.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于：每个所述手指气缸的一侧均设置有探测所述工件的接近传感器，所述接近传感器的外部罩有用于防止接近传感器误判的保护罩。
5.根据权利要求4所述的机械手夹持器，其特征在于：所述保护罩上设置有观察所述接近传感器的数据的透明观察窗。
6.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于：所述固定架的顶部设置有法兰。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121854699.XU CN216399667U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 一种机械手夹持器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216399667U true CN216399667U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81287922
Family Applications (1)
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| CN202121854699.XU Active CN216399667U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 一种机械手夹持器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216399667U (zh) |
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2021
- 2021-08-10 CN CN202121854699.XU patent/CN216399667U/zh active Active
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