CN111843868B - 一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持的虎钳，尤其涉及一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳。提供一种能够将异形工件牢固固定的使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳。本发明技术方案提供一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳，包括有虎钳架一、安装块一、万象轴套一、防滑垫一、轴承螺母、虎钳架二、防滑垫一、轴承螺母、虎钳架二、安装块二、万象轴套二、防滑垫二、螺杆一、把手和导杆，虎钳架分为两个，分别为虎钳架一与虎钳架二，虎钳架一位于虎钳架二前方，安装块一转动连接于虎钳架一中部，万象轴套一为两个，万象轴套一对称固接于虎钳架一左右两侧，本发明能准确的固定零件加工的位置，设计结构简练紧凑，易于操作。

Description

一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳
技术领域
本发明涉及一种夹持的虎钳，尤其涉及一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳。
背景技术
虎钳，是用来夹持工件的通用夹具，装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。机用虎钳特点：设计结构简练紧凑，夹紧力度强，易于操作使用。内螺母一般采用较强的金属材料，使夹持力保持更大。工装夹具是机械加工不可缺少的部分，能准确的固定零件加工的位置，降低工人的劳动强度，提高劳动效率。当前，常见的夹具用途比较单一，一种夹具用于固定一种形状的工件，或者一种夹具用于固定多种规格形状的工件。对于一些异形工件，则必须要更换特殊的工装夹具对其进行固定，既浪费时间又增加成本。
针对以上固定异形工件时出现的问题，因此亟需研发一种能够将异形工件牢固固定的使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳。
发明内容
为了克服常见的夹具用途比较单一，在固定不规则形状的工件过程中有一定局限性，如夹紧度不够，不规则形状的工件易产生移位的缺点，技术问题为：提供一种能够将异形工件牢固固定的使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳。
本发明的技术方案是：一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳，包括有：
虎钳架，为两个，分别为虎钳架一与虎钳架二；
其中，虎钳架一，远离虎钳架二；虎钳架二位于虎钳架一一侧；
安装块一，转动连接于虎钳架一；
万向轴套一，为两个，万向轴套一对称固接于虎钳架一两侧；
防滑垫一，通过螺钉固定于虎钳架一一侧；
轴承螺母，转动连接于安装块一；
安装块二，转动连接于虎钳架二，另一轴承螺母转动连接于安装块二内；
万向轴套二，为两个，万向轴套二对称固接于虎钳架二两侧；
防滑垫二，通过螺钉固定于虎钳架二一侧，防滑垫一远离防滑垫二；
螺杆一，连接于安装块一与安装块二内的轴承螺母；
把手，转动连接于螺杆一端部；
导杆，为两个，导杆分别对称活动连接于万向轴套一与万向轴套二。
在其中一个实施例中，还包括有：
L型架，固接于虎钳架二；
螺杆二，螺纹连接于L型架；
压垫，转动连接于螺杆二端部。
有益效果：1：本发明能准确的固定零件加工的位置，设计结构简练紧凑，易于操作。
2：本发明通过万向轴套与导杆，可改变两侧防滑垫的角度，使其形状贴合异形工件。
3：本发明通过摇动把手带动螺杆一与安装块一内的轴承螺母螺纹转动，可以加工不同型号的工件，减小加工成本。
附图说明
图1为本发明的立体视结构示意图。
图2为本发明的防滑垫一立体视放大结构示意图。
图3为本发明的轴承螺母立体视放大结构示意图。
图4为本发明的防滑垫二立体视放大结构示意图。
图5为本发明的螺杆一与安装块立体视放大结构示意图。
图6为本发明的螺杆二与压垫立体视放大结构示意图。
图中标记为：1-虎钳架一，101-安装块一，102-万向轴套一，103-防滑垫一，1011-轴承螺母，2-虎钳架二，201-安装块二，202-万向轴套二，203-防滑垫二，3-螺杆一，301-把手，4-导杆，5-L型架，6-螺杆二，7-压垫。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳，如图1-6所示，包括有虎钳架一1、安装块一101、万向轴套一102、防滑垫一103、轴承螺母1011、虎钳架二2、防滑垫一103、轴承螺母1011、虎钳架二2、安装块二201、万向轴套二202、防滑垫二203、螺杆一3、把手301和导杆4，虎钳架分为两个，分别为虎钳架一1与虎钳架二2，虎钳架一1位于虎钳架二2前方，安装块一101转动连接于虎钳架一1中部，万向轴套一102为两个，万向轴套一102对称固接于虎钳架一1左右两侧，防滑垫一103通过螺钉固定于虎钳架一1后侧下方，轴承螺母1011转动连接于安装块一101内，虎钳架二2位于虎钳架一1后方，安装块二201转动连接于虎钳架二2中部，轴承螺母1011转动连接于安装块二201内，万向轴套二202为两个，万向轴套二202对称固接于虎钳架二2左右两侧，防滑垫二203通过螺钉固定于虎钳架二2前侧下方，防滑垫二203与防滑垫一103平行，螺杆一3连接于安装块一101与安装块二201内轴承螺母1011，把手301转动连接于螺杆一3端部，导杆4为两个，导杆4分别对称活动连接于万向轴套一102与万向轴套二202。
当给异形工件夹持时，人工首先将虎钳放到工作台，接着将异形工件放入虎钳架一1与虎钳架二2之间，人工顺时针摇动把手301，带动螺杆一3与安装块一101内轴承螺母1011螺纹转动，同时虎钳架一1与虎钳架二2都向中间移动，从而使万向轴套一102与万向轴套二202通过导杆4移动，当防滑垫一103与防滑垫二203与异形工件接触时，人工继续摇动把手301，从而使虎钳架一1与虎钳架二2夹紧异形工件，人工停止摇动把手301，给异形工件夹持完毕，当松开异形工件时，人工逆时针摇动把手301，带动螺杆一3与安装块一101内的轴承螺母1011螺纹转动，同时虎钳架一1与虎钳架二2都向外移动，从而使万向轴套一102与万向轴套二202通过导杆4移动，防滑垫一103与防滑垫二203脱离异形工件，人工将异形工件取出，从而实现了并联臂异形工件夹持的功能。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有L型架5、螺杆二6和压垫7，L型架5固接于虎钳架二2上方，螺杆二6螺纹连接于L型架5，压垫7转动连接于螺杆二6下方。
当给异形工件夹持时，人工通过拧动螺杆二6将L型架5固定于工作台，使压垫7与工作台接触，从而将整体虎钳牢固稳定的夹持于工作台，实现了固定虎钳的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳，其特征在于：包括有：
虎钳架，为两个，分别为虎钳架一与虎钳架二；其中，虎钳架一远离虎钳架二；虎钳架二位于虎钳架一一侧；
安装块一，转动连接于虎钳架一；
万向轴套一，为两个，万向轴套一对称固接于虎钳架一两侧；
防滑垫一，通过螺钉固定于虎钳架一一侧；
轴承螺母，转动连接于安装块一；
安装块二，转动连接于虎钳架二，另一轴承螺母转动连接于安装块二内；
万向轴套二，为两个，万向轴套二对称固接于虎钳架二两侧；
防滑垫二，通过螺钉固定于虎钳架二一侧，防滑垫一远离防滑垫二；
螺杆一，连接于安装块一与安装块二内的轴承螺母；
把手，转动连接于螺杆一端部；
导杆，为两个，导杆分别对称活动连接于万向轴套一与万向轴套二。
2.如权利要求1所述的一种使用并联臂实现异形工件夹持的虎钳，其特征在于：还包括有：
L型架，固接于虎钳架二；
螺杆二，螺纹连接于L型架；
压垫，转动连接于螺杆二端部。
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